http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
윤서빈(Seo-Bin Yun),천정호(Jung-Ho Cheon),윤상석(Sang-Seok Yun) 대한인간공학회 2020 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.10
Objective: The aim of this study is to allow the mobile robot to react quickly to make face-to-face interaction and to keep a distance between humans and robots. Background: Since the emergence of social robots that enable social behavior such as interacting with people and sharing daily communication and communion, social interaction between humans and robots has emerged as the most active area of research in robot technology. Method: It recognizes the human body joint and estimates the human body pose in space by calculating the relative coordinates of the body joint information. Based on the estimated human location, an omnidirectional robot is used to move to a target point that maintains a certain distance while facing the user. Results: In the user"s pose estimation, the angle error within 5 degrees was confirmed. In the experiment of moving the robot"s destination position, it was confirmed that the error was large at a position of 3m or more. Conclusion: The robot can move to a position where face-to-face interaction is possible by estimating the user"s pose by extracting the user"s joint coordinates based on the RGB-D sensor and calculating the geometric transfer function. Application: The proposed method can be utilized to perform triggering for dialogue between the user and the robot or to control the robot"s posture when the user moves.
창의적 사고기법이 지원된 놀이가 유아의 놀이성과 문제해결력에 미치는 영향
문서빈 ( Moon Seo-bin ),김은정 ( Kim Eun-jung ) 한국아동교육학회 2023 아동교육 Vol.32 No.2
본 연구의 목적은 유아의 놀이 상황에서 발현된 문제해결을 위해 창의적 사고기법이 지원된 놀이가 유아의 놀이성과 문제해결력에 미치는 영향을 살펴보는 것이다. 연구의 대상은 J시 유치원의 만5세 유아 2개 학급으로, 실험집단 유아 30명, 비교집단 유아 30명이다. 본 연구는 예비연구, 검사자 훈련, 사전검사, 실험처치, 사후검사 순으로 진행하였고, 실험처치는 17주 동안 진행되었다. 실험집단은 놀이 속 문제해결을 위한 창의적 사고기법의 지원이 있는 놀이를 하였고, 비교집단은 자유놀이를 실시하였다. 본 연구의 결과를 제시하면, 첫째, 창의적 사고기법이 지원된 놀이에 참여한 실험집단의 유아가 비교집단의 유아보다 놀이성에서 유의미한 결과가 나타났다. 둘째, 창의적 사고기법이 지원된 놀이에 참여한 실험집단의 유아가 비교집단의 유아보다 문제해결력에서 유의미한 결과가 나타났다. 이러한 연구결과는 유아의 놀이성과 문제해결력의 증진을 위한 놀이 지원 방법으로 창의적 사고기법이 의미있음을 시사한다. The purpose of this study is to analyze the effect of play supported with creative thinking techniques on the playfulness and problem-solving ability of young children. The subjects of the study were 5-year-old children from two kindergarten classes, 30 children in the experimental group and 30 children in the comparison group..Experimental treatment in this study was conducted for 17 weeks. The experimental group performed play with support for creative thinking techniques, and the comparison group performed free play. Presenting the results of this study, the children of the experimental group who participated in the play supported by creative thinking techniques showed more significant results in playfulness and problem-solving ability than the children of the comparison group. These results suggest that creative thinking techniques are needed as a way to support play to enhance children's playfulness and problem-solving ability.
양서빈(Yang, Seo Bin),김경순(Kim, Kyoung Soon) 대한건축학회 2023 대한건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.43 No.1
In Korea, the low birth rate and aging era due to population decline are progressing at a rapid pace, and the school-age population is expected to continue to increase or decrease in the future due to these problems. Due to the above effects, schools are being closed or consolidated. Although the integrated operating school has advantages, it appears to have various problems. In addition, guidelines and research-related contents from the Ministry of Education and the Office of Education are emerging these days. Therefore, the purpose of this study is to examine and analyze the characteristics of the architectural plan of future elementary, middle, and high school integrated operating schools in consideration of the direction of future schools in line with the changing times.
동축반전 로터의 제자리 비행 공력소음 특성에 관한 수치 해석적 연구
소서빈(Seo-Bin So),이경태(Kyung-Tae Lee) 한국항공우주학회 2021 韓國航空宇宙學會誌 Vol.49 No.8
본 논문에서는 제자리 비행하는 동축반전 로터의 설계 파라미터인 상하부 로터의 축 간격에 따른 공력 특성 및 공력소음 특성에 관해 전산유체해석을 통해 분석하였다. Reynolds Averaged Navier Stokes 방정식을 사용하여 공력 해석을 진행하였으며 공력소음 해석 시에 Ffowcs Williams ans Hawkings 방정식을 사용하여 공력 특성 및 공력소음 특성을 비교하였다. 동축반전 로터는 회전에 의해 상하부 로터가 다른 각도를 가지며, 위상이 주기적으로 변하는 비정상 특성을 가진다. 상하부 로터의 간격이 증가함에 따라 유동 상호간섭이 감소하여 추력 및 토크의 공기역학적인 효율이 증가함을 확인하였다. 공력소음 관점에서 회전 평면 방향으로 방사하는 소음 특성은 축 간격에 의한 영향이 미미하게 나타났다. 로터 수직 아래 방향으로 주파수가 증가함에 따라 음압이 감쇄하지 않고 크기가 유지되어 전체 음압 수준을 증가시킨다. 동축반전 로터의 축 간격이 증가함에 따라 유동의 비정상 특성이 감소하여 전체 음압 수준이 크게 감소함을 확인하였다. In this paper, the aerodynamic and aeroacoustic characteristics that vary depending on the rotation axial distance between the upper and lower rotor, which is one of the design parameters of the coaxial rotor, is analyzed in the hovering condition using the computational fluid dynamics. Aerodynamic analysis using the Reynolds Averaged Navier Stokes equation and the aeroacoustic analysis using the Ffowcs Williams ans Hawkings equation is performed and the results were compared. The upper and lower rotor of the coaxial rotor have different phase angle which changes periodically by rotation and have unsteady characteristics. As the distance between the upper and lower rotors increased, the aerodynamic efficiency of the thrust and the torque was increased as the flow interaction decreased. In the aeroacoustic viewpoint, the noise characteristics radiated in the direction of the rotational plane showed little effect by axis spacing. In the vertical downward direction of the axis increased, the SPL maintains its size as the frequency increases, which affects the increase in the OASPL. As the axial distance of the coaxial rotor increased, the noise characteristics of a coaxial rotor were similar with the single rotor and the SPL decreased significantly.
휴먼 위치인식과 Pan-Tilt모듈을 이용한 객체 응시추적 시스템 구현
윤서빈(Seo-bin Yun),윤상석(Sang-Seok Yun) 한국정보통신학회 2019 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.23 No.2
본 논문은 실내공간에 장착된 RGB-D 센서를 이용하여 사용자의 위치를 추정한 후 Pan-Tilt모듈이 장착된 모바일 로봇을 이용하여 추적 대상자에게 접근하면서 대상자를 지속적으로 응시할 수 있는 객체 응시추적 시스템을 제안한다. RGB-D 센서로부터 추출된 이미지 정보에 Haar-cascade알고리즘을 사용하여 객체를 검출한 후 Depth 정보로부터 3차원 공간 내에서의 위치를 추정하게 되며, 기준좌표를 통한 3차원 좌표변환을 통하여 로봇은 휴먼객체의 상대적인 공간위치를 인식하게 된다. 4x3(m)의 실내공간에서 추적실험을 수행한 결과 움직이는 로봇에 설치된 Pan-Tilt모듈을 이용하여 휴먼 객체를 지속적인 응시가 가능하며, 안정적으로 추적이 가능함을 확인하였다. This paper uses RGB-D sensors mounted in interior space to estimate the user"s position, and then propose an object Examining Estimation System system that can continuously stare at the target while approaching the target using mobile robots equipped with Pan-Tilt modules. After detecting the object using the Haar-cascade algorithm on the image information extracted from the RGB-D sensor, the position of the object in the 3D space is estimated from the depth information. Through 3D coordinate transformation through reference coordinates, the robot recognizes the relative spatial position of the human object. As a result of experiment in the indoor space of 4x3(m), it was confirmed that the Pan-Tilt module installed in the mobile robot can stably track while continuously staring at the human object.