영상유도수술을 위한 광학추적 센서 및 관성항법 센서 네트웍의 칼만필터 기반 자세정보 융합

오현민,김민영,Oh, Hyun Min,Kim, Min Young 대한전기학회 2017 전기학회논문지 Vol.66 No.1

Tracking system is essential for Image Guided Surgery(IGS). Optical Tracking System(OTS) is widely used to IGS for its high accuracy and easy usage. However, OTS doesn't work when occlusion of marker occurs. In this paper sensor data fusion with OTS and Inertial Navigation System(INS) is proposed to solve this problem. The proposed system improves the accuracy of tracking system by eliminating gaussian error of the sensor and supplements the disadvantages of OTS and IMU through sensor fusion based on Kalman filter. Also, sensor calibration method that improves the accuracy is introduced. The performed experiment verifies the effectualness of the proposed algorithm.

공매도와 재무분석가의 낙관적 이익예측편의

오현민(Oh Hyun-Min) 한국국제회계학회 2021 국제회계연구 Vol.- No.100

[연구목적] 본 연구는 공매도가 재무분석가의 이익예측 행태에 어떠한 영향을 미치는지를 실증분석한다. 공매도 거래가 해당 기업에 대한 부정적 정보를 자본시장에 신호를 보냄으로써, 효율적인 가격형성에 도움이 된다는 관점에서 재무분석가 낙관적 이익예측편의가 감소할 것으로, 재무분석가의 이해충돌 관점에서 재무분석가 낙관적 이익예측편의가 증가할 것으로 예측하고 실증분석하였다. 추가적으로 재무분석가 수가 공매도와 재무분석가 낙관적 이익예측편의의 관계에 미치는 영향을 살펴보았다. [연구방법] 공매도 거래는 공매도 주식거래량으로 측정하였다. 재무분석가 낙관적 이익예측편의는 주당순이익예측치에서 실제주당순이익을 차감한 값으로 정의하였다. 분석기간은 2011년부터 2019년까지이고 유가증권시장 상장기업이 분석대상이다. 낙관적 이익예측편의에 영향을 미치는 주요변수들에 대한 기술통계량, 상관관계 및 회귀분석 결과를 제시하였다. [연구결과] 본 연구의 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 공매도와 재무분석가 낙관적 이익예측편의는 음(-)의 방향으로 유의하였다. 이는 공매도 거래가 활발할수록 재무분석가의 낙관적 이익예측편의는 감소한다는 것을 의미한다. 둘째, 재무분석가 수가 공매도와 재무분석가 낙관적 이익예측편의의 관계에 미치는 영향은 음(-)의 방향으로 유의하였다. 이는 재무분석가 수가 많은 집단에 속한 기업의 경우, 공매도 거래수준이 높을수록 재무분석가의 과대예측편의는 감소함을 의미하는 것이다. [연구의 시사점] 본 연구는 공매도 거래의 자본시장유용성에 대한 논의가 활발한 가운데, 공매도 거래가 재무분석가 이익예측치에 어떠한 영향을 미치는 지를 직접적으로 살펴보았다는데 의의가 있다. 공매도 거래와 재무분석가 이익예측 행태의 관련성을 밝힘으로써, 공매도 거래의 유용성에 대한 논의를 보다 확장시켰다. 재무분석가의 이익예측활동이 활발할수록 공매도에 따른 이익예측치의 과대편향이 감소할 수 있음을 제시한 본 연구결과는 자본시장의 이해관계자에게 중요한 시사점을 제공할 것으로 판단된다. [Purpose] This study examines the relationship between short selling and analyst optimism bias of earnings forecasts. From the point of view that short selling signals negative information about the firm to the capital market, which helps in efficient price formation, the optimistic bias of analysts is expected to decrease, and the optimistic bias is expected to increase from the perspective of analysts’ conflicts of interest. Additionally, analyst coverage on the relationship between short selling and the optimistic bias of analysts was examined. [Methodology] Short selling was measured by the short selling trading volume and the short selling trading amount. The analyst’s optimistic forecast bias was defined as the EPS forecast minus actual EPS. Using a sample of 2,044 Korean firm-year observations over 2011-2019 period, we examine the effect of short selling on analysts’ forecasts bias. Descriptive statistics, correlation analysis results, and regression analysis results for the major variables that affect analysts’ forecasts bias are presented. [Findings] The analysis results of this study are as follows. First, short selling and the optimistic forecast bias of analysts were significant in the negative (-) direction. This means that the more active the short selling, the less optimistic analysts predict earnings. Second, the effect of analyst coverage on the relationship between short selling and analysts’ optimistic forecasting bias was significant in the negative (-) direction. This means that the greater the analyst coverage, the more moderated the analysts’ optimistic forecasting bias due to short selling. [Implications] This study is meaningful in that it directly examines how short selling affects the analysts’ earnings forecast amid active discussions on the usefulness of the capital market. It is meaningful in that it expanded the discussion on the usefulness of short selling by revealing the relationship between short selling and analysts’ earnings forecasting behavior. The results of this study suggest that the more active the analyst’s earnings forecasting activities, the less the excessive bias in earnings forecasting due to short selling. It is expected to provide important implications for stakeholders.

돈모 단백질의 급여가 닭의 영양소 대사에 미치는 영향

오현민(Hyun-Min Oh),박노성(Noh-Sung Park),조치현(Chi-Hyun Jo),김성복(Sung-Bok Kim),임재삼(Jae-Sam Lim),이봉덕(Bong-Duk Lee),이수기(Soo-Kee Lee) 충남대학교 농업과학연구소 2011 농업과학연구 Vol.38 No.4

Two experiments were conducted to investigate the effect of feeding hog hair protein (HHP) on the nutritional value for poultry. In experiment 1, twenty roosters of Hanhyup-3 strain were alloted, and metabolizability of HHAA was measured. In experiment 2, forty roosters of Hanhyup-3 strain were alloted to 0, 3, 7.6 and 15.1% of HHAA treatments, 10 birds per treatment, and measured feed utilization and blood parameters. In experiment 1, no trend was found in excretion of amino acid, high in glysine and glutelin, low in valine, threonine, and methionine. HHAA metabolizability of serine, phenylalanine, alanine, and isoleucine was more higher than that of lysine, cystine, asparagine, and tyrosine. In experiment 2, as the HHAA level increased, feed intake decreased significantly in 15.1% treatment, but water intake increased significantly in 15.1% traetment. Dry matter and nitrogen metabolizability decreased in 7.6 and 15.1% treatments. Although no significant difference was found among three treatments(0, 3, and 5.7%), as the HHAA level increased, dry matter and nitrogen metabolizability decreased. Serum creatinine level was significantly increased in 15.1% treatment. In conclusion, it is considered that proper level to substitute soybean meal by HHAA was 10%.

Silage 재료로서 혼합 야생화의 이용에 관한 연구

오현민(Hyun-Min Oh),이인덕(In-Duk Lee),신용준(Yong-Jun Shin),김성복(Sung-Bok Kim),최현수(Hyun-Su Choi),이봉덕(Bong-Duk Lee),이수기(Soo-Kee Lee) 충남대학교 농업과학연구소 2010 농업과학연구 Vol.37 No.3

This experiment was conducted to investigate the quality of wild flowers and mixed wild flower silages. Silage materials employed ochardgrass and mixed wild flower (orchardgrass, white clover, Achillea sibirica Ledeb., Coreopsistinctoria Nutt., Rudbeckiabicolor Nutt., Centaureacyanus L.). Six kilograms of silage materials cut from each treatment were divided into 3 containers, packed by vacuum, and fermented for 40 days. The orchardgrass silage showed significantly higher contents of crude protein than that of mixed wild flower silage. But the neutral detergent fiber and acid detergent fiber contents of orchardgrass silage were significantly lower than those of mixed wild flower silage. pH and butyric acid of orchardgrass silage were significantly lower than those of mixed wild flower silage, and significantly higher in lactic acid contents. It appears that water soluble carbohydrates needs to be supplemented, being grounded on the results above, into wild flower materials both with high fiber materials and with low substances which need lactic acid fermentation.

AHP 분석을 통한 목포항의 발전전략에 관한 연구

오현민(Oh, Hyun-Min),이향숙(Lee, Hyang-Sook),윤경준(Yun, Kyong-Jun) 한국물류학회 2021 물류학회지 Vol.31 No.3

목포항은 서남권 경제 중심 항만으로 31개 무역항 중 전체화물 처리량 9위를 차지하고 있다. 서남권 해상풍력 지원부두 확보로국가 친환경 에너지산업을 육성함과 동시에 조선, 철강, 자동차 등 배후 주요 산업 경쟁력 지원을 통해 조선산업 지원 및 자동차수출 중심 항만으로 변화하고 있다. 이러한 새로운 부가가치산업으로 인식되고 있는 중요성에도 불구하고 부산항, 인천항, 광양항등에 비해 체계적인 연구가 부족하며, 특히 중장기적 관점에서 목포항의 발전전략 방향을 제시한 연구가 전무한 상황이다. 이에본 연구는 급변하는 미래를 대비하여 목포항의 역할을 진단하고, 단·중기와 장기의 두 가지 측면에서 발전전략을 제시하였다. AHP분석기법을 이용하여 발전전략을 크게 운영 활성화, 인프라 구축, 정책지원으로 설정하고, 정책입안자, 항만운영사 등 전문가집단을 대상으로 설문조사를 수행하였다. 그 결과, 단·중기적 관점에서는 ‘항만배후단지 개발’(0.161)가 가장 중요한 요소로 선정되었다. 장기적 관점에서는 ‘해상풍력 지원부두 및 배후단지 개발’(0.206)이 중요하게 인식되었다. 세부 항목별로는 단·중기의 경우 지역산업기반 항만배후단지 육성, 벌크화물 활성화 추진, 항만인센티브 개선, 제2자동차부두 건설, 항만 마케팅 강화 순으로 중요하게 인식되었다. 한편 장기적 관점에서는 자동차산업 클러스터 구축, 지역산업기반 고부가가치산업 육성, 지능형 항만시스템도입, 지속 가능한 친환경 항만 구축 순으로 중요하게 평가되었다. 단·중기적 관점과 장기적 관점에서 모두 인프라 구축을 가장중요하게 인식한 것으로 보아, 인프라 구축에 중점을 두고 목포항만의 차세대 발전전략은 수립해야 하는 것을 알 수 있다. 본 연구의 결과는 목포항의 정책 수립을 위한 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다. 향후 전략별 단계별 이해관계자별로 세부적실천계획이 수립되어야 하며, 지역 내 논의와 여론 조성을 위한 협의체 구성을 통해 지속적 협력 강화 방안을 모색해야 한다. The Mok-po Port is a representative trade port in Jeollanam-do, and has the nineth largest total cargo throughput in Korea. The city of Mok-po is seen to establish itself as an offshore wind power in the national renewable energy policy. Despite the importance that is recognized as a new value-added industry, research on this port’s development is lacking compared to Busan Port, Incheon Port, and Gwangyang Port, and there is no research suggesting the direction of the development strategy of Mok-po Port from a mid- to long-term perspective. Therefore, this study diagnosed the role of Mok-po Port in preparation for the rapidly changing future, and suggested development strategies in two aspects: short, medium and long term. Using the AHP analysis technique, the development strategy was largely set as operation activation, infrastructure construction, and policy support, and a survey was conducted on a group of experts such as policy makers and port operators. As a result, ‘port hinterland development’ (0.161) was selected as the most important factor from a short- and mid-term perspective. From a long-term perspective, “Development of offshore wind power support piers and hinterland complexes” (0.206) was recognized as important. The results of this study are expected to be used as basic data for policy establishment in Mok-po Port. In the future, detailed action plans should be established for each stakeholder in proceeding under pre-defined strategy. The plan for continuous strengthening of cooperation should be highly advised through the formation of a consultative body for regional discussions and public opinions.

기업지배구조가 이익조정과 기업가치의 관계에 미치는 영향

오현민(Oh, Hyun-Min),신호영(Shin, Ho-Young),홍순욱(Hong, Soon-Wook) 글로벌경영학회 2015 글로벌경영학회지 Vol.12 No.4

The objective of this research is to examine the influence of the corporate governance towards the correlation between the firm value and the earnings management. The period of samples is from 2008 to 2012 and the data is drawn from the Corporate Governance Service (CGS). Also, it classified firms with Corporate Governance Service Rating top 25% firms with a good corporate governance. According to previous studies, earnings management may have positive impact on the firm value from the efficient contract perspective that the executives to give the information of future earnings or to reduce the volatility of reported earnings, meanwhile it may adversely affect the firm value with the opportunistic perspective that the executives to pursue private interests abusing their power. We focused on the opportunistic perspective of earnings management and investigated whether the good corporate governance can mitigate the negative effect in case the result shows the negative effect of opportunist. The corporate governance may dilute the opportunism of executives. If the earnings management that reflects the executive’s opportunism decreases in the firm with good corporate governance, it should play a critical role on reducing the negative effect of the earnings management. Result shows that the effect of Earnings Management to the firm value is significant in a negative direction and this supports the opportunistic perspective of Earnings Management. The corporate governance () and the firm value are insignificant in a positive direction. The interaction variable () between the corporate governance and the earnings management is significant in a positive direction. The earnings management is done at the opportunistic perspective which negatively influences the firm value and the impact of the corporate governance on the earnings management and the firm value reduces the negative effect of the earning management. It means that the corporate governance works as a mechanism to mitigate the negative effect of earnings management. Additional analysis for top 50% shows the similar result that relationship between earning management and firm value is negative direction in the opportunistic perspective, while the interaction variables() of the corporate governance and the earning management turns to be significantly positive. In addition, we examine the effect of Corporate Governance before and after adopting K-IFRS. Since one important characteristic of K-IFRS is extension of discretionary power in accounting, we analyze how it changes Corporate Governance’s impact to the Earning Management and the Firm Value. The analysis shows that Post K-IFRS coefficient of EM is greater than Pre K-IFRS and this enables the anticipation that Post K-IFRS EM will be more influential to the Firm Value. Moreover,  coefficient which indicates the Corporate Governance’s impact to EM and the Firm Value is greater post K-IFRS and it explains that Corporate Governance is more influential to the Firm Value after adopting K-IFRS. These findings have significant implications that high quality corporate governance is more critical now. This paper utilizes ESG Scores of the CGS and delivered more robust or similar outcome with the previous studies. Therefore, the evaluation standards (ESG Scores) published by the CGS can be used as an objective proxy of the variables of the corporate governance and it is the important implication of this paper. Also, this study is meaningful as it presents the empirical analysis the influence of the corporate governance towards the correlation between the firm value and the earnings management. The results of this study are expected to provide significant implications 본 연구의 목적은 기업지배구조가 기업가치와 이익조정의 관계에 미치는 영향을 검증하는 것이 다. 표본의 기간은 2008-2012년이고, 기업지배구조에 대한 데이터는 한국기업지배구조원의 자료를 이용하였으며, 기업지배구조원 평가등급 중 평가등급이 상위 25% 이상인 기업을 지배구조가 양호한 기업으로 분류하였다. 선행연구에 의하면 기업의 회계처리 시, 경영자들이 사적인 이익을 추구하기 위해 재량권을 사용하고, 더 많은 보상을 받고 더 많은 혜택을 누리기 위해 이익조정을 한다는 기회주의적 입장에서 본다면 기업가치에 부정적 영향을 미칠 수 있는 반면, 경영자가 미래 이익에 대한 정보를 전달하거나 보고이익의 변동성을 줄이고자 한다는 효율적 계약관점에서 보면 기업가치에 긍정적 영향을 미칠 수도 있다. 본 연구에서는 두 가지 견해 중 이익조정의 기회주의적 입장에 초점을 맞추어, 기업지배구조가 우수한 기업의 경우 이익조정의 부정적 효과가 완화될수 있는지를 검증하였다. 기업지배구조는 경영자의 기회주의를 감소시키는 장치가 될 수가 있다. 만일 경영자 기회주의를 반영하는 이익조정의 부정적 효과가 양호한 지배구조를 가진 기업에서더 감소한다면, 기업지배구조는 이익조정의 부정적 효과를 감소시키는데 있어 중대한 역할을 할것이다. 분석결과, 이익조정()이 기업가치에 미치는 영향은 유의한 음(-)의 방향으로 나타났다. 이는 이익조정이 기회주의적 관점에서 이뤄진다는 것을 의미한다. 기업지배구조()와 기업가 치는 양(+)의 방향으로 나타났지만 유의하지는 않았다. 기업지배구조와 이익조정의 상호작용변수 ()는 양(+)의 방향으로 유의하게 나타났다. 이익조정은 기업가치에 음(-)의 영향을 미치는 기회주의적 관점에서 이루어지고, 기업지배구조가 이익조정과 기업가치의 관계에 미치는 영향은 이익조정의 음의 효과를 완화하였다. 이는 기업지배구조가 이익조정의 부정적 효과를 완화하는 메커니즘으로 작동할 수 있음을 의미한다. 기업지배구조를 상위 50%를 기준으로 한 추가분석 결과에서도 결과는 유사하였다. 이익조정과 기업가치와의 관계는 기회주의적 관점에서 음(-)의 방향으로 나타났고, 기업지배구조와 이익조정의 상호작용변수()는 양(+)의 방향으로 유의하게 나타났다. 추가적으로, 기업지배 구조가 K-IFRS 도입 전·후 이익조정과 기업가치에 어떠한 영향을 미치는 지도 살펴보았다. K-IFRS의 중요한 특징 중 하나는 회계처리에 있어서 경영자재량권의 확대이다. 경영자재량권 확대로 인해 기업지배구조, 이익조정이 기업가치에 어떠한 영향을 미치는 지 분석하였다. 분석결과, K-IFRS 도입 전(Pre K-IFRS) 의 회귀계수보다 K-IFRS 도입 후(Post K-IFRS) 의 회귀계수가 더 큰 것으로 보아, K-IFRS 도입 후 경영자의 재량적인 이익조정이 기업가치에 더 큰영향을 미치고 있음을 예측해 볼 수 있다. 또한 기업지배구조가 이익조정과 기업가치에 미치는 영향을 나타내는 의 회귀계수는 Pre K-IFRS의 경우보다, Post K-IFRS의 회귀계수가더 큰 것으로 보아, 기업지배구조가 기업가치에 미치는 영향이 K-IFRS 도입 후에 더 크다는 것을알 수 있다. 이러한 분석결과에서 알 수 있듯이 K-IFRS 도입 후에 우수한 지배구조의 구축이 보다 중요해졌음을 시사한다 하겠다. 본 연구에서는 한국기업지배구조원의 기업지배구조점수를 사용하여 기업지배구조변수를 이용한 분석결과가 선행연구와 유사하거나 좀 더 강건한 결과를 얻음으로써, 한국기업지배구조원에서 발표하는 기업지배구조에 대한 평가기준이 기업지배구조 변수의 객관적인 대용치로써 이용 가능하 다는 시사점이 있다 하겠다. 또한 기업지배구조가 이익조정과 기업가치의 관계에서, 어떠한 영향을 미치는 지를 실증적으로 분석하였다는데 의의가 있다. 따라서 본 연구의 결과는 경영자뿐만 아니라 투자자 및 감독기관 등에게 중요한 시사점을 제공할 것으로 판단된다.

기업지배구조가 유상증자와 이익투명성에 미치는 영향

오현민(Oh Hyun-min),전흥주(Jeon Heung-joo) 한국국제회계학회 2016 국제회계연구 Vol.0 No.69

본 연구는 유상증자와 이익투명성의 관련성을 실증분석한다. 유상증자를 실시하는 기업은 경영자가 재량적인 이익조정을 한다는 선행연구 결과(최관과 백원선 1999; 윤순석과 이건열 2001; 안성희 등 2015)에 따라, 유상증자기업의 이익투명성은 훼손될 것이라 예측하고 실증분석하였다. 먼저 유상증자를 실시한 기업과 그렇지 않은 기업의 이익투명성을 살펴본 후, 기업지배구조가 유상증자와 이익투명성의 관계에 유의적인 영향을 미치는 지 규명한다. 구체적으로, 분석기간은 2001년부터 2013년까지이고, 이익투명성은 Cheng and Subramanyam(2008)의 방법으로 측정하였다. 기업지배구조의 측정치로는 외국인지분율, 대주주지분율을 이용하였다. 본 연구의 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 유상증자여부와 이익투명성은 음(-)의 방향으로 유의하였다. 이는 유상증자를 실시한 기업이 그렇지 않은 기업에 비해 이익투명성이 낮다는 것을 의미한다. 이는 유상증자 시 경영자가 인위적으로 이익조정을 한다는 선행연구와 맥락을 같이 하는 결과이다(최관과 백원선 1999; 윤순석과 이건열 2001; 안성희 등 2015). 둘째, 기업지배구조가 유상증자여부와 이익투명성에 미치는 영향을 살펴보면, 유상증자와 기업지배구조의 상호작용항은 이익투명성과 양(+)의 방향으로 유의하였다. 이러한 분석결과는 양호한 기업지배구조를 가진 기업의 경우, 경영자가 기회주의적인 이익조정으로 이익투명성을 훼손하는 것을 방지하고자 노력하고 있는 것으로 볼 수 있다. 이는 기업지배구조가 유상증자의 부정적 영향을 완화하는 매커니즘으로 작동하고 있음을 시사한다. 본 연구는 이익투명성 훼손의 결정요소로서 유상증자에 주목하여 분석하였고, 유상증자와 이익투명성의 관계에서 기업지배구조가 어떠한 역할을 하는지에 대해 직접적으로 살펴보았다는데 의의가 있다. 이익투명성 훼손의 원인으로 유상증자여부가 영향을 미칠 수 있음을 제시한, 본 연구의 결과는 경영자뿐만 아니라 투자자 및 감독기관 등에게 중요한 시사점을 제공할 것으로 판단된다. This study investigates the effect of seosoned equity offerings (hereafter seo) on earnings transparency. Prior research reports that firms conducting seo manage earnings(Choi and Paek 1999; Yoon and Lee 2001; Ahn et al. 2015). Based on prior research results, we predict and investigate that the earnings transparency of firms conducting seo wil be lower. First of all, we examine the earnings transparency of firms conducting seo versus non-conducting seo, and investigate the association between seo and earnings transparency and the extent to which the association is affected by corporate governance. Specifically, the period of samples is from 2001 to 2013. We use Cheng and Subramanyam(2008) as a proxy of earnings transparency and use the foreign ownership, large shareholders ownership as corporate governance measure. The empirical results of this study are as follows. First, the relation between seo and earnings transparency is statistically significant and negative(-). This means firms conducting seo have lower earnings transparency than firms non-conducting seo. Second, the interaction variable between seo and corporate governance is statistically significant and positive(+) on earnings transparency. Accordingly, the effect of seo and corporate governance on earnings transparency was found to increase with firms for a good corporate governance. These findings show that the corporate governance works as a mechanism to reduce the negative effect of seo . This study focused on seo as a determinant of earnings transparency downgrading, directly tests the effect of corporate governance on the association between seo and earnings transparency in Korea, providing empirical support that a good corporate governance reduces the negative effect of seo. The results of this study are expected to provide significant implications to executives and investors and regulators as well.

화물운송 마켓플레이스 선택요인에 관한 연구

오현민(Hyun-Min Oh),이향숙(Hyang-Sook Lee) 한국무역학회 2021 貿易學會誌 Vol.46 No.4

Does Corporate Sustainability Management Affect Investment Efficiency?

오현민(Hyun-Min Oh),박삼복(Sam-Bock Park) 강원대학교 경영경제연구소 2021 Asia-Pacific Journal of Business Vol.12 No.2

Purpose - We aim to verify whether CSM activities increase investment efficiency, and to verify whether the influence of CSM activities on investment efficiency is discriminatory depending on whether or not they belong to chaebol. Design/methodology/approach - Using 4,701 Korean firm-year observations over the 2011-2017 period, we used multiple regression analysis. CSM is measured by the evaluation score of the Korea Corporate Governance Service (KCGS). Findings - Our study confirms that CSM is a significantly positive relationship with investment efficiency. This shows that, as a result of CSM, the increased earnings quality acts as an incentive to increase investment efficiency. Next, in analysis of a dataset into two groups (a chaebol, non-chaebol), the results show that the relationship between CSM and investment efficiency differs among detailed indicator activities depending on whether or not they belong to chaebol. Research implications or Originality - It is significant that this study focused on and analyzed CSM as a determinant of investment efficiency, and examined the effects of whether or not it belongs to chaebol in the relationship between CSM and investment efficiency. Our results, which suggested that CSM can increase investment efficiency, are expected to provide important implications not only for managers but also for investors and supervisors.

영상유도수술을 위한 광학추적 센서 및 관성항법 센서 네트웍의 칼만필터 기반 자세정보 융합

오현민(Hyun Min Oh),김민영(Min Young Kim) 대한전기학회 2017 전기학회논문지 Vol.66 No.2

Tracking system is essential for Image Guided Surgery(IGS). Optical Tracking System(OTS) is widely used to IGS for its high accuracy and easy usage. However, OTS doesn’t work when occlusion of marker occurs. In this paper sensor data fusion with OTS and Inertial Navigation System(INS) is proposed to solve this problem. The proposed system improves the accuracy of tracking system by eliminating gaussian error of the sensor and supplements the disadvantages of OTS and IMU through sensor fusion based on Kalman filter. Also, sensor calibration method that improves the accuracy is introduced. The performed experiment verifies the effectualness of the proposed algorithm.