센서 네트워크를 이용한 자율 로봇 시스템

박철민,조형국,이훈재,Park, Chul-Min,Jo, Heung-Kuk,Lee, Hoon-Jae 한국정보통신학회 2008 한국정보통신학회논문지 Vol.12 No.11

근래의 Robot은 모든 산업체에서 사용되고 있다. 이 전의 로봇은 단순 작업용으로 쓰여 왔으나, 근래에 로봇은 사람과 같은 동작 및 행동을 할 수 있는 형태로 발전되고 있다. Robot의 동작은 입력된 명령을 반복 수행하거나 혹은 매 순간마다 센서의 출력 값에 따라 다른 동작을 수행한다. 본 논문에서는 자율적으로 목적물을 뒤따르는 자율이동로봇에 대해 연구하였다. 이 로봇은 무거운 짐을 인간 대신에 운반하는 목적으로 사용될 수 있다. 로봇의 구성은 목적물의 위치 인식 센서, 동작을 제어하는 프로세스 그리고 모터를 구동하는 구동부이다. 또한 로봇이 통신망과 연동하여 원격제어 또는 동작 상태를 모니터링을 하도록 하였다. 구동 오차를 줄이기 위한 방법으로 외부 환경에 대한 동작 알고리즘 개발하였다. 실험으로 자율로봇을 제작하였고, 초음파 센서의 지향성과 지향성에 대한 오차 그리고 구동시의 유연성을 보였다. 또한 로봇과 감지 시스템과의 통신 결과를 그림으로 보였다. Modem Robot is used in all industries. Previous Robot was used by simplicity work, at recent times, robot is developed in form that can do action such as a person. Robot's action runs according to command repeat or in the every moment according to sensor's output value, achieve other action. In this raper, we studied about self-regulation transfer robot that follow Object autonomously. This robot can be used by purpose that carry heavy burden instead of human. Robot's composition is drive part which run object's position awareness Sensor, Processor that control action and Motor part. After robot is connects with Network, we did robot remote control and monitor the action situation of robot. For the methode to reduce drive error, we developed algorithm for outside environment. For an experiment we made the self-regulation robot. We showed the directivity of sensor, error of directivity and soft moving of robot. We showed the monitoring system and the execution screen for communication between robot and PC.

기술경영과 신제품개발 성과와의 관계분석 -중규모 제조기업을 중심으로-

박철민,Park, Chul Min 한국벤처창업학회 2012 벤처창업연구 Vol.7 No.4

본 연구는 우리나라 중규모 제조기업에서 전기전자, 기계 및 엔지니어링, 부품 소재산업을 모집단으로 하고 이들 모집단에서 전기전자 부문 12개 기업, 기계 및 엔지니어링 부문 18개 기업, 부품 소재 부문 16개 기업 등을 표본으로 선정하여 이들 표본기업의 기술경영의 실태를 분석하고 기술경영의 펙터가 신제품개발 성과에 미치는 영향을 분석하였다. 분석 결과 기술경영 펙터 중에 CTO를 비롯한 최고경영층의 기술경영에 대한 의지는 비교적 높게 나타났으나 그 외 사업전략과 기술전략의 연계성, 개방형 연구개발 시스템, 체계적 일정관리, 연구개발 인력관리, 제품수명주기관리 시스템 개발과 적용 등은 보통보다 조금 높은 수준인 것으로 나타난 점으로 볼 때 이들 각 분야에 대한 중요성의 인식과 더불어 보다 많은 노력을 강구하여야 할 필요성을 알 수 있다. 또한 가설검정 결과에서 이들 중규모 기업들이 신제품개발성과(신제품개발 기간 단축, 제품수명주기에 부합, 제품경쟁력 증대)를 높이기 위해서는 기술경영에 대한 최고경영층의 확고한 의지와 지원이 따라야 하고 사업전략과 기술전략의 연계성을 반드시 고려하여야 하며 신제품개발 일정관리를 체계적으로 하고 개방형 연구개발 시스템을 강화하며 연구개발 인력관리와 특히 PLM시스템 개발과 적용을 동시에 수행하여야 함을 알 수 있다. The purpose of this study is to analyze the relationship of MOT and NPD performance in medium-sized manufacturing firms. To accomplish the purpose of the study, working hypotheses were established based on the literatures about the impacts of MOT factors on the NPD performance. The sample of this study is as follows : 12 electrical and electronics companies, 18 machine and engineering companies, 16 parts and materials companies. In order to verify hypotheses, the data were collected from team leader and manager of research center, R&D, and production department of these companies and the leader of R&D project team who all had experience in project or were participating in it in latest 3 years. The results of study were summarized as follows : First, in analysis on the reality of MOT factors in sample firms, will of top management level on the MOT was comparatively high but relatedness of business strategy and technology strategy, open R&D system, systematic time scheduling, management of R&D manpower, and developing and adapting PLM system were common level. Second, to improve NPD performance in medium-sized manufacturing firms, will of top management level on the MOT, relatedness of business strategy and technology strategy, open R&D system, systematic time scheduling, management of R&D manpower, and developing and adapting PLM system were intensively required.

질화 표면처리된 신장기를 이용한 수평적 치조골신장술 후 임플란트 식립시 골유착 효과에 관한 연구

박철민,김수관,김학균,문성용,오지수,백성문,임성철,Park, Chul-Min,Kim, Su-Gwan,Kim, Hak-Kyun,Moon, Seong-Yong,Oh, Ji-Su,Baik, Sung-Mun,Lim, Sung-Chul 대한악안면성형재건외과학회 2008 Maxillofacial Plastic Reconstructive Surgery Vol.30 No.3

This study evaluated whether there is a difference between a conventional titanium distraction device and a TiN-coated device in terms of implant osseointegration after horizontal distraction osteogenesis in narrow alveolar bone. Four adult mongrel dogs, each weighing $9{\sim}10kg$, were used in this study. The lower premolars were extracted and horizontal distraction was performed with conventional titanium distraction devices (group 1) or TiN-coated devices (group 2). After an 8-week consolidation period, the implants were installed, and the dogs were sacrificed after another 8 weeks. The osseointegration around the implants was evaluated histomorphologically. There was one failure in experimental group 1 because of fracture of the device. Direct bone contact was achieved and there were no significant differences between the control group and experimental groups 1 and 2 in terms of osseointegration around the implants at 8 weeks. In summary, intraoral distraction osteogenesis is a good option for augmenting severely atrophied alveolar ridges, and the TiN-coated device may be useful because of its advantages, which include surface hardness, corrosion resistance, and reduced bacteria.

체외 수정후 발생한 병합임신 1예

박철민,김성엽,손영수,Park, Chul-Min,Kim, Sung-Yop,Son, Young-Soo 대한생식의학회 2005 Clinical and Experimental Reproductive Medicine Vol.32 No.4

Heterotopic pregnancy is named when an extrauterine (ectopic) pregnancy coexists with an intrauterine pregnancy simultaneously by many causes such as PID (pelvic inflammatory disease), endometriosis, IUD (intrauterine device), previous pelvic surgery and others. This is very rare in general population, with a range of occurrence estimated between 1:7963 and 1:30000. But recently the incidence has increased as the uses of ARTs (assisted reproductive technologies) including ovulation induction, IVF-ET (in-vitro fertilization and embryo transfer) and GIFT (gamete intrafallopian transfer) increase. Because this has high maternal morbidity, mortality and fetal loss, early diagnosis and proper management is very important. We report a case of heterotopic pregnancy following IVF-ET with a brief review.

열음향 냉동기의 설계 및 개발 : II. 설계 기법 및 실험 결과

박철민,이정권,Park, Chul-Min,Ih, Jeong-Guon 한국음향학회 1996 韓國音響學會誌 Vol.15 No.5

본 연구에서는 열음향 냉동기에 적합한 공명기를 열 및 음향학 이론에 근거하여 설계하는 방법론을 제시하고, 실제 제작하여 열음향 효과를 살펴보았다. 특히, 저온부의 열손실을 줄이고, 모세관 스택의 위치 및 길이를 최적화 함으로써 스택양단에서 온도차이를 크게 만드는 것을 목표로 하여 설계하고 제작하였다. 실험 결과, 33W의 입력전력으로 스택 양단에서 열부하가 걸려있지 않은 상태에서 22.7$^{\circ}$ 만큼의 온도차이를 얻어 내었고, 최저 4.3$^{\circ}$C까지 저온부의 온도를 낮추었다. In this study, a design methodology for thermoacoustic refrigerator systems is proposed based on the thermal conduction and acoustic theories, and physical characteristics of an actual thermoacoustic refrigerator are investigated. Especially, the resonator is designed for minimizing the energy loss at cold end, and the position and length of the capillary stack are optimized in order to get a large temperature difference between hot and cold ends. Experimental results show that a maximun temperature difference of 22.7$^{\circ}$ and a temperature of 4.3$^{\circ}$C at cold end are obtained by supplying an electrical input of 33W without any thermal load at cold end.

열음향 냉동기의 설계 및 개발 : I. 내부공간의 음향해석 및 에너지 변환 예측

박철민,이정권,Park, Chul-Min,Ih, Jeong-Guon 한국음향학회 1996 韓國音響學會誌 Vol.15 No.5

열음향 냉동기의 설계시 요구되는 냉동기의 내부음장 특성을 예측하기 위해, 냉동기를 이루는 공명기 구조 및 선형화된 스피커의 모델에 대행 전달행렬기법을 이용하여 해석을 수행하였다. 여러 가지 기본 음향요소들의 전달행렬을 이용하여 공명기를 음향학적 요소들로 분해하고, 스피커의 선형화된 동특성 방정식과 함께 해석함으로써 음향요소들이 직렬로 배열되어 있는 공명기에 대한 음향특성을 얻어 내었다. 또한, 열음향 냉동기의 개발에 있어서 중요한 목표중 하나인 모세관 스택에서의 온도차이를 에너지 방정식을 이용하여 수치적으로 예측하였다. 한 개의 모세관 기공내에서의 음향일의 흐름, 열음향 흐름, 단위 길이당 에너지 손실 등을 단면변화함수를 이용해 표시한 후, 전체 스택에서의 에너지 흐름과 열평형을 고려하였다. 전체 스택에서의 에너지 흐름에 관한 식에 대하여, 내부음장 예측에 의해 구한 물리량을 이용하여, 수치적인 반복계산을 수행함으로써 온도비 및 성적계수를 예측할 수 있었다. 실제 설계된 공명기의 음향 특성의 해석결과가 실험과 잘 일치함을 관찰한 후, Hofler의 열음향냉동기에 대한 열음향 해석을 수행하여 실험결과와 잘 부합됨을 확인할 수 있었다. Acoustical characteristics of internal pipe structures and a loudspeaker of the thermoacoustic refrigerator are analyzed by using the transfer matrix method. The resonator system is dismantled into verious basic acoustic elements, and then linearized transfer matrices are serially combined with the dynamical system of linearized loudspeaker model, that the total system of thermoacoustic refrigerator can be analyzed in terms of frequency characteristics and acoustic field shape. Additionally, by using equations for energy flow through the capillary stack, the temperature distribution over the stack is numerically estimated. After expressing the acoustic work flow, thermoacoustic flow, and energy loss per unit length in a single capillary duct by using the transverse functional variations, overall energy flow rate and energy balance are obtained for the whole capillary stack. The final expression for energy flow through the stack is numerically evaluated by varying physical parameters obtained from the sound field analysis. After confirming good agreements between predicted and experimental results for the interior sound field of a refrigerator model, the thermoacoustic characteristics of Hofler's apparatus is analyzed by the proposed method and it is observed that the results agree well with Hofler's experimental results.

제주시 건축위원회의 심의성향에 관한 연구

박철민,김재철,Park Chul-Min,Kim Jae-Chel 한국주거학회 2004 한국주거학회 논문집 Vol.15 No.6

The Building Design Control Commission has various important roles as the final check point for the overall urban management. Although nobody can argue that the committee is useless, participants' assessments on the results of the introduction and operation of the Building Design Control Commission are diversified. The primary purpose of this thesis lies in the institutional examination of the contents related with Building Design Control Commission by using the literature inquiry. The second purpose is to provide a help for the improvement of discussion of the administrative structure and improvement of the urban aesthetic through the systematic analysis of Building Design Control System. The extent of space is selected according to the case of building planning deliberation of Jeju-Si as the axis of Free International City, the center of administration, education, and culture. The period of time of examination is from January, 2002 to December, 2002. The subject of study is apartment which is deeply related with our lives by analyzing 2,231 discussion cases.

인증 기능을 갖는 방향 결정 자율이동 RFID 시스템

박철민,조형국,이훈재,Park, Chul-Min,Jo, Heung-Kuk,Lee, Hoon-Jae 한국정보통신학회 2008 한국정보통신학회논문지 Vol.12 No.6

RFID은 다양한 응용이 가능하며, RFID 시스템의 기본적인 목적은 대상물의 인증이다. RFID 시스템은 태그의 인증 후에 시스템이 원하는 프로세스를 수행한다. 태그가 움직이는 대로 뒤따르는 RFID 전동 시스템은 응용 범위가 넓다. 예로서 쇼핑몰에서 카트가 자율적으로 인증된 고객의 뒤를 따르는 것이다. 고객이 직접 카트를 끌지 않고, 고객의 진행하는 방향을 인지하여 자율적으로 뒤를 따른다면 매우 편리할 것이다. 본 논문에서는 RFID를 이용하여 태그를 소지하고 있는 물체를 자율적으로 뒤따르는 방향결정 자율이동 RFID 시스템에 대해 연구하였다. 제안된 RFID 시스템은 태그, 리더 그리고 호스트 컴퓨터로 구성되며, 시스템을 구현하여 실험 및 분석하였다. RFID is applied in various industry area. The purpose of RFID system is authentication of objects. After Tag's certification, RFID system start to process to be wanted. A RFID electric motor recognizes Tag's action and tails. The application of this system is very wide. For example, a cart in shopping Mall follows customer with a proper Tag. Customer may be very convenient if the cart follows customer autonomously as recognizing the direction of Tag. In this parer, we studied about RFID system that follow objects with a Tag. Finally, we experimented and analysed the proposed system, with Tag, Reader, host computer and electric motion motors.

가정식난방배수관내의자동온도송신장치에대한연구

박철민,조형국,이훈재,Park, Chul-Min,Jo, Heung-Kuk,Lee, Hoon-Jae 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.12

가정 가사생활을 자동으로 관리 하는 Home Automation System은 점차 발전하고 있으며, 에너지의 절약과 재사용에 관한 부분 또한 점차 관심이 높아지고 있다. 일반 아파트에서 난방은 필수이다. 난방의 방법은 크게 두가지로 나눈다. 하나는 전기를 이용하는 것이고 다른 하나는 온수를 이용하는 것이다. 전기를 이용하면 전기요금의 상승으로 효률적이지 못하다. 그러나 온수를 이용하면 비용 면에서 많은 절감이 된다. 온수를 이용할 때, 온수의 온도가 모든 파이프에서 동일하지 못하다. 그러므로 실내의 온도를 설정치와 일치하지 못할때가 있다. 이러한 문제의 해결은 온수 파이프내에 온도 센서를 부착하여, 이 온도를 실시간으로 전송하고, 수신 측에서 온수의 온도를 조절하면 된다. 본 논문에서는 보일러 내부의 순환 pump가 난방수 순환에 따른 동력을 방바닥 시멘트 몰탈 내부의 소형교류 발전기에 의해서 전기에너지를 얻어 동작하는 저전력 기반의 난방배수관 자동온도 배수장치를 제안한다. 시스템의 전원은 프로펠러 수차 방식을 사용하여 분사수 충돌 방식을 사용하였으며, MCU 모듈은 atmel 사의 ATmega8, 통신모듈을 위하여 Chipcon사의 CC1020을 사용하였다. The more growing on home automation system at automatic control, the more efficiency required for energy consumption and for recycling energy in near future. Heating is essential in general apartment. Heating method is two types in apartment. One uses electricity, and other one uses warm water. If use electricity, is not efficient by rise of electric charges. But, It can reduce much in expense aspect, if use warm water. When use warm water, temperature of warm water is not equal from all pipe parts. Therefore, indoor tempera can be unequal with set point. Solution of these problems is as following. Temperature sensor in warm water attach pipe. The measured temperature transmits by real time. Temperature of warm water controls in receiver side. In this paper, we propose an automatic temperature transmission system for the heating pipe at home, that is a low-power based, and supply the energy source from a small AC motor resided in bottom cement mortal. The proposed system is used in power mechanism from a collision process of water-jet using propeller water-difference and also designed a CPU module by Atmega8 at ATMEL co., Inc. and a communication module by CC1020 at Chipcon co., Inc.

제주도 특급관광호텔의 공공부분 평면구성에 관한 연구

박철민(Park, Chul-Min),김학진(Kim, Hak-Jin) 한국실내디자인학회 2003 한국실내디자인학회논문집 Vol.- No.38