Parking Location Control Algorithm for Self-Driving Cars

Shahroz Tariq(샤로즈 타리크),Heemin Park(박희민) 한국정보과학회 2016 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.22 No.12

본 논문에서는 가까운 미래에 접하게 될 무인 자율 주행 차량의 주차장에서의 주차 방법과 알고리즘에 대해 살펴보았다. 가장 가까운 주차 장소는 어디이며 어떤 경로를 통해 그 위치로 이동할 것인가 등이 자율주행 차량의 주차를 위한 정보일 것이다. 자율주행 차량의 주차에 적합한 주차장의 구조와 형태를 알아내는 것도 중요한 문제점이 될 것이다. 본 논문에서는 주차장을 그래프로 모델링한 후 중앙제어 시스템을 통해 각 자율주행 차량이 근접한 주차장소로 이동할 수 있도록 안내하는 초기 해결 방법을 제시한다. 몇 가지 구조의 주차장을 모델링한 실험을 통해 본 논문에서 제안한 초기 해결방법이 자율주행차량 주차에 효과적인 안내 시스템이 될 수 있음을 확인하였다. With the advent of autonomous cars, we explored the problems which will soon arise while parking in car parks. These include structure of parking lot suitable for autonomous cars, finding the closest parking slot available, and navigation to the location. We provide an initial solution, wherein we use a central server and the graph of the parking lot to guide cars to the closest parking slots available. Our experiments have shown that the proposed method is effective for the controlled parking for self-driving cars.

배관 엘보우에서 위치와 방향에 따른 기계적물성의 불확실성 평가

박희민(Hui Min Park),김진원(Jin Weon Kim),김상언(Sang Un Kim),이대영(Dae Young Lee),박흥배(Heung Bae Park) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.7

Efficient Task Assignment Scheme in Wireless Sensor Networks via Task Decomposition

박희민(Heemin Park) 한국정보과학회 2012 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.18 No.2

센서네트워크의 에너지 소비는 태스크를 네트워크 전체에서 어떤 센서 노드에 할당하느냐가 크게 좌우한다. 본 논문에서는 태스크 분해와 변환을 이용하여 무선 센서네트워크의 성능을 향상시키기 위한 태스크 할당 기법에 대해 기술한다. 태스크 분해 및 변환을 동시에 표현하는 비용 함수를 제시하고 이를 이용하여 태스크 할당 문제를 최적화 문제로 수식화한다. 본 논문에서 제시한 기법의 실효성과 실현가능성을 증명하기 위하여 가상 어닐링(simulated annealing) 기술을 이용하여 태스크 할당 기법을 구현하였다. 실험 결과를 통해 신중한 태스크 할당과 태스크 분해를 이용하면 무선 센서네트워크의 성능을 크게 향상 시킬 수 있음을 확인하였다. The energy consumption of a sensor network is significantly affected by task assignments to the nodes in the network. In this paper, a task assignment method to extend the lifetime of wireless sensor networks is presented that exploits task decomposition and transformation. The task assignment is formulated as an optimization problem by providing a cost function incorporating the task decomposition and transformation at the same time. To show the validity and feasibility of our proposed method, we implement a task assignment framework using a simulated annealing approach. The simulation results show that optimal assignments and task decomposition can significantly improve the lifetime of wireless sensor networks.

번호판 크기 기반 차량거리 측정 기법

박상헌(Sangheon Park),이다현(Dahyun Lee),양선아(Seona Yang),박희민(Heemin Park),백호기(Hoki Baek) 한국정보기술학회 2022 Proceedings of KIIT Conference Vol.2022 No.12

영상 기반 거리 측정 기술은 LiDAR와 같은 값비싼 장비의 한계를 보완해줄 수 있는 대안으로써, 자율주행차 등의 다양한 분야에서 활용될 수 있는 중요한 기술이다. 따라서 본 논문에서는 영상 데이터에서 차량 번호판을 통한 차간거리추정 공식을 제안한다. 번호판은 모든 차량마다 크기가 일정하기 때문에, 거리에 따라 줄어드는 번호판의 픽셀수의 비율을 이용해 차간거리를 계산한다. 본 논문에서 제시한 방법은 연산속도가 매우 빠르기 때문에 실시간 거리추출에 적합하여 자율주행자동차 등의 분야에서 센서 대신 활용될 수 있을 것이다. Image-based distance measurement technology is an alternative that can supplement the limitations of expensive equipment such as LiDAR, and is an important technology that can be used in various fields such as autonomous vehicles. Therefore, in this paper, we propose a formula for estimating inter-vehicle distance through vehicle license plates from image data. Since the license plate has a constant size for all vehicles, the inter-vehicle distance is calculated using the ratio of the number of pixels of the license plate that decreases with the distance. Since the method proposed in this paper has a very high calculation speed, it is suitable for real-time distance extraction and can be used instead of sensors in fields such as autonomous vehicles.

클러스터링 알고리즘 기반의 임베딩 기법 성능 비교 및 분석

박정민(Jungmin Park),박희민(Heemin Park),양선아(Seona Yang),순위샹(Yuxiang Sun),이용주(Yongju Lee) 한국방송·미디어공학회 2021 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11

최근 구글, 아마존, LOD 등을 중심으로 지식 그래프(Knowledge graph)와 같은 검색 고도화 연구가 활발히 수행되고 있다.그러나 대규모 지식 그래프 인덱싱 시스템에서 데이터가 어떻게 임베딩(embedding)되고, 딥러닝(deep learning) 되는지는 상대적으로 거의 연구가 되지 않고 있다. 이에 본 논문에서는 임베딩 모델에 대한 성능평가를 통해 데이터셋에 대해 어떤 모델이 가장 좋은 지식 임베딩 방법을 도출하는지 분석한다.

기후변화가 축산 생산성에 미치는 영향 -거세우, 낙농, 양돈, 산란계, 육계를 대상으로-

이현경,박희민,신용광,Lee, H.K.,Park, H.M.,Shin, Y.K. 국립한국농수산대학교 교육개발센터 2018 현장농업연구지 = Journal of practical agricultural resear Vol.20 No.1

The global impact of climate change on agriculture is now increasing. The purpose of this study was to investigate the effect of climate change on livestock productivity. The variables that have the greatest influence on climate change factors were examined through previous studies and expert surveys. We also used the actual productivity data of livestock farmers to investigate the relationship with climate change. In order to evaluate the climate for changes in livestock productivity, national representative data (such as bullocks, dairy, pigs, laying hens, and broilers) were surveyed in Korea. Also, to select and classify evaluation indexes, we selected climate change factor variables as prior studies and studied the weighting factor of climate variable factors. In this study, the researchers of industry, academia, and farmers in the livestock sector conducted questionnaires on the indicators of vulnerability to climate change using experts, and then weighed the selected indicators using the hierarchical analysis process (AHP). In order to verify the validity of the evaluation index, was examined using domestic climate data (temperature, precipitation, humidity, etc.). Correlation and regression analysis were performed. The empirical relationship between climate change and livestock productivity was examined through this study. As a result, we used data with high reliability of statistical analysis and found that there are significant variables.

Automated Parking for Self-Driving Cars

Shahroz Tariq(샤롯 타릭),Hyunsoo Choi(최현수),C.M. Wasiq(C. M. 와식),Heemin Park(박희민) 한국정보과학회 2016 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2016 No.6

사이버 보안 분야 전문가 프로파일 관리 시스템 연구

안준영,이승훈,박희민,김현철,Ahn, Jun-young,Lee, Seung-hun,Park, Hee-min,Kim, Hyun-chul 한국반도체디스플레이기술학회 2021 반도체디스플레이기술학회지 Vol.20 No.3

According to the trend of increasingly sophisticated cyber threats, the need for technology research that can be applied to cyber security personnel management and training systems is constantly being raised not only overseas but also in Korea. Previously, the US and UK have already recognized the need and have been steadily conducting related research from the past. In the United States, by encouraging applications based on related research (NICE Cybersecurity Workforce Framework) and disclosing successful use cases to the outside, it is laying the groundwork for profiling cyber security experts. However in Korea, research on cyber security expert training and profiling is insufficient compared to other countries. Therefore, in this study, in order to create a system suitable for the domestic situation, research and analysis of cases in the United States and the United Kingdom were conducted over the past few years, and based on this, a prototype was produced for the study of profiling technology for domestic cyber security experts.

드론 협업을 위한 다중 조정 장치의 개발에 관한 연구

김경배(Kim Gyoung Bae),박희민(Park Hee Min),이정숙(Lee Jung Sook) 한국통신학회 2018 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2018 No.6

고 처리율 병렬 터보 복호기 설계

이원호(Won-Ho Lee),박희민(Heemin Park),임종석(Chong S. Rim) 대한전자공학회 2013 전자공학회논문지 Vol.50 No.11

본 논문은 하나 이상의 다양한 길이의 패킷을 동시에 복호할 수 있는 고 처리율 병렬 터보 복호기의 설계를 보인다. 터보복호기의 병렬 구조는 반복 복호로 인한 긴 디코딩 시간을 절감시키며, 입/출력의 이중 버퍼 구조 설계는 패킷들의 연속적인 복호를 가능하게 함으로써 복호기의 처리율을 향상시킨다. 병렬 터보 복호기는 가장 긴 길이의 패킷을 복호할 수 있도록 설계되기 때문에, 이보다 짧은 길이의 패킷의 복호 시에는 사용하지 않는 PE(Processing Element)가 존재한다. 본 논문의 아이디어는 이 유휴 PE들을 연속적으로 이어지는 다음 패킷의 복호에 즉시 이용함으로써, 복호기 내의 PE 사용 효율을 높이고 처리율을 향상시키는 데 있다. 이를 위하여 여러 패킷의 복호를 동시에 가능하게 하는 제어가 필요하며, 본 논문에서는 이러한 제어 방법을 기술한다. 제안한 방법을 적용하여, 32개의 PE를 사용하면서 최대 6144비트 길이의 패킷을 복호 할 수 있는 병렬터보 복호기를 구현하였으며, 기존 터보 복호기와 비교하여 약 16% 의 면적 증가가 있었으나, 짧은 패킷의 경우 기존 복호기에 비해 최대 28배의 높은 처리율 향상 효과를 보였다. This paper provides a design of high-throughput parallel turbo decoder that is able to decode several packets of various length simultaneously. For high-speed communications, designing of Turbo decoder as parallel structures reduces the long decoding time caused by iterative turbo decode way. Also, by employing the double buffer structure for input and output packets improves the decoder throughput by enabling continuous decoding. Because parallel turbo decoder is designed to be able to decode the packet of the longest length, there exist idle PE"s(Processing Element) in the case of decoding packets of short length. The main idea of this paper is to increase the utilization of PE"s in parallel Turbo decoder and to improve the decoder throughput by using the idle PE"s immediately for the subsequent packets decoding. For this, the control is necessary to enable the concurrent decoding of several short packets and we propose the method of this control. Applying the proposed method, we implemented Turbo Decoder with 32 PE"s that can decode packets of 6144 bits maximum. Compared to the conventional Turbo decoder, although the area was increased about 16%, the decoder throughput was improved 28 times for short packets.