신호위반 단속카메라 운영에 따른 서울시 신호교차로 교통사고 건수 감소효과 연구

오주택(Ju Taek Oh),이용철(Yong Chul Lee) 서울연구원 2015 서울도시연구 Vol.16 No.3

Methodology for Vehicle Trajectory Detection Using Long Distance Image Tracking

오주택,민준영,허병도,Oh, Ju-Taek,Min, Joon-Young,Heo, Byung-Do Korean Society of Road Engineers 2008 한국도로학회논문집 Vol.10 No.2

최근 교통감시시스템은 실시간의 영상검지시스템(VIPS)을 가장 선호하고 있으며, 그 수요는 매년 증가하고 있는 추세이다. 일반적으로 영상검지시스템은 공간기반의 검지알고리즘을 사용하고 있으며, 교통량, 속도, 점유율 등의 교통정보를 제공하고 있다. 현재 전 세계적으로 이미 상용화되어 있는 대부분의 영상검지시스템들은 Tripwire기반의 검지영역 내 차량의 존재유무를 판단하여 교통정보를 수집하는 알고리즘으로 구성되어 있으나, 개별차량에 대한 걸지는 불가능한 한계를 갖고 있다. 반면 개벽차량의 추적시스템은 보다 구체적인 공간적 교통정보를 제공할 수 있어 사고검지, 급차선 변경 등 교통정보를 보다 다양화 할 수 있다는 장점이 있으나 추적길이가 불과 100미터이내이면, 그 이상 관측하기 위해서는 운영자가 카메라를 줌인을 하여 영상을 확대하여야 한다. 따라서 본 논문에서는 차량 추적의 효과를 높이기 위해서 기존의 100미터 이내 추적거리를 여러 대의 CCTV시스템을 이용하더라도 200미터이상으로 확대함으로써 사고 또는 비정상적 차량흐름을 검지할 수 있는 알고리즘을 제안한다. Video image processing systems (VIPS) offer numerous benefits to transportation models and applications, due to their ability to monitor traffic in real time. VIPS based on a wide-area detection algorithm provide traffic parameters such as flow and velocity as well as occupancy and density. However, most current commercial VIPS utilize a tripwire detection algorithm that examines image intensity changes in the detection regions to indicate vehicle presence and passage, i.e., they do not identify individual vehicles as unique targets. If VIPS are developed to track individual vehicles and thus trace vehicle trajectories, many existing transportation models will benefit from more detailed information of individual vehicles. Furthermore, additional information obtained from the vehicle trajectories will improve incident detection by identifying lane change maneuvers and acceleration/deceleration patterns. However, unlike human vision, VIPS cameras have difficulty in recognizing vehicle movements over a detection zone longer than 100 meters. Over such a distance, the camera operators need to zoom in to recognize objects. As a result, vehicle tracking with a single camera is limited to detection zones under 100m. This paper develops a methodology capable of monitoring individual vehicle trajectories based on image processing. To improve traffic flow surveillance, a long distance tracking algorithm for use over 200m is developed with multi-closed circuit television (CCTV) cameras. The algorithm is capable of recognizing individual vehicle maneuvers and increasing the effectiveness of incident detection.

Vision 시스템을 이용한 위험운전 원인 분석 프로그램 개발에 관한 연구

오주택,이상용,Oh, Ju-Taek,Lee, Sang-Yong 한국ITS학회 2009 한국ITS학회논문지 Vol.8 No.6

차량의 전자제어 시스템은 운전자의 안전을 확보하려는 법률적, 사회적 요구에 발맞추어 빠르게 발달하고 있으며, 하드웨어의 가격하락과 센서 및 프로세서의 고성능화에 따라 레이더, 카메라, 레이저와 같은 다양한 센서를 적용한 다양한 운전자 지원 시스템 (Driver Assistance System)이 실용화되고 있다. 이에 본 연구에서는 CCD 카메라로부터 취득되는 영상을 이용하여 실험차량의 주행 차선 및 주변에 위치하거나 접근하는 차량을 인식할 수 있는 프로그램을 개발하였으며, 선행 연구에서 개발된 위험운전 판단 알고리즘과 통합하여 위험운전에 대한 원인 및 결과를 분석 할 수 있는 Vision 시스템 기반 위험운전 분석 프로그램을 개발하였다. 본 연구에서 개발한 위험운전 분석 프로그램은 위험운전판단 알고리즘의 판단변수인 차량 거동 데이터와 차선 및 차량인식 프로그램에서 획득된 정보와 융합하여 위험운전 행위의 원인 및 결과를 효과적으로 분석할 수 있을 것으로 판단된다. Electronic control systems of vehicle are rapidly developed to keep balance of a driver`s safety and the legal, social needs. The driver assistance systems are putted into practical use according to the cost drop in hardware and highly efficient sensor, etc. This study has developed a lane and vehicle detection program using CCD camera. The Risky Driving Analysis Program based on vision systems is developed by combining a risky driving detection algorithm formed in previous study with lane and vehicle detection program suggested in this study. Risky driving detection programs developed in this study with information coming from the vehicle moving data and lane data are useful in efficiently analyzing the cause and effect of risky driving behavior.

사고요인분석을 통한 신호교차로 안전성향상에 관한 연구

오주택(Oh, Ju-Taek),류상규(Ryu, Sang-Kyu),황정원(Hwang, Jeong-Won) 대한국토·도시계획학회 2013 國土計劃 Vol.48 No.3

철도건널목 지장물ㆍ진입위반차량 검지시스템 및 4분할 차단 알고리즘 개발

오주택(Oh Ju-Taek),조한선(Cho Han-Seon),이재명(Lee Jae-Myung),심규돈(Shim Kyu-Don) 대한토목학회 2006 대한토목학회논문집 D Vol.26 No.3D

본 연구에서는 국내 철도건널목의 지장물 검지 시스템 및 차단제어 시스템의 운영현황을 살펴봄으로써 기존 시스템의 문제점을 보완할 수 있는 새로운 건널목 제어시스템 및 알고리즘을 제시한다. 국내 건널목 제어시스템의 경우 차량 및 지장물 검지를 통해 단순 입구측 및 출구측을 제어하는 방식으로서 도로 교통과는 연계를 하지 못하고 있는 실정이다. 또한 검지시스템과 차단시스템의 신호연계체계의 미비로 인하여 비효율적이며 안전성이 결여된 건널목 운영을 보이고 있다. 본 연구에서는 보다 효율적인 건널목 운영을 위하여 지자계 검지센서와 레이저 검지센서를 통합한 철도 건널목 지장물ㆍ진입위반차량 검지시스템과 4분할차단기 알고리즘을 제시하였고, 현장시험을 통하여 본 연구에서 제시한 알고리즘의 신뢰성을 검증하였다. 그 결과 본 연구에서 개발되어진 시스템들은 철도 건널목 제어기기들간의 상호연계가 가능하며, 동시에 차량운전자의 운행 형태를 고려한 차단제어 방식으로 열차와의 충돌사고를 예방할 수 있으리라 기대되어진다. This research revealed the operation problems of the current crossing control systems through inspecting and testing the obstacle detection systems and gate control systems for the crossings. To resolve the problems of the crossing control systems, this research developed new algorithms of four-quadrant gate system and obstacle detection systems combing the functions of rasar sensors and magnetic sensors and tested the reliability of the systems. Currently, the obstacle detection systems and gate control systems controls approaching and departing traffic by simply detecting vehicles and obstacles but do not consider traffic movements at the crossings. In addition, they do not make signal cooperation for gate controls. As a result, such inefficient crossing controls result in unsafe gate controls for drivers. Therefore, the newly developed crossing control systems through this study will provide more effective crossing control services with more strengthen information cooperation within control systems. Besides they will help to reduce train crashes at the crossings by gate control systems considering various driving behaviors.

철도건널목 정시간 제어방식 개발 및 효과분석에 관한 연구

박동주(Dongjoo Park),오주택(Ju-Taek Oh),이선하(Sun-Ha Lee),정천희(Chun-Hee Jung),신성훈(Seong-Hoon Shin) 한국철도학회 2005 한국철도학회논문집 Vol.8 No.2

확률모수를 활용한 비신호교차로 교통사고 요인분석

이규훈 ( Lee Kyu-hoon ),오주택 ( Oh Ju-taek ) 한국도로교통공단 2017 교통안전연구 Vol.36 No.-

기존의 사고모형 관련 연구들은 포아송, 음이항 등 고정된 계수값을 가진 비선형 회귀분석을 많이 사용하였으나 관측되지 않은 이질성을 고려할 수 없는 단점이 존재하였다. 이에 본 연구에서는 확률모수를 활용하여 이질성을 고려하였고, 비신호교차로를 대상으로 교통사고 예측모형을 구축하여 교통사고에 영향을 미치는 요인들을 분석하고자 하였다. 연구 결과 6개의 유효한 변수(로그일평균교통량, 제한속도, 부도로횡단보도유무, 주도로중앙분리시설유무, 주도로조명시설유무, 주도로과속방지시설유무)들 중 2개의 변수(제한속도, 부도로횡단보도유무)가 이질성을 가지며, 확률모수를 활용한 모형이 고정모수보다 설명력이 높음을 확인할 수 있었다. 향후 연구에서는 횡단보도의 심층적 분석, 기하구조의 변화 반영, 회전교차로의 특성 등을 고려해야 할 필요가 있을 것으로 판단된다. Previous studies on accident models conducted a substantial use of non-linear regression analysis with fixed coefficients such as Poisson and Negative Binomial, but there are disadvantages that can not be considered heterogeneity. The purpose of this study is to consider heterogeneity by using random parameters and constructing a traffic accident model to analyze the factors affecting the traffic accident for unsignalized intersections. As a result, two of the six valid variables have heterogeneity, and the probability that a model using random parameter has been accounted for is higher than the fixed parameter. Future studies need to consider the need to account for deep analysis of pedestrian walkways, reflection of changes in geometry, and characteristics of roundabouts.

[기술논문] 운전행태 감시를 위한 차량 위험운전 검지장치 연구

홍승준(Seung-Jun Hong),임양근(Lyang-Keun Lim),오주택(Ju-Taek Oh) 한국자동차공학회 2011 한국 자동차공학회논문집 Vol.19 No.3

신경망 모형을 이용한 신호교차로 안전도 분석을 위한 연구

오주택 韓國交通大學校 2013 한국교통대학교 논문집 Vol.48 No.-

교통의 주요 상충지점인 교차로의 교통사고는 도로구간의 감소추세와 다르게 증가추세를 보이고 있다. 따라서 교차로 교통사고 감소를 위하여 교차로 안전도 분석을 통해 사고의 원인을 파악하고 교통사고를 예측을 통해서 원인과 예방차원에서의 해결방안에 기여하고자 한다. 따라서 본 연구에서는 기존의 교통사고 예측모형에서 주로 사용하는 비선형 회귀방법이 아닌 신경망 모형을 통해 모형을 개발하였다. 수집된 여러 설명변수들 간의 공선성 문제를 분석하였고, 신경망에 많은 설정, 개발 방법 중 어떠한 방법으로 교통사고예측 모형을 개발하는 것이 바람직한지 파악하기 위하여 상관분석을 통하여 총 33개의 변수 중에서 주도로 차로수, 부도로 차로수, 부도로 우회전 차로수, 주도로 횡단보도 유무, 주도로 제한속도, 부도로 제한속도, 부도로 교통섬 유무, 부도로 교통량, 8개의 변수가 사고에 영향을 미치는데 유의미하게 분석되었다. 본 연구에서는 활성화 함수는 가장 많이 사용되는 쌍곡탄젠트와 시그모이드 함수를 사용하였다. 연구 결과, 은닉층이 2개이며 1층은 9개의 노드, 2층은 12개의 노드, 활성화함수는 입력층에는 시그모이드 함수, 출력층에는 쌍곡탄젠트를 사용한 신경망 모형이 가장 높은 설명력(87.7%)을 가진 것으로 분석되었다.

도로의 서비스 수준 평가방법 도입을 위한 기초연구

오주택 한국교통대학교 2017 한국교통대학교 논문집 Vol.52 No.-

The paradigm of road design is changing from automobiles to all road users. In the United States, the service level analysis programs are developed and provided to users through R & D research for 4 years . However, in the case of the service level evaluation method of Korea, it still stays the evaluation method based on automobiles. Therefore, in order to elucidate the necessity of the service level evaluation method for each linking modes, this study tried to find out the problem of the service level evaluation guideline for each single mode by examining the service level evaluation guide of both domestic and foreign countries Keywords: Multi-Modal, Level of Service, KHCM, HCM, HBS