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김윤호,오기홍 중앙대학교 기술과학연구소 1991 기술과학연구소 논문집 Vol.21 No.-
dc manhine의 제어를 위하여 강인한 자기-적응 제어를 논하였다. 이 제어기는 실시간에서 기기의 변수를 최적화 시키는 estimator와 기기에 제어신호를 발생시키는 제어기로서 구성된다. 제어기는 일정 기준 신호를 추종할 수 있고, 완전히 변수 최적화가 이루어지지 않더라도 영의 정상-상태 오차와 함께 일정 부하 회란을 제거 시킬 수 있다. 이 제어기는 최근에 제안된 IP제어기와 비슷한 구조를 가지고 있으며, 제어 알고리즘을 적절히 선택함으로 써 전류 최대치를 제한할수 있음을 보였다.