하천 문학상 1 - 한강 길 100키로를 걷다

송태준,Song, Tae-Jun 한국하천협회 2011 하천과 문화 Vol.7 No.3

불확실성 및 부하 변화에 대한 오차 동역학 모델 파라미터 추정 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘

송태준(Tae Jun Song),오광석(Kwang Seok Oh) 대한기계학회 2020 大韓機械學會論文集A Vol.44 No.2

본 연구에서는 변수 불확실성 및 부하 변화에 대한 오차 동역학 모델 파라미터 추정 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘을 제시한다. DC 모터의 각 속도 제어를 위해 시스템의 수학적 모델을 도출하였고, 각 오차 정의를 이용해 오차 동역학 모델을 도출하였다. 입력 전압과 속도 정보 그리고 요구 각속도 정보를 이용해 오차 동역학 모델의 파라미터를 순환 최소 자승 기법을 이용하여 추정하였다. 추정된 파라미터와 도출된 오차 동역학 모델을 기반으로 적응 제어 규칙을 설계하였고, 리아푸노브 안정성 판별법 기반 설계된 적응 제어기의 안정성을 증명하였다. 합리적 성능평가를 위해 로터리 엔코더가 설치된 실 DC 모터 시스템을 이용하였고, 다양한 요구 각속도 및 부하 조건을 적용하였다. 성능평가 결과 본 연구에서 제시된 제어 알고리즘은 시스템의 정보 없이 합리적 제어 성능을 보여주었다. In this investigation, an adaptive velocity control algorithm for DC motors based on parameter estimation of error dynamics under uncertainty and load variation is presented. To facilitate velocity control of the DC motors, a mathematical model and the error dynamics of the system are derived using error definition. The parameters of the error dynamic model are estimated based on recursive least squares using the input voltage, angular velocity, and desired angular velocity. Based on the estimated parameters and derived error dynamics, an adaptive control law is designed and the stability of the control algorithm is proven using Lyapunov"s stability theorem. The rotary encoder-based DC motor system is used for reasonable performance evaluation under various input and load conditions. The evaluation results demonstrate sound control performance without knowledge of the DC motor system used in this study.

증례 : 후복막강 섬유증을 동반한 자가면역성 만성 췌장염 1예

송태준 ( Tae Jun Song ),김명환 ( Myung Hwan Kim ),서동완 ( Dong Wan Seo ),이상수 ( Sang Soo Lee ),이성구 ( Sung Koo Lee ),장세진 ( Se Jin Jang ),변재호 ( Jae Ho Byun ) 대한내과학회 2004 대한내과학회지 Vol.67 No.-

한 대학병원 종양내과에서 사망한 환자들의 심폐소생술 금지 지시 결정 요소

송태준 ( Tae Jun Song ),김규표 ( Kyu Pyo Kim ),고윤석 ( Youn Suck Koh ) 대한내과학회 2008 대한내과학회지 Vol.74 No.4

목적: 심폐소생술 금지 지시는 무의미한 치료와 연관된 논쟁 중 하나이며 아직 우리 나라에서는 법적으로 인정되고 있지 않다. 이에 저자들은 2001년 10월부터 병원 윤리 위원회에서 심폐소생술 금지 지시가 공식적으로 문서화되어 사용되고 있는 한 대학병원 혈액종양내과에서 사망한 환자들을 대상으로 심폐소생술 금지 지시의 현황과 결정에 영향을 미치는 요소들을 알아보고자 하였다. 방법: 2002년 1월부터 7월까지 한 대학병원 혈액종양내과에서 사망한 환자들 213명의 의무 기록을 후향적으로 분석하였다. 결과: 213명의 환자들 중 181명(85%)에서 심폐소생술 금지 지시가 있었고, 이 중 1명의 환자에서 심폐소생술이 시행되었다. 심폐소생술 금지 지시를 담당의사가 제기한 경우가 83.9%이고 가족 구성원이 제기한 경우는 16.1%였다. 입원횟수가 많은 환자들(3.7±2.6 vs. 2.9±1.7, p<0.05)과 교육수준이 높은 환자들(고졸 이상의 학력 89.5% vs. 10.5%, 고졸 이하의 학력 77.3% vs. 22.7%, p<0.05)에서 심폐소생술 금지 지시의 비율이 높았다. 소화기 계통의 암을 앓고 있던 환자들에서 폐암이나 혈액암을 앓던 환자들에 비해 심폐소생술 금지 지시의 비율이 높았다(p<0.05). 심폐소생술 금지 지시에 동의한 이후 치료 수준은 심폐소생술 유보가 31명(17.2%), 추가적인 치료 유보가 133명(73.9%), 그리고 치료 중단이 16명(8.9%)이었다. 결론: 입원 횟수와 암의 종류, 교육수준 등이 암환자들의 심폐소생술 금지 지시 결정에 영향을 미칠 수 있는 요소가 될 수 있을 것으로 사료된다. Background/Aims: Do-Not-Resuscitate (DNR) orders have been one of the critical issues considered in futile medical management, but they have not been legally defined in Korea. The aim of this study was to observe the factors that influence DNR agreement and to determine the current status of DNR orders in the hemato-oncology wards of a university hospital, in which DNR orders were formally implemented through the Hospital Ethics Committee in October 2001. Methods: We retrospectively analyzed the records of 213 patients who had died in the hemato-oncology department at a university hospital between January 2002 and July 2002. Results: Of the 213 patients, 181 (85%) agreed to a DNR order. Cardiopulmonary resuscitation was done in 1 out of 181 patients. The DNRs were suggested by attending physicians in 83.9% of cases and by family members in 16.1%. The patients with more frequent admission to the hospital (3.7±2.6 vs. 2.9±1.7, p<0.05) and with higher educational level (p<0.05) were more likely to agree to a DNR order. Patients with gastrointestinal tract cancer were more likely to agree to a DNR order than patients with lung cancer or hematologic malignancy (p<0.05). The levels of care after DNR agreement were: withholding of resuscitation only (17.2%), withholding of additional support (73.9%), and active withdrawal of provided support (8.9%). Conclusions: The frequency of admission, type of malignancy, and educational level of patients were determining factors for the establishment of DNR orders in patients with malignancy.(Korean J Med 74:403-410, 2008)

국소 진행성 췌장암에서의 내시경적 국소 치료

황준성 ( Jun Seong Hwang ),고성우 ( Sung Woo Ko ),소훈섭 ( Hoonsub So ),송태준 ( Tae Jun Song ) 대한췌장담도학회 2020 대한췌담도학회지 Vol.25 No.2

췌장암은 예후가 불량하며, 수술적 절제를 통해서만 완치를 기대할 수 있으나 20% 내외의 환자만이 근치적 절제가 가능한 병기에서 진단이 된다. 또한 전신 항암화학치료에 대한 반응도 좋지 않아 항암화학 요법의 개선에도 불구하고 절제 불가능한 췌장암의 예후는 특히 불량하다. 국소진행성 췌장암의 경우 조기의 적극적인 치료로 종양의 용적을 감소시켜 병기를 낮출 수 있다면 수술적 치료가 가능해질 가능성이 있기 때문에 전신 항암화학요법과 병행하는 내시경적 국소 치료의 중요성이 더욱 높다고 할 수 있다. 국소 치료의 종류로는 항암제나 바이러스 벡터를 종양에 주입하는 EUS-FNI와 RFA, IRE 등의 국소 종양제거술(local ablative therapy), 정위적 방사선 치료를 위한 표식자 삽입(fiducial marker insertion), 악성 담도 폐쇄 시 삽입한 스텐트 기능 유지를 위한 약물-배출 스텐트 삽입 등이 있다. Pancreatic adenocarcinoma is one of the cancers with the poorest prognosis, and its incidence has gradually increased to become the 9th most common cancer in Korea in 2016. Surgical resection is the only treatment option to improve the cure and longterm survival rate. Unfortunately, only 10% to 20% of all pancreatic cancer patients present with resectable disease, because of common symptoms are rarely noticeable in its early stages and disease progress very quickly. Unresectable pancreatic cancer can be divided into locally advanced pancreatic cancer (LAPC) and metastatic disease. Pancreatic cancer with distant metastasis accounts for about 40–60% of the total pancreatic cancer and systemic chemotherapy is considered as standard treatment. LAPC is observed in 30–40%, defined as the tumor surrounding major blood vessels (especially, celiac artery and superior mesenteric artery) more than 180° without distant metastasis which cannot be completely removed by surgery. Standard treatment for LAPC has not yet been established, and chemotherapy and radiotherapy have mainly been used, but in most cases, response to these therapeutic options has been limited. As imaging techniques, endoscopic devices and procedures have recently been developed and the role of local endoscopic therapies for LAPC has expanded. This article provides an overview of local endoscopic treatment for LAPC such as injection therapy, radiofrequency ablation (RFA), irreversible electroporation (IRE), radiotherapy and drug-delivery stent insertion.

응집제 정량투입 감지장치 개발을 통한 약품적량투입 감시 강화 방안

김인학,송태준,Kim, In-Hak,Song, Tae-Jun 한국상하수도협회 1997 水道 Vol.24 No.1

입원전담전문의 도입 취지와 소화기내과 입원전담전문의 역할

김준환 ( Jun Hwan Kim ),송태준 ( Tae Jun Song ) 대한소화기학회 2019 대한소화기학회지 Vol.73 No.5

A hospitalist system in Korea began in August 2016. Patient safety issues, resident law, and reduction of resident numbers in Korea are leading to an increase in the demand for hospitalist in Korea. The roles and responsibilities of GI hospitalists have not been established. Therefore, cooperation among the Korean society of gastroenterology, each hospital, and government is necessary. In particular, it is important to prepare an education program for gastroenterology hospitalists. (Korean J Gastroenterol 2019;73:245- 247)

간문부 담관에 발생한 소세포 신경내분비종양

김범철 ( Bum Chul Kim ),송태준 ( Tae Jun Song ),이혁 ( Hyuk Lee ),주미 ( Mee Joo ),배원기 ( Won Ki Bae ),김남훈 ( Nam Hoon Kim ),김경아 ( Kyung Ah Kim ),이준성 ( June Sung Lee ) 대한소화기학회 2013 대한소화기학회지 Vol.62 No.5

Neuroendocrine tumors of the extrahepatic biliary tree are extremely rare malignancies accounting for 0.2-2.0% of all gastrointestinal carcinoid tumors. Neuroendocrine tumors obstructing the biliary tree are extremely difficult to diagnose preoperatively and nearly impossible to differentiate from cholangiocarcinoma. Statistically, the most common anatomic location in the biliary tree is the common bile duct, followed by the perihilar region. Herein, we present a case of a small cell neuroendocrine carcinoma of the hilum in a 79-year-old man following laparotomy. To our knowledge, this is the first case of small cell type neuroendocrine carcinoma of hilar bile duct reported in Korea. (Korean J Gastroenterol 2013;62:301-305)

내시경 초음파 중재시술을 위한 스텐트

허건 ( Gunn Huh ),송태준 ( Tae Jun Song ) 대한췌장담도학회 2021 대한췌담도학회지 Vol.26 No.4

췌담도 질환에서 내시경 초음파 유도하 경벽 배액술은 췌장주위 액체고임과 담낭, 담도, 췌관 등의 배액이 필요한 다양한 상황에서 기존의 침습적인 치료를 대체할 수 있는 효과적인 치료로서 적응증을 넓혀가고 있다. 최근 내시경 초음파 유도하 경벽 배액술에 특화된 다양한 스텐트가 개발되면서 보다 효과적이고 안전한 시술이 가능해졌다. 본고에서는 내시경 초음파 유도하 경벽 배액술을 위해 개발된 다양한 스텐트들의 특징과 치료 성적에 대해 고찰하였다. Endoscopic ultrasound (EUS)-guided transmural drainage of peripancreatic fluid collection, gallbladder, bile duct, or pancreatic duct has emerged as a therapeutic option in patients with pancreatobiliary diseases. Recently, dedicated stents for EUSguided interventions, which include lumen-apposing metal stents and modified tubular self-expanding metal stents, have been developed to improve efficacy and safety of these procedures. This article has reviewed newly developed stents for EUSguided interventions and their therapeutic outcomes. Korean J Pancreas Biliary Tract 2021;26(4):248-253

재발성 급성 췌장염의 진단과 치료

조동희 ( Dong Hui Cho ),송태준 ( Tae Jun Song ) 대한췌장담도학회 2016 대한췌담도학회지 Vol.21 No.1

Acute recurrent pancreatitis (ARP) refers to a clinical condition characterized by repeated episodes of acute pancreatitis, diagnosed retrospectively after at least the second episode of acute pancreatitis. It is still controversial that acute pancreatitis can progress to chronic pancreatitis, and acute, acute recurrent and chronic pancreatitis is a continuum of disease. The causes of ARP can be divided into mechanical, hereditary and metabolic factor. Despite recent advances in diagnostic technologies, the etiology of ARP still remains unknown in up to 30% of cases. Especially in recurrent episode of idiopathic pancreatitis, a clinician should be considered not only the common causes of ARP, such as gallstone disease and alcohol, but also rare causes of ARP. The common causes of ‘idiopathic’ recurrent pancreatitis are microlithiasis, sludge, sphincter of oddi dysfunction, pancreas divisum and hereditary pancreatitis. Various treatment options, such as cholecystectomy, endoscopic sphincterotomy, medical and surgery can be applied according to the identified etiology of ARP and treatment should be individualized. Currently, endoscopic treatment is increasingly performed and served as a curative treatment strategy. The medical treatment can be an option in microlithiasis and sludge, but it has limitation in terms of systemic side effect, efficacy and lack of long term outcome. Endoscopic treatment should be considered in selected patients with identifiable cause, and post procedural complication should be considered before endoscopic treatment.