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자율주행의 기능 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 가중 가속도 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘
송태준(Taejun Song),오광석(Kwangseok Oh),이종민(Jongmin Lee),윤영민(Youngmin Yoon),이경수(Kyongsu Yi) 대한기계학회 2018 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2018 No.12
This paper describes a weighted acceleration fault detection and tolerant control algorithm for functional safety of autonomous driving based on sliding mode observer. In order to detect fault signal of longitudinal acceleration, fault detection regions have been reconstructed using multi-sliding mode observer. The weighted fault diagnosis method has been proposed in this study to enhance diagnosis reliability. The fault signal in acceleration has been reconstructed based on sliding mode observer using information of the preceding vehicle acceleration. Based on the reconstructed fault signal, fault-tolerant control algorithm has been constructed for functional safety of autonomous driving. The 3D vehicle model and actual driving data have been used to conduct reasonable performance evaluation.
서비스기반 모바일 어플리케이션의 네트워크 의존도 개선 방안
송태준 ( Tae-joon Song ),박석천 ( Seok-cheon Park ),김종현 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.1
서비스기반 모바일 어플리케이션은 디바이스의 장점을 부각시키고 단점을 보안하기 위하여 제안된 응용 형태 이다. 사용자가 필요로 하는 기능의 일부는 서버 측에 배포하고, 모바일 디바이스에 설치된 클라이언트 어플리케이션과의 네트워크를 통한 상호작용을 통하여 전체 기능을 실행 한다. 사용자가 필요로 하는 전체 기능 데이터베이스는 모바일 디바이스에 설치된 클라이언트 측과 서비스 제공자 측에 설치된 서버 측에 분리되어 있다. 전체 어플리케이션 기능 중 비교적 적은 자원을 필요로 하는 간단한 기능은 클라이언트 측에서 실행이 되며, 복잡한 계산 및 데이터 조작을 요구하는 기능은 서버 측에서 실행이 된다. 더욱 공통적이며 재사용 가능한 기능들을 서비스 형태로 제공하며, 이는 클라우드 컴퓨팅 서비스와 유사하다. 다양하고 풍부한 네트워크를 이용하여 독립형 모바일 어플리케이션의 기능 제약성을 보완할 수 있다. 즉, 성능 좋은 서버에서 제공되는 서비스를 사용함으로써, 모바일 디바이스의 특징인 부족한 컴퓨팅 자원을 확장해서 복잡한 기능의 어플리 케이션을 사용할 수 있게 된다. 그러나 이러한 서비스 적인 측면의 기능들은 네트워크의 안정성이 보장이 되어야만 사용자가 기능 호출에 대한 응답을 받을 수 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 서비스 기반 모바일 어플리케이션의 높은 네트워크 의존도를 낮추기 위한 방안을 제안한다.
한 대학병원 종양내과에서 사망한 환자들의 심폐소생술 금지 지시 결정 요소
송태준 ( Tae Jun Song ),김규표 ( Kyu Pyo Kim ),고윤석 ( Youn Suck Koh ) 대한내과학회 2008 대한내과학회지 Vol.74 No.4
목적: 심폐소생술 금지 지시는 무의미한 치료와 연관된 논쟁 중 하나이며 아직 우리 나라에서는 법적으로 인정되고 있지 않다. 이에 저자들은 2001년 10월부터 병원 윤리 위원회에서 심폐소생술 금지 지시가 공식적으로 문서화되어 사용되고 있는 한 대학병원 혈액종양내과에서 사망한 환자들을 대상으로 심폐소생술 금지 지시의 현황과 결정에 영향을 미치는 요소들을 알아보고자 하였다. 방법: 2002년 1월부터 7월까지 한 대학병원 혈액종양내과에서 사망한 환자들 213명의 의무 기록을 후향적으로 분석하였다. 결과: 213명의 환자들 중 181명(85%)에서 심폐소생술 금지 지시가 있었고, 이 중 1명의 환자에서 심폐소생술이 시행되었다. 심폐소생술 금지 지시를 담당의사가 제기한 경우가 83.9%이고 가족 구성원이 제기한 경우는 16.1%였다. 입원횟수가 많은 환자들(3.7±2.6 vs. 2.9±1.7, p<0.05)과 교육수준이 높은 환자들(고졸 이상의 학력 89.5% vs. 10.5%, 고졸 이하의 학력 77.3% vs. 22.7%, p<0.05)에서 심폐소생술 금지 지시의 비율이 높았다. 소화기 계통의 암을 앓고 있던 환자들에서 폐암이나 혈액암을 앓던 환자들에 비해 심폐소생술 금지 지시의 비율이 높았다(p<0.05). 심폐소생술 금지 지시에 동의한 이후 치료 수준은 심폐소생술 유보가 31명(17.2%), 추가적인 치료 유보가 133명(73.9%), 그리고 치료 중단이 16명(8.9%)이었다. 결론: 입원 횟수와 암의 종류, 교육수준 등이 암환자들의 심폐소생술 금지 지시 결정에 영향을 미칠 수 있는 요소가 될 수 있을 것으로 사료된다. Background/Aims: Do-Not-Resuscitate (DNR) orders have been one of the critical issues considered in futile medical management, but they have not been legally defined in Korea. The aim of this study was to observe the factors that influence DNR agreement and to determine the current status of DNR orders in the hemato-oncology wards of a university hospital, in which DNR orders were formally implemented through the Hospital Ethics Committee in October 2001. Methods: We retrospectively analyzed the records of 213 patients who had died in the hemato-oncology department at a university hospital between January 2002 and July 2002. Results: Of the 213 patients, 181 (85%) agreed to a DNR order. Cardiopulmonary resuscitation was done in 1 out of 181 patients. The DNRs were suggested by attending physicians in 83.9% of cases and by family members in 16.1%. The patients with more frequent admission to the hospital (3.7±2.6 vs. 2.9±1.7, p<0.05) and with higher educational level (p<0.05) were more likely to agree to a DNR order. Patients with gastrointestinal tract cancer were more likely to agree to a DNR order than patients with lung cancer or hematologic malignancy (p<0.05). The levels of care after DNR agreement were: withholding of resuscitation only (17.2%), withholding of additional support (73.9%), and active withdrawal of provided support (8.9%). Conclusions: The frequency of admission, type of malignancy, and educational level of patients were determining factors for the establishment of DNR orders in patients with malignancy.(Korean J Med 74:403-410, 2008)