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2족 휴머노이드 로봇의 보행궤적 제어에 관한 연구
심현석(H.S. Shim), 구영목(Y.M. Koo), 박문열(M.Y. Park), 양준석(J.S. Yang), 한성현(S.H. Han) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
연성해석을 이용한 전력용 변압기 국부과열 온도해석
심현석(H.S. Shim), 이서현(S.H. Lee) 한국전산유체공학회 2013 한국전산유체공학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.5
복합 연계 해석 방법을 통한 탱크 재질 변경에 따른 가스 절연 개폐기 모선의 온도 상승 예측
강한영(H.Y. Kang), 심현석(H.S. Shim), 이서현(S.H. Lee), 최종웅(J.U. Choi), 박석원(S.W. Park) 한국전산유체공학회 2013 한국전산유체공학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.5
수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발
임창식(C. S. Lim), 백승학(S. H. Back), 하언태(E. T. Ha), 현기권(K. K. Hyeon), 박정만(J. M. Park), 심현석(H. S. Shim), 조상영(S. Y. Jo), 한성현(S. H. Han) 한국생산제조학회 2016 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.11
음성명령학습기반 2족 보행로봇 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
도기훈(K.H. Do), 김민성(M.S. Kim), 정양근(Y.G. Jung), 심현석(H.S. Shim), 하언태(U.T. Ha), 한성현(S.H. Han) 한국생산제조학회 2017 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.4
고온내열환경 단조물 핸들링을 위한 로봇 그리퍼 실시간 제어에 관한 연구
임오득(O. D. Lim), 심현석(H. S. Shim), 김민성(M. S. Kim), 한성현(S. H. Han) 한국생산제조학회 2017 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.4
디지털변전소 상호운용성을 위한 Testbed 구축 및 운영
이유진(You-Jin Lee), 이남호(N.H.Lee), 이창섭(C.S.Lee), 김남대(N.D.Kim), 심현석(H.S.Shim), 신성식(S,S,Shin), 최종기(J.K.Choi), 김석곤(S.G.Kim), 장병태(B.T.Jang), 안용호(Y.H.An), 전동훈(D.H.Jeon) 대한전기학회 2019 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2019 No.7
헬스케어용 지능로봇의 설계에 관한 연구
하언태(U.T. Ha), 심현석(H.S Shim), 신행봉(H.B. Shin), 정양근(Y.G. Jung) 한국생산제조학회 2016 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.04
증착원자의 속력이 성장 지형에 미치는 영향
서지근,심현석,김상현,Seo,,J.,Shim,,H.S.,Kim,,S.H. 한국진공학회 2012 Applied Science and Convergence Technology Vol.21 No.2
2D/3D 부품 형상인식 및 검사기술에 관한 연구
정양근(Y.K. Jung), 심병균(B.K. Shim), 양준석(J.S. Yang), 강언욱(E.U. Kang), 심현석(H.Y. Sim) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4