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Robust Fuzzy Feedback Linearization Control Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Models
박창우,Mignon Park 제어·로봇·시스템학회 2002 International Journal of Control, Automation, and Vol.4 No.4
In this paper, well-known Takagi-Sugeno fuzzy model is used as the nonlinear plant model and uncertainty is assumed to be included in the model structure with known bounds. Based on the fuzzy models, a numerical robust stability analysis for the fuzzy feedback linearization regulator is presented using Linear Matrix Inequalities (LMI) Theory. For these structured uncertainty, the closed system can be cast into Lur'e system by simple transformation. From the LMI stability condition for Lur'e system, we can derive the robust stability condition for the fuzzy feedback linearization regulator based on Takagi-Sugeno fuzzy model. The effectiveness of the proposed analysis is illustrated by a simple example.
박창우 ( Chang-woo Park ),최경희 ( Kyung-hee Choi ),정기현 ( Ki-hyun Jung ) 한국정보처리학회 2007 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.14 No.2
기존의 방법으로 소프트웨어를 개발하는 것은 매우 비생산적이다. 소프트웨어의 기능과 성능에 상관없이 PC 에서 시뮬레이션을 통해서 개발할 수 있다면 하드웨어를 구현해야 하는 조건이 없어지기 때문에 시간과 비용이 절감되고 제품의 질도 향상될 것이다. 이 논문에서는 PC 에서 시스템 모델을 실행시켜 소프트웨어를 개발하고 테스트할 수 있는 프레임워크를 제안하고 실제로 비데를 테스트하는데 적용시켰다.
박창우(Changwoo Park),전남주(Namju Jun),이형철(Hyeongcheol Lee) 한국자동차공학회 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2014 No.11
This paper presents real-time fuel consumption rate based on energy. The existing instant fuel efficiency function is calculated variation of distance over fuel consumption. While vehicle coasting down, however, the fuel consumption is zero and the instant fuel efficiency is infinity. In this study, the energy based fuel instant efficiency is suggested. This method use sum of fuel consumption and kinetic energy instead of only fuel consumption. This function is simulated using CarSim<SUP>®</SUP> simulator and Simulink computer program for verifying its effectiveness.