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가변감지영역을 갖는 센서네트워크에서 노드감지에너지의 최소화를 위한 노드위치방법
성기택,성길영,우종호,Seong, Ki-Taek,Sung, Kil-Young,Woo, Chong-Ho 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.11
본 논문은 가변의 감지영역을 갖는 무선 센서 네트워크에서 센서노드의 감지에너지 소비를 최소화하기 위한 노드의 위치를 결정하는 방법에 관하여 기술하였다. 감지에너지의 소비를 최소화하기 위해서는 이웃하는 노드들과의 중첩되는 감지면적이 최소화되어야 한다. 중첩영역을 최소로 하는 노드의 위치를 결정하기 위하여, 이웃하는 노드 사이의 감지영역과 전개각 및 각 노드의 감지반경을 이용하여 최적화 식을 유도하였다. 이를 기반으로 한 ASRC(adjustable sensing ranges control)에 의한 새로운 노드 위치방법을 제안하였다. 제 안한 방법은 기존의 조건에 의한 방법과는 달리 수학적 식에 근거하여 유도한 모델로서, 시뮬레이션을 통하여 감지에너지 소모에 대한 유효성을 확인하였다. In this paper, we addressed the node positioning method for minimizing the sensing energy consumption in wireless sensor networks with adjustable sensing ranges. It is necessary for minimizing the sensing energy consumption to minimize the overlapped sensing area by neighboring nodes. To find a optimal node position, we derived a optimal equations by using the overlapped areas, each node's radiuses and expended angles of opposite neighboring nodes. Based on it, we devised a new node positioning method, called as ASRC(Adjustable Sensing Ranges Control). Unlike existing condition based model, our proposed method was derived from mathematical formula, and we confirmed its validity of sensing energy consumption through simulations.
RRT 알고리즘의 단점을 고려한 Q-Learning 기반 무인기 최적 경로계획
안명기(Myeong Gi Ahn),성길영(Kil Young Seong),이종훈(Joung Hun Lee),김재경(Jae Kyung Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
본 논문은 천재지변으로 인한 재난 피해가 발생했을 시 무인항공기(UAV : Unmanned Aerial Vehicle)의 정찰 기능을 활용하여 해당 지역을 분석할 수 있는 최적의 경로계획 기법을 제안한다. 경로계획 기법 중 하나인 RRT(Rapidly exploring Random Tree) 알고리즘은 단순 거리만 계산하여 다음 경로를 선택하는 단점이 있다. 이를 보완하기 위해 RRT 알고리즘에 Q-Learning 알고리즘을 적용하여 보다 정확한 최적의 경로계획 기법을 제안하였다.
박상철(Sang Chul Park),성길영(Kil Young Seong) (사)한국CDE학회 2010 한국CDE학회 논문집 Vol.15 No.4
Weapon systems for future war require operating various war scenarios that are getting complex. Similarly, modeling and simulation technique is getting attention to acquire more effective weapon systems. Several S/W tools exist for simulating small scale engagements which depict a kind of war. However, it is very hard to model combat objects more systematic, and reuse them. To overcome these difficulties, this paper presents a modeling methodology for simulating small scale engagement using the DEVS-formalism. In this paper, we systematically classified and defined combat objects, likewise, explain a framework for a small scale combat simulation.