스케일-공간을 이용한 차선 마킹 후보 검출

유현중(Hyeon-Joong Yoo) 한국자동차공학회 2013 한국 자동차공학회논문집 Vol.21 No.4

자기공명영상의 통계적 모델기반 분할 방법

유현중(Hyeon Joong Yoo) 상명대학교 공학기술연구소 2005 공학기술연구 Vol.2005 No.1

We present a novel statistically adaptive method using the Minimum Description Length(MDL) principle for unsupervised segmentation of magnetic resonance(MR) images. In the method, Markov random filed(MRF) modeling of tissue region accounts for random noise. Intensity measurements on the local region defined by a window are modeled by a finite Gaussian mixture, which accounts for image inhomogeneities. The segmentation algorithm is based on an iterative conditional modes(ICM) algorithm, approximately finds maximum a posteriori(MAP) estimation, and estimates model parameters on the local region. The size of the window for parameter estimation and segmentation is estimated from the image using the MDL principle. In the experiments, the technique well reflected image characteristic of the local region and showed better results than conventional methods in segmentation of MR images with inhomogeneities, especially.

추종 차량 검출

유현중(Hyeon Joong Yoo) 상명대학교 공학기술연구소 2010 공학기술연구 Vol.2010 No.0

에지, 음영, 대칭성, 밝기 등의 특징을 이용해서 도로 상의 추종 차량들을 검출하는 방법을 제안한다. 제안 방법은 우선 차량과 도로가 접하는 위치를 검출하는데 이를 위해 차량 아래에 있는 그림자와 함께 두드러진 수평 에지들을 활용한다. 다음은 도로선의 상측에 있는 수직 에지성분을 이용하여 대칭성 특징을 검출한다. 이렇게 구한 수평에지 성분과 수직에지 성분은 차량의 존재를 찾기 위해 관심 영역 범위를 제공한다. 실험 결과는 신뢰성 있는 성능을 보여주었다. We propose a method for detecting succeeding vehicles using features like edges, shadow, symmetry and intensity. It uses the prominent horizontal edges along with the shadow under the vehicle so as to generate an initial estimate of the vehicle-road surface contact. Fast symmetry detection, utilizing the edge pixels, is then performed to detect the presence of vertically symmetric objects, possibly vehicles, in the region above the initially estimated vehicle-road surface contact. A window defined by the horizontal and the vertical line obtained from above provides a narrow region of interest for the final search of the vehicle. Experiments demonstrate reliable performance of the proposed method.

Haar-Like Feature를 이용하는 분류기의 성능 개선

유현중(Hyeon Joong Yoo) 상명대학교 공학기술연구소 2010 공학기술연구 Vol.2010 No.0

Haar-like 특징을 이용하는 분류기의 성능을 개선하기 위한 방법을 제안한다. Viola와 Jones가 사용한 단일 판정 경계 기반 분류기는 특징 공간을 지나치게 단순하게 해석한 산물이어서 대부분의 경우 최적이 아니며, 객체 클래스와 클러터 클래스 간을 효율적으로 분별하기에 대부분의 경우 충분치 않다. 이 논문에서 제안하는 방법은 객체 클래스와 클러터 클래스 사이에 다중 판정 경계를 사용하는 분류기를 만들어 준다. 차량 검출 실험을 통해서, 기존의 단일 문턱치 기반 약분류기 방식에 비해, 제안 기법이 더 적은수의 분류기를 사용하면서도 더 우수한 분류 성능을 제공하는 것을 확인하였다. We propose a method to improve the performance of classifiers based on Haar-like features. However, Viola and Jones" single threshold based classifier is sub-optimal and too weak for efficient discrimination between object class and clutter class. A quadratic discriminant analysis based approach is presented to provide multiple thresholds based classifiers. Experiments show that our method yields higher classification performance with fewer classifiers than single threshold based weak classifiers.

칼라 코드의 검출 및 인식 기법

유현중 ( Hyeon Joong Yoo ) 한국화상학회 2007 한국화상학회지 Vol.13 No.1

여섯 RGB 안전색의 왜곡 분석

유현중(Hyeon Joong Yoo) 상명대학교 공학기술연구소 2004 공학기술연구 Vol.2004 No.3

The image code finds a wide spectrum of applications by replacing the bar code and complementing the RFID applications. However, classifying image codes is far from trivial because colors usually suffer severe distortions throughout the entire procedures from printing image codes to acquiring their image data. In this paper, we analyzed the distortion of six important colors. We found that the distortion of colors was inversely related to the widths of their areas, and suggest that the minimum width should be at least 9 pixels. And even though distortion was so severe that the ranges of some colors moved over to others', their averages were not overlapped. When G and C, and R and M are adjacent, the areas could not be separated.

자기 조직 신경망에 의한 인지/감성 유형의 시계열 직관 예측과의 상관성 조사

유현중,박흥국,조태경,박종일,Yoo Hyeon-Joong,Park Hung Kook,Cho Taekyung,Park Jongil 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.42 No.3

Although people frequently rely on intuition in managing activities, they rarely use it in developing effective decision-making support systems. In this paper, we investigate and compare the correlations between such characteristics as cognition and emotion characteristics and judgmental time-series forecasting accuracy by using a self-organizing neural network, and eventually aim to help build efficient decision-making atmosphere. The neural network used in this paper employs a self-supervised adaptive algorithm, and the feature of which is that it inherently can use correlation between input vectors by exchanging information between neuron clusters in the self-organizing layer during the training. Our experiments showed that both cognition and emotion characteristics had correlations with judgmental time-series forecasting, and that cognition characteristics had larger correlation than emotion characteristics. We also found that conceptual style had larger correlation than behavioral and analytical styles, and displeasure-sleepiness style had larger correlation than pleasure-arousal style with the forecasting. 직관력은 의사결정시 자주 의존되나, 효과적인 의사결정지원 시스템의 개발 목적으로는 거의 고려되고 있지 않다. 본 연구는 의사결정자의 인지특성 및 감성특성과 시계열 직관 예측 간의 상관성을 자기조직 인공신경망에 의해 확인하고 비교함으로써, 시계열 직관 예측에 영향을 주는 의사결정자의 인지적 특성과 감성적 특성을 도출하고 궁극적으로는 효과적인 의사결정 환경을 조성하는데 공헌하고자 한다. 이 실험에 사용하는 인공신경망은 자기감독적응 알고리듬을 이용하는데, 이의 특징은 학습 기간 중 자기조직 층의 뉴런 클러스터 간에 정보를 교류함으로써 본질적으로 입력 벡터간의 상관성을 이용할 수 있다는 것이다. 실험결과, 인지 특성과 감성 특성이 모두 시계열 예측과 상관성이 있는 것으로 나타났으며, 또한 인지 특성이 감성 특성보다 상관성이 높은 것으로 나타났다. 유형별로는, 개념적 인지유형이 분석적 또는 행동적 인지유형보다, 불쾌-이완 감성유형이 쾌활-각성 감성유형보다 시계열 직관 예측의 상관성이 높은 것으로 관찰되었다.

칼라 이미지의 객체 검출을 위한 우선법 적용

유현중(Hyeon Joong Yoo) 상명대학교 공학기술연구소 2003 공학기술연구 Vol.2003 No.2

상품 정보를 저장하기 위해 널리 사용되고 있는 흑백 바코드(bar code)에 비해 칼라코드는 더 많은 조합을 수용할 수 있고 미관상으로도 유리하기 때문에 용도가 더 다양하다. 그러나, 실제 사용에 있어서 수집된 이미지에서의 칼라코드의 픽슬 값은 장비 또는 조명 등의 환경 요소에 의해 심하게 왜곡될 수 있다. 이 논문에서는 이러한 왜곡에 의한 영향을 최소화할 수 있는 칼라코드의 설계를 제안하고, 미로 찾기에 사용되는 우선법(Right hand on wall) 알고리즘을 이용하여 효율적으로 칼라코드를 검출하는 방법을 제시한다. 제안된 칼라코드는 Hue 값과 Saturation 값이 높은 색들을 사용하는 동심원형이며, 칼라코드의 후보 영역을 검출한 결과 이미지에서 각 후보 영역을 포함하는 최적 직각사각형의 좌표를 도출하기 위해 우선법 알고리즘을 적용한다. 실험결과, 칼라코드의 검출 확률이 높았으며(약…%), 검출된 칼라코드의 정확한 좌표 도출에 우선법이 유용하게 적용됨을 확인할 수 있었다.

칼라 코드 검색을 위한 효율적 방법

유현중(Hyeon Joong Yoo) 상명대학교 공학기술연구소 2003 공학기술연구 Vol.2003 No.1

칼라코드를 효율적으로 검색하기 위한 방법을 제안한다. 칼라코드는 바코드를 대체할 수 있으며, 보다 넓은 분야에 적용될 수 있다. 이 논문에서 사용할 칼라코드는 동심원형으로서 각 링이 Saturation 값이 높은 색을 사용하도록 제한된다. 또한, 각 링의 면적은 검출 확률을 같게 하기 위해 같은 면적이 되도록 반경을 선정했다. 검출을 위해 Saturation 성분 이미지로 변환하고, 이에 대해 nonmaximum suppresion과 Hysteresis 분석 기법을 이용하는 Canny 경계선 검출기를 사용해서 동심원을 검출한다. In this report we implement an efficient way to detect a color code. Color codes can replace the bar code, and can fine wider application. The color code that we use in this report has concentric rings. Each ring is restricted to use colors which have the highest saturation value. And the radius of each ring is selected to give the same area for every ring, which would lead to the same probability of detection of each ring. We first convert the image to the Saturation-component image, and then employ the Canny edge detector which utilizes such techniques as nonmaximum suppression and hysteresis analysis to detect the concentric rings.

이미지 코드에 대한 주요 경계선 검출 기법의 성능

유현중(Hyeon Joong Yoo) 상명대학교 공학기술연구소 2004 공학기술연구 Vol.2004 No.2

The image code finds a wide spectrum of applications by replacing the bar code and complementing the RFID. However, identifying image codes is far from trivial because colors usually suffer severe distortions throughout the entire procedures from printing image codes to acquiring their image data. To accomplish precise identification of image codes, we first need a reliable segmentation method to separate color regions from each other, in order to process the whole pixels instead of sampling pixels from some regular points. In this paper, we apply the Canny edge detection algorithm on two gray images of R-component and Y-component images, and Zhang-Suen thinning algorithm on a combined edge image which may contain branches. By analyzing the results of those very popular algorithms, we found some constraints in designing image codes and how to make image codes practical.