유전자 조작 , 균주분리 페놀 분해 Rhodococcus sp . DGUM 2011 의 분리 및 특성

오정석,한영환 ( Jung Suk Oh,Yeong Hwan Han ) 한국미생물생명공학회 1997 한국미생물·생명공학회지 Vol.25 No.5

대칭모형 기반 SLAM : M-SLAM

오정석(Jung-Suk Oh),심귀보(Kwee-Bo Sim) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회논문지 Vol.20 No.4

미지의 영역에서 작업을 수행하고자 하는 이동로봇은 주변의 지도가 없을 뿐만 아니라 자신의 위치도 알 수 없다. 이러한 환경의 극복을 위해 가장 많이 쓰이는 방법이 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이다. SLAM 분야에서 가장 많이 쓰이는 방법은 EKF (Extended Kalman Filter) 기반의 SLAM이다. 최적의 센서 융합 기법이지만 odometeric error 등을 보상하기 위해서는 복잡한 과정이 점차 증가하게 된다. 사람은 SLAM 방식을 이용하여 낯선 장소에서 마음속의 지도를 쉽게 작성하지만 로봇의 경우 SLAM을 수행하는 것은 매우 어렵고 시간이 오래 걸린다는 단점이 생기는 것이다. 이러한 단점의 보완을 위하여 본 논문에서는 대칭모형 SLAM(M-SLAM)을 제안한다. M-SLAM은 대칭에 사용할 모형을 미리 정하고 센서로 받아들인 데이터를 모형과 비교하여 대칭된 모형을 맵에 적용시켜서 작업의 양을 줄이는 방법이다. M-SLAM은 적은 특징점을 이용하여 선택된 대칭 도형과의 유사성 판별을 이용하는 방법이므로 특징점이 적은 거리센서에 사용하기 적합한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다. 특징점이 적어도 된다는 장점은 SLAM의 시간을 크게 줄여 줄 수 있다. The mobile robot which accomplishes a work in explored region does not know location information of surroundings. Traditionally, simultaneous localization and mapping(SLAM) algorithms solve the localization and mapping problem in explored regions. Among the several SLAM algorithms, the EKF (Extended Kalman Filter) based SLAM is the scheme most widely used. The EKF is the optimal sensor fusion method which has been used for a long time. The odometeric error caused by an encoder can be compensated by an EKF, which fuses different types of sensor data with weights proportional to the uncertainty of each sensor. In many cases the EKF based SLAM requires artificially installed features, which causes difficulty in actual implementation. Moreover, the computational complexity involved in an EKF increases as the number of features increases. And SLAM is a weak point of

조기 간암에서의 동맥치료: 완화법에서 완치법으로

오정석 ( Jung Suk Oh ),천호종 ( Ho Jong Chun ) 대한간암학회 2012 대한간암학회지 Vol.12 No.2

Early stage hepatocellular carcinoma (HCC) based on BCLC staging system can be curatively treated by liver transplantation, surgical resection or percutaneous ablation. However, transarterial approaches, including transarterial chemoembolization (TACE) or transarterial radioembolization (TARE), are standard of care for intermediate stage HCC and can be an alternative treatment in the patients with early stage HCC which are unresectable, unsuitable for percutaneous ablation, or not eligible for liver transplantation. Many previous TACE studies in early stage HCC revealed that the overall survival rate was competitive with those of curative therapies considering their operation risks, but recurrence-free survival rate was significantly lower than curative therapies. Moreover, the histopathologic reports about TACE in early stage HCC demonstrated that only 38% of the HCC nodules were completely necrotic after TACE and only 81% of the nodules with complete response by EASL criteria showed complete necrosis. Although there is no long-term survival data about TARE in early stage HCC, a histopathologic report about TARE showed that 73% of the HCC nodules were completely necrotic after TARE and 100% of the nodules with complete response by EASL criteria showed complete necrosis. In conclusion, TACE is now limited to be categorized into a curative therapy in early stage HCC, according to the previous data about TACE. However, new recent technologies including C-arm CT, superselective embolization technique, drug-eluting bead (DEB) may sufficiently improve the survival data of TACE to prove its curative role. Considering its RFA-comparable histopathologic tumor response, TARE may prove to be a potential curative therapeutic for early stage HCC.

Leavening Ability of the Isolate Saccharomyces cerevisiae MF10003 in Bakery Dough

Jung-Suk Oh(오정석),Eung-Ki Min(민응기),Chang-Hyun Ahn(안창현),Yeong-Hwan Han(한영환) 한국생명과학회 2013 생명과학회지 Vol.23 No.2

건포도 발효 배양액으로부터 이산화탄소 생성능이 우수한 효모를 분리하였다. 분리 효모는 18S rDNA ITS 유전자 상동성을 비교하여 Saccharomyces cerevisiae로 동정하고 Saccharomyces cerevisiae MF10003로 명명하였다. 분리효모 S. cerevisiae MF10003은 풍미 발생 야생효모인 S. ellipsoideus KCTC7243에 비하여 각각 1.9배 및 3.1배 우수한 이산화탄소 생성능 및 dough 발효 팽창능을 나타냈었다. 분리 효모는 glucose, fructose, sucrose, maltose를 기질로 하여 4시간 이내에 이산화탄소 발생력을 보여 주었다. An effective leavening yeast was isolated from raisin broth. The isolate was identified as Saccharomyces cerevisiae by comparing the homology of 18S rDNA ITS sequences and named as S. cerevisiae MF10003. S. cerevisiae MF10003 showed a 1.9-fold and 3.1-fold increase in CO₂ production and leavening ability, respectively, compared with the wild yeast S. ellipsoideus KCTC7243, and the dough had a rich and volatile flavor. When glucose, sucrose, fructose, and maltose were added to the culture broth as a carbon and energy source, CO₂ was produced in 4 hr.

관리 리더를 이용한 계층적 구조 기반의 리더 충돌 방지 알고리즘

오정석 ( Jung-suk Oh ),유명식 ( Myungsik Yoo ) 한국정보처리학회 2007 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.14 No.1

RFID(Radio Frequency Identification) 시스템에서 다수의 리더가 동시에 동일한 태그의 인식을 시도하는 경우, 태그는 다수의 리더가 요청한 내용을 처리할 수 없기 때문에 리더 충돌이 발생하게 된다. 이러한 리더 간 간섭에 의한 충돌은 RFID 시스템의 태그 인식 효율 및 인식 속도의 저하 등에 대한 주요 요인으로 작용하기 때문에 이를 방지할 수 있는 효과적인 리더 충돌 방지 알고리즘이 요구된다. 이에 본 논문에서는 리더 충돌이 발생한 경우, 관리 리더(Master Reader)와 보조 리더 그룹(Assistant Reader Group)간의 계층적인 구조를 형성하고, 관리 리더를 통해 하위 리더 그룹을 관리하여 리더 충돌을 방지하는 리더 충돌 방지 알고리즘을 제안한다. 또한, 모의실험을 통해 제안하는 알고리즘의 성능을 분석하고 평가하였다.

HCC 인터벤션의 실제

오정석 ( Jung-suk Oh ) 대한간학회 2018 간질환 연수강좌 Vol.2018 No.1

모션센서를 이용한 로봇의 디지털 영상 보정 기술

오정석(Jung-Suk Oh),심귀보(Kwee-Bo Sim) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.19 No.1

로봇은 일정 속도 이상의 움직임을 가지면 필연적으로 진동을 하기 때문에 장착된 카메라의 경우 이미지가 흔들려 더 이상 로봇의 눈 역할을 수행하지 못하게 된다. 따라서 흔들리는 영상의 안정화를 위한 방법을 연구가 필요해졌다. 영상에서 글로벌 모션 벡터를 계산하여 안정화하는 방법이 존재하지만 이는 프로세서가 처리해야 하는 데이터양이 많아지기 때문에 임베디드 로봇의 사양의 한계로 인하여 실시간으로 영상을 송출하는데 큰 어려움이 있다. 이를 보완하기 위하여 모션벡터를 사용하지 않는 모션센서를 통한 영상 안정화를 제안한다. 모션센서를 통하여 로봇의 진행과 관계없는 움직임을 추출하고 추출한 움직임을 영상에서 제거하는 방법이다.

RFID 시스템을 위한 계층적 구조 기반의 리더 충돌 방지 알고리즘

오정석(Jung-suk Oh),황준호(Junho Hwang),강유철(Yuchol Kang),이정희(Junghee Lee),유명식(Myungsik Yoo) 한국통신학회 2008 韓國通信學會論文誌 Vol.33 No.10B

RFID (Radio Frequency IDentification) 시스템에서는 다수의 리더들이 동시에 동일한 태그의 인식을 시도하는 경우 리더 충돌이 발생하게 된다. 이러한 리더 충돌은 RFID 시스템의 태그 인식 효율성 및 인식 속도를 저하시키는 주요 요인으로 작용하기 때문에 이를 방지할 수 있는 효과적인 리더 충돌 방지 알고리즘이 요구된다. 이에 본 논문에서는 리더 충돌을 방지하기 위해 관리 리더와 보조 리더로 구성된 계층적인 구조를 형성하고, 관리 리더가 보조 리더를 관리하여 리더 충돌을 방지하는 계층적 구조 기반의 리더 충돌 방지 알고리즘을 제안한다. 또한, 제안 알고리즘의 성능 평가를 위해 모의실험을 수행하였고, 리더 충돌 확률 및 태그 인식 시간 등에 대한 성능 분석을 수행하였다. In RFID system, reader collision happened when multiple readers try to read the tags at the same time. Because reader collision reduces tag recognition performance, it is required for RFID system to have reader anti-collision algorithm. In this paper, we propose reader anti-collision algorithm based on hierarchical structure, where a master reader controls the slave readers to avoid the reader collisions. It is verified through simulations that the proposed algorithm enhances the performance in terms of reader collision probability and tag reading time.

IT 아웃소싱 성공 요소 및 전략

오정석 ( Jung Suk Oh ),고병완 ( Byung Wan Koh ) LGCNS 엔트루정보기술연구소 2005 Entrue Journal of Information Technology Vol.4 No.2

모션센서를 이용한 로봇의 디지털 영상 보정 기술

오정석(Jung-Suk Oh),심귀보(Kwee-Bo Sim) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회논문지 Vol.19 No.3

로봇은 일정 속도 이상의 움직임을 가지면 필연적으로 진동을 하기 때문에 장착된 카메라의 경우 이미지가 흔들려 더 이상 로봇의 눈 역할을 수행하지 못하게 된다. 따라서 흔들리는 영상의 안정화를 위한 방법을 연구가 필요해졌다. 영상에서 글로벌 모션 벡터를 계산하여 안정화하는 방법이 존재하지만 이는 프로세서가 처리해야 하는 데이터양이 많아지기 때문에 임베디드 로봇의 사양의 한계로 인하여 실시간으로 영상을 송출하는데 큰 어려움이 있다. 이를 보완하기 위하여 모션벡터를 사용하지 않는 모션센서를 통한 영상 안정화를 제안한다. 모션센서를 통하여 로봇의 진행과 관계없는 움직임을 추출하고 추출한 움직임을 영상에서 제거하는 방법이다. If vibration occurs due to fast movement of the robot, the camera image is unstable. No longer the eyes of a robot can not perform the role. Research methods for the stabilization of shaky video is required. The most popular method is to use the motion vector. But, the drawback to this method will require a large amount of operation. And the limits of the embedded robot. Therefore, in real-time transmission of images to be difficult. This paper proposes a motion sensor using the image stabilization. Uses data that is output from the motion sensor. So, not related to the progress of the robot movement is a way to remove it from the video.