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안동혁(Dong-Hyuk Ahn),조성현(Sung-Hyun Cho),김희철(Hee-Chul Kim) 한국전자통신학회 2020 한국전자통신학회 논문지 Vol.15 No.3
본 연구에서는 기동 순찰대 오토바이 가상훈련 시스템 구현의 개발 기술을 바탕으로 PC를 기반으로 한 모터사이클 시뮬레이터를 개발하였다. 모터사이클 시뮬레이터를 현실감 있게 직접 운전하고 있다는 느낌을 받도록 하기 위해서는 운전자와 시뮬레이터 사이에서 상호 신뢰성 있는 신호의 전달 및 조작 느낌이 중요하다. 이를 위해서 실차와 동일한 조작 느낌을 생성하기 위하여 실차의 각 서브시스템이 모터사이클 시뮬레이터에 그대로 적용될 수 있는 방법에 대한 연구를 수행하여 시스템을 구축하였으며, 이러한 결과를 바탕으로 운전자에게 현실감 있는 조작 느낌을 제공할 수 있는 피드백 큐 생성 방법을 개발하였다. 차량 동역학은 차량 시뮬레이터에 탑승한 운전자가 운전 중 조작하는 조향 휠, 가감속 페달 등으로부터 입력을 받아 실시간으로 차량의 운동을 예측하고, 그 결과를 시각, 음향 시스템에 전달하여 필요한 시각 및 운동 큐를 생성케 하는 시뮬레이터의 중심요소이다. 시뮬레이션 동역학 주요 요구내용에 대해 정리하고자 한다. In this study, we developed a PC - based motorcycle simulator based on the development technology of the virtual patrol motorcycle training system. In order to get the impression that the motorcycle simulator is operating in a realistic way, it is important to have a reliable signal transmission and operation feeling between the driver and the simulator. In order to achieve this, we developed a system that can apply the sub-systems of the actual vehicle to the motorcycle simulator in order to generate the same operation feeling as the actual vehicle. Based on these results, We have developed a method for generating a feedback queue. Vehicle dynamics simulates real-time vehicle motion by receiving input from a steering wheel, accelerating / decelerating pedal, etc. operated by a driver on a vehicle simulator and transmitting the result to a visual and acoustic system, It is the central element of the simulator to generate. I want to summarize the main requirements of simulation dynamics.
경찰 오토바이 시뮬레이터 시스템에서 피드백 큐 생성 방법에 관한 연구
안동혁(Dong-Hyuk Ahn),조성현(Sung-Hyun Cho),정양권(Yang-Kwon Jeong) 한국전자통신학회 2018 한국전자통신학회 논문지 Vol.13 No.4
본 연구에서는 기동 순찰대 오토바이 가상훈련 시스템 구현의 개발 기술을 바탕으로 PC를 기반으로 한 모터사이클 시뮬레이터를 개발하였다. 이 시뮬레이터는 초보의 운전교육을 비롯하여 운전자 인자연구, 그리고 고급 모델에서나 볼 수 있는 ABS와 같은 시스템 개발 등 다양한 분야에 응용될 수 있도록 개발하였다. 기동 순찰대에서 운영하고 있는 오토바이의 중량이 400Kg 이상으로 사전 연습이 없이는 업무 특성상 많은 위험을 내재하고 있어 이에 대한 최적의 시뮬레이터의 개발과 구성에 대한 연구 필요성에 따라 주의 분산, 상시 출동태세 유지에 따른 정신적 육체적 스트레스, 비상 출동 상황에서의 시간적 압박 등을 극복할 수 있는 가상훈련 시스템 구현하고 그 활용성에 대한 연구를 수행하였다. 모터사이클 시뮬레이터를 현실감 있게 직접 운전하고 있다는 느낌을 받도록 하기 위해서는 운전자와 시뮬레이터 사이에서 상호 신뢰성 있는 신호의 전달 및 조작 느낌이 중요하다. 이를 위해서 실차와 동일한 조작 느낌을 생성하기 위하여 실차의 각 서브시스템이 모터사이클 시뮬레이터에 그대로 적용될 수 있는 방법에 대한 연구를 수행하여 시스템을 구축하였으며, 이러한 결과를 바탕으로 운전자에게 현실감 있는 조작 느낌을 제공할 수 있는 피드백 큐 생성 방법을 개발하였다. In this study, we developed a PC - based motorcycle simulator based on the development technology of a virtual patrol motorcycle training system. This simulator has been developed to be applied to a variety of fields such as driving training for beginners, driver factor research, and system development such as ABS, which can be seen in advanced models. The weight of the motorcycle operated by the patrol guards is more than 400Kg. There is a lot of risk due to the nature of work without prior practice. Therefore, we implemented a study on the untilization of physical stress and temporal pressure in emergency situations. In order to get a feeling that the motorcycle simulator is operating in real-life, it is important that the mutual reliable signal transmission and operation feel between the driver and the simulator. In order to achieve this, we developed a system that can apply the sub-systems of the actual vehicle to the motorcycle simulator in order to generate the same operation feeling as the actual vehicle. Based on these results, we have developed a method of generating a feedback queue.
빅데이터 기반 실시간 농축산 검역을 위한 확산경로 탐색과 역학조사 모델링 연구
김종현(Kim,Jong Hyun),송태준(Song,Tae Joon),김상수(Kim,Sang Su),안동혁(Ahn,Dong Hyuk) 한국IT서비스학회 2014 한국IT서비스학회 학술대회 논문집 Vol.2014 No.춘계
현재 우리나라는 광우병, 구제역, 조류독감 등의 감염 문제가 빈번히 발생하고 있으며, 이로 인해 예측 불가능한 사회, 경제적인 피해가 발생하고 있다. 이러한 질병은 축산농가간의 사료운반, 가축운송, 질병검사 차량에 의해 확산되는 경우가 대다수 이며, 질병 발생 농가 별로 차량 방문 이력을 분석하여 확산이 예상되는 농가를 찾아내고 있으나, 이러한 분석에는 많은 시간이 소요되어 적시 대응이 어렵다. 본 논문에서는 실시간 확산 경로 탐색을 위한 빅데이터 분석 방안과 다차원 탐색과 확산 예측을 위한 역학 조사 모델을 제안한다.
김상원 ( Sangwon Kim ),이동진 ( Dongjin Lee ),안다솜 ( Dasom Ahn ),표지혜 ( Jihye Pyo ),안동혁 ( Donghyeok An ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.1
본 논문은 전기 누진요금제의 문제점과 이를 해결하기 위한 해결책으로 드론을 이용한 전력량계 자동 검침 시스템을 제안한다. 전력 사용량을 줄이기 위해 도입된 누진요금제가 도입 의도와는 달리 검침인력부족으로 인한 가구별 검침 시간 차이로 인해 같은 전기량을 사용하더라도 더 많은 요금을 부과 받게 되는 가정이 발생함에 따라 형평성에 대한 논란을 낳았다. 따라서 인건비 상승을 피하고 이를 해결하기 위한 방안으로 검침원을 대신해 드론이 공중에서 비행하며 여러 가구를 대상으로 사용량 정보를 수집하는 시스템을 제안한다. 이를 통해 검침 시간의 차이를 줄여 형평성을 보장하고 측정 데이터를 수기로 기록할 필요 없이 즉각적으로 데이터화 할 수 있다. 또한 사람이 닿기 힘든 오지에서 활용한다면 인력을 사용하는 것 보다 효과적이고 더 나은 편의성을 제공해 줄 수 있다.