무선 센서망을 이용한 교량 관리 시스템

박찬흠(Chan-heum Park),김영락(Youngrag Kim),김근덕(Geum-deok Kim),박희주(Heejoo Park),김종근(Chonggun Kim) 한국통신학회 2010 韓國通信學會論文誌 Vol.26 No.9

구조물의 관리에서 전문 관리 인력이 직접 조사하는 방식은 예산이나 검사 방법 및 주기에 따라 그 효과가 달라진다. 따라서 효과적이며 자동화된 구조물의 유지관리 방안이 필요하다. 교량 관리에서 자동화된 관리 방안으로는 몇몇 교량에 유선통신 방식을 이용한 상시 감시 시스템을 구축, 운영하고 있으나 교량 통합관리 시스템으로서의 성능은 초보적인 수준에 머물고 있다. 본 논문에서는 센서 네트워크를 적용한 교량의 통합관제 시스템을 구현한다. 교량에 설치된 센서를 무선망으로 구성하고 수집된 정보의 상시 모니터링을 위해 교량 관리자를 위한 기능과 관리시스템 관리용 기능, 그리고 비전문가용 웹 기반 모니터링 시스템을 구축하였다. 본 연구의 결과는 실험대상 교량에 적용하여 그 효과를 분석하고 있다. In construction structure management, the effects of investigation by the professional manager is dependent on the cost, the inspection periods and methods. Therefore, effective and automated maintenance system for the target structure is required. Although some bridge monitoring systems are operating using wire based networks, the performance is not good enough to show sufficient ability as integrated bridge management system. In this paper, we design and implement an integrated bridge management system based on sensor networks. Two expert modules for bridge management and the integrated system management are provided. Moreover, web-based monitoring system is also designed for users at anywhere. The results show that the system is effective and readily available.

산모의 요추부 경막외강 깊이에 대한 고찰

박찬흠(Chan Heum Park),송필오(Pil Oh Song),신명근( 대한통증학회 1997 The Korean Journal of Pain Vol.10 No.1

N/A Background: Epidural anesthesia is now accepted as a popular technique for pain relief and anesthesia. However, accidental dural puncture may occur during placement of the epidural needle. This study was undertaken to evaluate difference of the epidural depth between parturients and non-parturients. Method: Eighty non-parturients receiving epidural anesthesia were assigned to group I, and eighty parturients whose body weight had not yet increased over 15 kg from pregnancy were assigned to group II. With patients in lateral decubitus position, 18 guage Tuohy needle was punctured by approaching at L interspace. Epidural space was identified using loss-of-resistance to air technique. Result: Epidural depth was 4.18 cm and 4.25 cm in group I and group II respectively. There was no significant statistical difference in body mass index(BMI) and ponderal index(PI) (p < 0.05), nor in epidural depth between the two groups. Conclusion: Epidural. needle need not be placed deeper in parturients than in nonparturients

AMAAM에서 메시지 대기시간에 대한 분석 연구

박찬흠(Chan-Heum Park),김종근(Chong-Gun Kim) 한국정보과학회 영남지부 2006 한국정보과학회 영남지부 학술발표논문집 Vol.14 No.1

무선 통신 기술의 발달로 인터넷 환경이 점차 유무선 통합 환경으로 바뀌어 가고 있다. 이에 따라 Mobile IP와 MANET(Mobile Ad Hoc Networks)을 통합하려는 연구가 활발하게 진행되고 있다 . 또한 유무선 통합망에서 이동노드들을 관리하기 위한 기법으로 AMAAM(Aggregation based Mobility Agent Advertisement Mechanism)이 제안되었다. AMAAM은 에이전트 광고메시지에 대한 응답으로 등록메시지를 에이전트에게 전달하는데 이 과정에서 중간노드가 취합(aggregation)하여 에이전트에게 전달하는 메커니즘으로 중간 노드가 일정 대기시간(Wait-time) 동안 기다리면서 등록메시지를 취합하게 된다. 하지만, 이동노드들의 이동으로 인해 빈번한 네트워크 변화가 발생하게 된다. 또한 중간 노드들이 등록메시지를 취합하기 위해 대기하는 시간은 에이전트와의 거리 즉, 홉수에 따라 달라진다. 본 논문에서는 홉수에 따른 최적의 대기시간을 구하기 위해 NS2 시뮬레이션을 이용해 응답메시지수와 에너지 잔존량으로 그 성능을 평가한다.

MANET에서 제어패킷 송/수신에 따른 에너지효율 비교분석

박찬흠 ( Chan-heum Park ),서현곤 ( Hyun-gon Suh ),김기형 ( Ki-hyung Kim ) 한국정보처리학회 2004 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.11 No.2

무선 네트워크에서 기반시설이 필요 없는 MANET(Mobile Ad Hoc Networks)과 이동 노드의 이동성을 보장하기 위해 제안된 Mobile IP를 통합하려는 시도에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 노드들의 이동성 서비스를 지원하기 위해 통합 망에서 애드 혹 네트워크의 이동 노드들의 정보를 유지하기 위한 메커니즘인 MAAM과 AMAAM에서 이동노드들의 패킷 전송에 필요한 에너지와 패킷 수신에 필요한 에너지 소모량을 비교함으로서 제어패킷으로 인한 에너지 소모량을 비교 분석한다. 성능 평가는 NS-2를 이용하여 시뮬레이션 하였다.

WPAN에서 전송거리에 따른 성능 분석

박찬흠 ( Chan-heum Park ),김종근 ( Chonggun Kim ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.1

현대 사회에서 유비쿼터스 센서 네트워크 환경을 제공하기 위해 활발한 활동이 이루어지고 있다. LR-WPAN 기술인 IEEE802.15.4가 표준화 되면서 유비쿼터스 센서 네트워크의 중심 기술로 자리 매김하게 되었다. IEEE802.15 표준은 WPAN(Wireless Personal Area Network) 즉, 비교적 짧은 거리에서 휴대하여 이동할 수 있는 장치들이 근처의 다른 장치들과 통신이 가능하도록 만든 무선 네트워크 통신 표준이다. 이러한 IEEE802.15 표준들은 PHY와 MAC에 대해서만 표준을 정의 하고 있다. 센서 네트워크에서 가장 중요한 이슈중의 하나는 제한된 자원 즉, 센서 노드에 주어진 에너지를 활용하여 네트워크의 수명을 최대로 연장 하는 것이다. 본 논문에서는 NS-2 시뮬레이션을 통해 WPAN에서 노드의 전송 거리에 따른 에너지 효율을 분석한다.

MIPMANET에서 효율적인 이동성 에이전트 광고기법

박찬흠(Chan-Heum Park),서현곤(Hyun-Gon Seo),김기형(Ki-Hyung Kim),김종근(Chong-Gun Kim) 한국정보과학회 2006 정보과학회논문지 : 정보통신 Vol.33 No.5

무선 네트워크의 MANET(Mobile Ad Hoc Networks)에서 이동노드의 이동성을 보장하기 위해 제안된 Mobile IP를 통합하려는 시도에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 애드 혹네트워크와 유선망의 통합망에서 노드들의 이동성 서비스를 지원하기 위한 방안을 제시한다. 통합망에서 Mobile IP 에이전트가 주기적으로 에이전트 광고메시지를 전달하여 자신의 애드 혹 네트워크 영역내부에 있는 이동노드들의 정보를 유지하기 위한 MAAM(Mobility Agent Advertisement Mechanism)과 에이전트 광고메시지에 대한 등록메시지를 중간노드가 취합(aggregation)하여 에이전트에게 전달하는 AMAAM(Aggregation based Mobility Agent Advertisement Mechanism) 메커니즘을 제안한다. 제안된 기법은 MIPMANET에서 에이전트 광고를 위한 메커니즘에 적용할 수 있다. 성능 평가는 ns2 시뮬레이션을 통해 패킷 전달 비율과 데이타 처리량 그리고 이동노드들의 에너지 소모량에 대해서 그 성능을 평가한다. There has been much research efforts trying to integrate mobile IP that has been proposed to guarantee the mobility of mobile nodes on MANET (Mobile Ad Hoc Networks) and wired integrated networks. To support the mobility service of nodes in MIPMANET, this paper proposes MAAM(Mobility Agent Advertisement Mechanism) and AMAAM protocols. In MAAM, the mobility agent of the mobile IP can maintain the information of ad hoc networks by broadcasting advertisement messages periodically. AMAAM(Aggregation based Mobility Agent Advertisement Mechanism) is an enhancement of MAAM for reducing the number of transmission of advertisement messages by aggregating them. The proposed schemes are applied in MIPMANET for agent advertisement mechanism. For the performance evaluation of both protocols, we simulated them by NS2. We evaluate the protocols by ns2 with such performance metrics as packet delivery ratio, transmission throughput, and energy consumption.

다중 홉 WPAN에서 PAN 코디네이터수의 영향 분석

박찬흠(Chan-Heum Park),니첸(Chen Ni),김종근(Chonggun Kim) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.1D

유비쿼터스 환경에 가장 적합한 통신 기술로 고려되고 있는 IEEE 802.15 표준은 WPAN(Wireless Personal Area Network) 즉, 비교적 짧은 거리에서 휴대하여 이동할 수 있는 장치들이 주위의 다른 장치들과 통신이 가능하도록 만든 무선 네트워크 통신 표준이다. 그 중에서 IEEE 802.15.4/ZigBee 기술은 하나의 PAN(Personal Area Network) 영역에서만 동작을 하고, 이웃한 PAN과의 동작을 고려하지 않고 설계되었다. 따라서 유비쿼터스 환경을 고려해 볼 때 이웃한 PAN 영역사이의 원활한 통신이 이루어지지 않는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이웃한 PAN영역사이의 원활한 통신을 위한 기법을 제시하기 위해 WPAN의 문제점을 분석하고, NS-2 시뮬레이션을 통해 WPAN에서 PAN 영역에 따른 트래픽 Load와 에너지 효율을 비교 분석한다.

무선 센서 네트워크에서 이기종 단말간 통신기법 연구

박찬흠 ( Chan-heum Park ),이복만 ( Bokman Lee ),김종근 ( Chonggun Kim ) 한국정보처리학회 2008 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.15 No.1

유비쿼터스 컴퓨팅 기술의 진보로 무선 센서 네트워크의 관심이 높아지고 있다. 센서 네트워크는 MAC 프로토콜에서 정해진 전송 스케줄에 따라 주기적인 수면(sleep)을 통해 에너지를 절약하는 연구가 진행되어 왔다. 그리고 센서 노드가 센싱한 데이터를 BS(Base Station)로 전달하기 위한 라우팅 경로 기법과 클러스터링 기법 등이 제시되고 있다. 센서 네트워크에서 가장 중요한 이슈중의 하나는 제한된 자원 즉, 센서 노드에 주어진 에너지를 활용하여 네트워크의 수명을 최대로 연장 하는 것이다. 본 논문에서는 S-MAC 프로토콜의 스케줄관리 기법을 이용하여 무선 센서 네트워크에서 서로 다른 그룹 간의 통신을 원활하게 하기 위한 통신기법을 제시한다.

고주파 맥놀이 신호의 포락선 위상차를 이용한 음향식 헬멧자세추정 기법

최경식,김상석,박찬흠,양준호,Choi, Kyong-Sik,Kim, Sang-Seok,Park, Chan-Heum,Yang, Jun-Ho 한국군사과학기술학회 2013 한국군사과학기술학회지 Vol.16 No.1

Helmet Mounted Display(HMD) has great advantages on the navigation and mission symbologies for the pilot's forward looking display and, therefore, has been remarkably drawing attention as the up coming display of the next generation aircraft. The essential technology to process the Line of Sight-Foward(LOS-F) data in real-time is to estimate exact helmet situation and position. In this paper, we research a acoustic helmet tracking technique. For the reason that mechanical acoustic noises might interfere with Helmet Tracking System(HTS) and unnecessary acoustic noises are inevitable when using acoustic technique, this approach has not been adapted. In order to overcome this problem. We propose that acoustic wave of which the wave length is longer than audio frequency and, especially, we used beating signal envelope which is composed of two close high frequency.

6축 협동 로봇 암을 이용한 바리스타 로봇 개발

김용환 ( Yong-hwan Kim ),박찬흠 ( Chan-heum Park ),오경택 ( Kyung-taek Oh ),오유민 ( Yu-min Oh ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2

인공지능 로봇 산업의 발달로 우리의 일상생활 속 다양한 곳에서 활용되고 있다. 그러나 로봇의 고비용, 높은 진입 장벽의 문제로 상용화하기에 쉽지 않은 것은 사실이다. 따라서 본 논문에서는 기존바리스타 로봇의 고비용, 높은 진입 장벽의 한계점을 해결하기 위해 저렴한 오픈소스 로봇인 elephant robotics사의 my cobot 280 pi와 Python을 통한 영상처리 기술을 접목하여 가성비 바리스타로봇을 제작하고자 한다.