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우레탄 수지 첨가에 의한 다이니마/비닐에스터 복합재료의 방탄효과 향상 연구
윤태호 ( T. H. Yoon ),차영미 ( Y. M. Cha ),육종일 ( J. I. Yuck ),백종규 ( J. G. Paik ),오영준 ( Y. J. Oh ),김희재 ( H. J. Kim ) 한국복합재료학회 2011 Composites research Vol.24 No.6
우레탄 수지 첨가에 의한 다이니마/비닐에스터 복합재료의 방탄효과 향상을 고찰하였다. 첫째로 우레탄 수지와 비닐에스터 수지를 스프레이 코팅하여 프리프레그를 제조하였으며, 수지함량을 21%로 조절하였다. 또한 혼합수지를 스프레이 코팅과 필름코팅으로 비교를 위한 프리프레그를 제조하였다. 그 다음 이들을 상온에서 1-2시간, 그리고 필요 시 100℃ 에서 30분 정도 건조시켰다. 이들 프리프레그를 24층 적층한 다음 120℃에서 5분 동안 정치 시킨 후 25분 동안 150 kg/㎠ 압력하에서 경화 시켰다. 모의 파편탄(17 gr)을 이용하여 이들 복합재료의 방탄성능(V50)를 측정하였으며, UP127 및 EB8200으로 제조된 시편은 XSR10으로 제조된 시편에 비하여 각각 6.5 및 9.0 % 향상된 값을 보였다 Polyurethane oligomers (PUOs) such as UA8297, UP127 and EB8200 were utilized to enhance the anti-bullet property of Dyneema(R)/vinylester composites. First, prepregs of PUO and vinylester (XSR10) were prepared via spray coating on Dyneema(R) fabric at 21% resin content (by volume). In addition, spray coating and film lamination were also carried out with a mixture of XSR10/PUO for selected PUOs. Next, the prepregs were dried at RT for 1-2 h and then at 100℃ for 30 min to remove the solvent and to provide partial cure when necessary. The prepregs were stacked in 24 Layers and cured at 120℃ for 5 min under the contact pressure and for additional 25 min at 150 kg/㎠. Finally, the anti-bullet properties of composite samples were evaluated by measuring V50 with simulated fragment projectile (SFP, 17 gr). The results showed a 6.5 and 9.0 % increase of V50 with UP127 and EB8200, respectively.
전흥석(Heung Seok Jeon),박병상(Byung Sang Park),김정애(J.A Kim),김혜경(H.K. Kim),오영준(Y.J.Oh),이경희(K.H. Lee),나대영(D.Y. Na) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.2Ⅰ
지능형 청소로봇이란 사람을 대신하며 로봇 스스로가 집안을 청소할 수 있는 로봇을 말한다. 현재까지 출시된 지능형 로봇들 가운데 신뢰성 있는 청소로봇들은 대부분 고가형 청소로봇이다. 고가형 로봇은 위치 정보를 기억하고, 경로를 계산하기 위해 많은 기억장치와 컴퓨팅 자원을 가지고 있기 때문에 200-400만원대의 높은 가격에 판매되고 있다. 이것은 결국 청소로봇의 보편화에 큰 어려움으로 작용하고 있다. 따라서 본 논문에서는 개인용 컴퓨터를 이용하여 정보를 기억하고, 경로를 계산함으로써 청소로봇의 기능을 단순화하여 보다 저렴하고 신뢰성 있는 청소로봇 시스템을 제안한다.