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3kW 급 수직 풍력 발전기의 구조적 안정성을 위한 진동해석
서영수(Young Su, Seo),이형수(Hyoung Soo, Lee),이승헌(Seung Heon, Lee),최상록(Sang Ruk, Choi),이희관(Hee Gwan, Lee),양균의(Gyun Eui, Yang) (사)한국CDE학회 2014 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.2
본 논문에서는 3kW 급 수직 풍력 발전기의 운용에 따라 발생할 수 있는 공진의 위험성을 최소화 하기 위하여 진동해석을 기반으로 하부구조물의 설계 변수에 따른 경향을 분석하였다. 진동해석의 경우 블레이드, 허브, 발전기 등으로 구성된 상부 구조물의 경우 질점(Point mass)를 이용하여 단순화하여 진행하였다. 최종 설계된 형상을 기반으로 하부 구조물에 대해 진동해석을 수행하고 운용 회전 속도 구간내의 고유진동수 및 모드 형상을 도출하고, 설계 변수에 따른 경향을 분석하였다.
3kW 급 수직 풍력 발전기 하부 구조물 설계를 위한 구조해석
서영수(Young Su, Seo),이형수(Hyoung Soo, Lee),이상헌(Seung Heon, Lee),장동규(Dong Kyu, Jang) (사)한국CDE학회 2013 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.1
본 논문에서는 3kW 급 수직 풍력 발전기의 하부 구조물에 대해 구조해석을 기반으로 운용에 따라 작용하는 하중을 지지하는 하부 구조물을 설계하였다. 블레이드, 허브, 발전기 등으로 구성된 상부 구조물에 작용하는 풍 하중은 유동해석을 이용하여 얻어진 값을 적용하였다. 초기 형상을 기반으로 하부 구조물에 대해 구조해석을 수행하고 그 결과를 기반으로 설계 변수를 선정하였다. 설계 변수에 따른 경향을 분석하고 극한 풍속에 의한 하중을 지지할 수 있는 하부 구조물의 설계 안을 제시하였다.
실외형 하향식 피난구의 구조적 안전성을 위한 구조 및 진동해석
서영수(Young Su, Seo),이형수(Hyung Soo, Lee),한정권(Jeong Kwon, Han),김주미(Ju Mi, Kim),양균의(Gyun Eui, Yang) (사)한국CDE학회 2015 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.동계
Emergency exit of top-down type is one of the facilities to evacuate from fire in high-rise buildings or apartment. The Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs Act made the building standard law enforcement ordinance mandatory by paragraph 5, Article 46, No. 3 in 2010. Existing Emergency exit is installed on interior. Accordingly, sometimes problems such as crimes, noise complaint issues, water leaks occur. We researched the outdoor type with the emergency exit to solve these problems. First, we review structural safety of emergency exit by structural & dynamic analysis.
웹 카메라와 가속도 센서를 이용한 HMD의 방향각 측정 방법에 관한 연구
노영식(Young-Shick Ro),강희준(Hui-Jun Kang),서영수(Young-Su Seo),김철희(Chul-Hee Kim),윤유경(Yoo-Kyoung Yoon) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.4
본 논문은 이동로봇의 원격 비전 제어 시스템 구축을 위해서, 웹 카메라와 가속도 센서를 사용하여, HMD의 방향각을 측정하고, 이를 이용하여 펜틸트를 구동시키는 방법에 관한 연구이다. 제어 담당자에게 현실감 있는 영상을 제공하기 위해 스테레오 카메라와 HMD를 사용하였고, 원격 스테레오 카메라가 부착된 팬틸트 장치의 각도를 HMD와 동기화 시키기 위해, 측정된 회전각을 이동로봇의 팬틸트 제어장치에 전송한다. 웹 카메라로 HMD에 부착된 특징점을 추출하여, 제어담당자가 착용한 HMD의 움직임에 대한 방향각을 측정하고, 또한 HMD에 부착된 가속도센서로 부터 다른 방향의 각도를 측정할 수 있다.
HMD의 회전각 측정을 통한, 이동로봇의 원격제어 비전시스템 구축
노영식(Young-Shick Ro),강희준(Hui-Jun Kang),서영수(Young-Su Seo),김철희(Chul-Hee Kim),윤유경(Yoo-Kyoung Yoon) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.10
본 논문은 이동로봇의 원격 비전 제어 시스템 구축을 위해서, 웹 카메라와 가속도 센서를 사용하여, HMD의 방향각을 측정하고, 이를 이용하여 펜틸트를 구동시키는 방법에 관한 연구이다. 제어 담당자에게 현실감 있는 영상을 제공하기 위해 스테레오 카메라와 HMD를 사용하였고, 원격 스테레오 카메라가 부착된 팬틸트 장치의 각도를 HMD와 동기화 시키기 위해, 측정된 회전각을 이동로봇의 팬틸트 제어장치에 전송한다.
이동로봇 원격비전시스템 구축을 위환 HMD의 회전각 측정
노영식(Young-Shick Ro),강희준(Hui-Jun Kang),서영수(Young-Su Seo),김철희(Chul-Hee Kim),윤유경(Yoo-Kyoung Yoon) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
본 논문은 이동로봇의 원격 비전 제어 시스템 구축을 위해 HMD의 실시간 방위각 측정을 연구하였다, 제어 담당자에게 현실감 있는 영상을 제공하기 위해 스테레오 카메라와 HMD를 사용하였고, 원격 스테레오 카메라가 부착된 팬틸트 장치의 각도를 HMD와 동기화 시키기 위해, 측정된 회전각을 이동로봇의 팬틸트 제어장치에 전송한다. 본 논문에서는 PC카메라의 이미지로부터의 특정점 추출과 가속도센서를 이용하여 HMD의 실시간 회전각을 측정하였다.
정기수(Ki-Su Jung),노영식(Young-Shick Ro),강희준(Hui-Jun Kang),서영수(Young-Su Seo),윤승준(Seong-Jun Yun) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
본 논문은 네트워크를 통한 원격셰어 시스템을 구축하는 연구로써 무선 랜과 AP를 이용하여 독립 무선 네트워크를 구축하고, 이동로봇의 주변 환경에 대한 레이저 센서정보와 영상정보를 전송한다. 그리고 스테레오 카메라와 Head Mounted Display를 사용하여 원격지에서 입체감 있는 영상을 보며 조작을 할 수 있게 하였으며. Head Motion Tracking를 이 용해 이동로봇의 카메라를 별도의 조작 없이 컨트롤 가능하도록 방법을 제안하였다.
실란 커플링제에 따른 DGEBF 계열 에폭시의 열안정성 및 접착특성 평가
이동수(Dong Su Lee),이슬이(Seul Yi Lee),민병각(Byung Gak Min),서영수(Young Soo Seo),이봉화(Bong Han Lee),박수진(Soo Jin Park) 한국고분자학회 2014 폴리머 Vol.38 No.6
본 연구에서는 실란 커플링제의 함량에 따른 에폭시 복합재료의 열안정성 및 접착특성을 고찰하기 위하여,일반적으로 널리 사용되는 diglycidyl ether of bisphenol F(DGEBF)계 에폭시수지에 실란 커플링제로는 3-glycidoxypropyltrimethoxysilane(GPTMS)를 변량 배합하여 에폭시 시편을 제조하였다. TGA 데이터를 통해 고분자 분해온도(polymer decomposition temperature, PDT), 최대 중량 감소 시의 온도(temperature of miximum rate of weightloss, Tmax), 적분 열분해 진행 온도(integral procedural decomposition temperature, IPDT), 그리고 분해 활성화 에너지(Ea)를 구하였다. 또한 접착특성은 철판 사이에 제조한 에폭시 복합재료를 도포하여 접착력 시편을 제작하고, 상온에서 UTM(universal testing machine)을 사용하여 접착력을 측정하였다. 그 결과, DGEBF계 에폭시의 경우 실란커플링제 도입에 따라 미처리 에폭시 복합재료에 비해 접착력이 향상되었고, 일정 함량 도입 후에는 접착력이 오히려 감소하는 경향을 보였다. In this work, the epoxy specimens were prepared from diglycidyl ether of bisphenol F (DGEBF) with silanecoupling agents (3-glycidoxypropyl trimethoxysilane (GPTMS)) in different ratios. Thermal stability was studied in termsof polymer decomposition temperature (PDT), temperature of maximum rate of weight loss (Tmax), integral proceduraldecomposition temperature (IPDT), and decomposition activation energy (Ea) using TGA analysis. Adhesion propertiesof epoxy composite specimens were measured by UTM (universal testing machine) at atmosphere temperature. In thisresult, the adhesion properties of DGEBF were improved by addition of silane coupling agents compared to non-treatedepoxy resin. However, when the content of GPTMS agent is more than 10 phr, adhesion properties decreased withincreasing GPTMS agent.