2014년 영천시의 한 물놀이장에서 유행한 피부 질환 역학조사

박지혁 ( Ji Hyuk Park ),임현술 ( Hyun Sul Lim ),이관 ( Kwan Lee ),하경임 ( Gyoung Yim Ha ),정태선 ( Taesun Jeong ) 대한보건협회 2015 대한보건연구 Vol.41 No.2

Objective: An outbreak of skin rash illness was reported from people who had been to a water park located in Yeongcheon-si. Epidemiologic investigation was performed to elucidate the cause of this outbreak and to prevent a recurrence. Methods: Medical records of clinics and hospitals in Yeongcheon-si were reviewed to find cases of skin rash illness. The manager of the water park was interviewed, and the collected water samples were analyzed and tested for bacterial culture. Results: Seventy-one cases, consisted of 42 men (59.2%) and 29 women (40.8%), were experienced skin rash illness. Most of the cases (98.6%) were children under 20 years and all cases went to the water park. A swimming pool for adults used underground and lake water, and residual chlorine was not detected. The water samples were positive for various bacteria, including Aeromonas sobria and Pseudomonas putida. Conclusion: This outbreak was linked to the contaminated water of swimming pools. The water park was reopened after appropriate chlorine disinfection, and another outbreak was not reported until late 2014. Chlorine disinfection of water in swimming pools should be conducted, and enhanced chlorine monitoring is needed.

입체해석학을 통해 신경과학의 정보를 작업치료학에 어떻게 전달할수 있을까?

박지혁,이주현,박진혁,Park, Ji-Hyuk,Lee, Joo-Hyun,Park, Jin-Hyuck Korean Society of Neurological Occupational Therap 2014 재활치료과학 Vol.3 No.2

서론: 작업치료에서는 수행기술을 매우 중요하며, 이런 수행기술에는 감각 인지 기술, 운동실행 기술, 감정 조절기술, 인지기술, 소통 사회 기술 등이 있다. 모든 수행기술은 통합된 신경처리를 통해 이루어진다. 본론: 입체해석학(stereology)란 신경세포, 대뇌 겉질, 기능과 관련되어 뇌의 특정 영역의 형태 변화를 알아 낼 수 있는 과학적 방법이다. 입체해석학은 평면으로 잘려진 생물학적 샘플을 확률이론과 과학적 추출방법을 사용하여 3 차원적으로 분석하는 다학문분야이다. 편견 없는 입체해석학적 방법은 확률이론을 바탕으로하며, 생물학적 영역의 해부학적 형태적 변화를 예측할 수 있다. 부피, 숫자, 길이와 같은 세포구조적변화는 뇌의 기능에 영향을 미치게 된다. 작업치료사들은 신경계환자들의 뇌 기능을 향상시켜 참여를 증진하는 것을 목적으로 한다. 뇌기능 장애 환자들에게 있어 기능적 증진은 뇌의 변화를 의미한다. 그러므로 신경학적 변화와 기능적 증진에 대한 두 가지 증거는 신경계 환자들의 작업치료에 매우 중요한 기초적 치료 근거가 된다. 비록 입체해석학 자체가 실험이나 인체 사후 검사에 많이 쓰일지라도 입체해석학은 신경계 환자들의 작업치료에 근본적 지식들 제공한다. 결론: 그러므로 입체해석학은 신경과학의 지식들을 경험의존가소성과 수행기술에 대한 뇌의 구조-기능관계를 바탕으로 작업치료에 전달해 준다고 볼 수 있다. Introduction : One of the important domains in OT is performance skills which include sensory perceptual skills, motor and praxis skills, emotional regulation skills, cognitive skills, and communication/social skills. All of these skills are support ed by integrated neurological processes. Body : Stereology robust tool when employed to investigate morphological changes in neurons, cortex area, and specific parts of brain involved in special brain function. Stereology is an interdisciplinary field focused or analyzing biological tissue with the three-dimensional interpretation of planer sections by using estimating method and mathematically unbiased sampling. With the unbiased stereological method based on probability theory, researchers can estimate morphological and anatomical changes in biological reference areas accurately and efficiently. Changes in anatomical and cytoarchitectural parameters, such as volume, number, and length, affect specific brain function related to the brain area. Occupational therapists provide treatment to improve functions for participation of occupation in neurological disorder. The functional improvements in neurological disorder reflect neurobiological changes because functional difficulties, such as motor cognitive disorder, are due to neurological disturbances. Thus, combination of two kinds of evidence, neurological changes and functional improvement, provide fundamental evidence for OT intervention in neurological disorder. Even though most of stereological studies are in animal model and in postmortem human because of practical and ethical issues, stereology provides fundamental knowledge to support OT theory and practice. Conclusion : Therefore, stereology informs translation from neuroscience to OT based on structure-function relationship in performance skills and experience-dependent neural plasticity.

줄 꼬임 구동기의 가변 반지름 모델과 강성 모델에 대한 실험적 검증

박지혁,김경수,김수현,Park, Jihyuk,Kim, Kyung-Soo,Kim, Soohyun 한국로봇학회 2017 로봇학회 논문지 Vol.12 No.4

Twisted string actuators (TSAs) are tendon-driven actuators that provide high transmission ratios. Twisting a string reduces the length of the string and generates a linear motion of the actuators. In particular, TSAs have characteristic properties (compliance) that are advantageous for operations that need to interact with the external environment. This compliance has the advantage of being robust to disturbance in force control, but it is disadvantageous for precise control because the modeling is inaccurate. In fact, many previous studies have covered the TSA model, but the model is still inadequate to be applied to actual robot control. In this paper, we introduce a modified variable radius model of TASs and experimentally demonstrate that the modified variable radius model is correct compared to the conventional variable radius string model. In addition, the elastic characteristics of the TSAs are discussed along with the experimental results.

국립공원 종사자의 중증열성혈소판감소증후군 혈청유병률 및 위험요인

김동휘(Dong-Hwi Kim),김계형(Kye-Hyung Kim),이종윤(Jongyoun Yi),고미경(Mee Kyung Ko),박성준(Sung-Jun Park),유석주(Seok-Ju Yoo),이관(Kwan Lee),박지혁(Ji-Hyuk Park) 한국농촌의학 지역보건학회 2021 농촌의학·지역보건 Vol.46 No.3

이번 연구는 임업 종사자 중 하나인 국립공원 종사자를 대상으로 진드기 매개 감염병인 SFTS 혈청유병률을 확인하고 관련된 위험요인을 조사하고자 시행하였다. 2016-2017년에 실시한 “쯔쯔가무시증 및 라임병 고위험군에 대한 감염실태 조사” 사업으로 수집된 763명의 혈청 검체와 설문조사 결과를 이용하였고, 혈청분석은 Double-antigen sandwich enzyme-linked immunosorbent assay로 IgG와 IgM을 포함한 전체 항체를 검사하였다. 국립공원 종사자 763명의 SFTS 혈청유병률은 1.4%였다. 일반적 특성 중 성별로는 여성이 1.7%로 더 높았고, 연령별로는 30-49세에서 2.0%로 가장 높았다. 학력에 따라 고등학교 졸업 이하가 2.5%로 더 높았고, 기관별로는 국립공원사무소 분소 및 기타기관이 1.7%로 더 높았다. 근무기간에 따라 15년 이상이 2.2%로 가장 높았으며, 지역적으로는 북부에서 3.1%로 가장 높았다. 다변량 로지스틱 회귀분석 결과 학력, 탐방 프로그램 운영, 매일 작업복을 갈아입음이 최종 모델에 포함되었다. 이 중 탐방 프로그램을 운영할 경우는 교차비가 3.48(95% 신뢰구간=1.01-12.01)로 통계적으로 유의하게 높았다. 학력과 매일 작업복을 갈아입음은 통계적으로 유의하지 않았다. 이번 연구는 진드기에 노출될 수 있는 고위험 직업군인 국립공원 종사자를 대상으로 SFTS의 혈청유병률을 파악하기 위한 조사를 국내에서 최초로 시행하였다는 점에서 의미가 크다. 국립공원 종사자는 진드기 매개 감염병의 고위험 직업군임에도 불구하고 작업 중 SFTS 예방을 위한 작업환경 및 습관과 관련된 예방활동이 부족한 것으로 생각되며, 국립공원 종사자에 대한 체계적인 예방 교육 및 훈련을 보다 강화할 필요가 있다. Objectives: This study was carried out to understand the seroprevalence and risk factors for severe fever with thrombocytopenia syndrome (SFTS) among the Korea National Park Service (KNPS) workers. Methods: We used the stored serum samples (763) and survey results collected from the previous investigation on scrub typhus and Lyme disease among the KNPS workers during 2016-2017. The serum samples were analyzed by double-antigen sandwich enzyme-linked immunosorbent assay, which was used to test the total antibody including IgG and IgM. Results: The SFTS seroprevalence among the KNPS worrkers was 1.4%. In multivariate logistic analysis, the national park exploration programs (odds ratio, 3.48; 95% confidence interval, 1.01-12.01) was significantly associated with the seroprevalence of SFTS. Conclusion: This study was the first serological study of SFTS among forestry workers in South Korea. Although the KNPS workers are at a high-risk group of SFTS, the prevention activities related to the working environment and habit was insufficient. Thus, systematic prevention education and training for the KNPS workers need to be strengthened.

2009년 경주시 일개 고등학교에서 집단 발생한 노로바이러스 역학조사

박지혁(Ji-Hyuk Park),유석주(Seok-Ju Yoo),이관(Kwan Lee),임현술(Hyun-Sul Lim) 한국농촌의학 지역보건학회 2010 농촌의학·지역보건 Vol.35 No.4

2009년 경상북도 경주시 G 고등학교에서 노로바이러스가 유행하였고, 이에 대한 원인과 전파양식 등을 규명하고 예방 및 관리대책을 마련하기 위해 역학조사를 시행하였다. G 고등학교 학생 520명과 조리종사자 8명을 대상으로 설문조사를 시행하였으며, 이 중 설사 증상이 심한 학생 21명과 조리종사자 8명을 대상으로 경상북도 보건환경연구원에서 세균 10종 및 바이러스 5종에 관한 검사를 시행하였다. 일별로 가장 많이 발생한 2월 5일을 기준으로 전후 1일간인 2월 4일부터 6일까지의 환례와 유행 기간 중 어떠한 증상도 없는 학생을 대상으로 환자-대조군 연구를 시행하였다. G 고등학교 학생 520명 중 환례는 111명이었으며, 이번 유행에서 G 고등학교의 노로바이러스 발병률은 21.3%이었다. 위험요인 분석에서, 2월 3일의 급식소 정수기물(2.854, 95% CI=1.107-7.358)과 저녁의 콩나물초무침(2.542, 95% CI=1.315-4.915)이 유의하였다. 조리 과정에서 콩나물초무침은 끓는 물에 콩나물을 삶은 후 오염된 것으로 추정된 조리수에 헹구었으며 이후 가열하지 않았다. 환경 조사에서 급식소 상수도관과 하수도관이 시멘트로 된 밀폐된 동일한 공간에 위치하여 수위에 따라 고인 물에 의해 급식소 상수도관이 오염되었다고 추정하였다. 검사상의 한계가 있지만 설문조사와 환경조사를 통해 2월 3일의 급식소 정수기물과 저녁의 콩나물초무침이 오염되었으며, 급식소 상수도관과 하수도관이 동일한 공간에 위치하고 수위에 따라 고인 물에 의해 급식소 상수도관이 오염되었다고 추정하였다. Objectives: An outbreak of norovirus occurred at a high school in Gyeongju city in 2009. An epidemiological investigation was carried out to examine the infection source and the transmission route of norovirus, and to prevent a recurrence. Methods: A questionnaire survey was conducted for 520 male students and 8 food handlers. Rectal swabs were examined in 21 symptomatic students and the 8 food handlers by Gyeongsangbukdo Government Public Institute of Health & Environment, and an environmental investigation was performed. A case-control study was used to evaluate the association between risk factors and disease. Results: The attack rate was 21.3% (111/520) between January 29 and February 10, and norovirus GⅡ was isolated from 12 of 21 students. Food handlers had no symptoms and their stool samples were negative. The case-control study revealed that seasoned soy bean sprouts {odds ratio (OR): 2.542, 95% CI=1.315-4.915} and drinking water from the purifiers in the cafeteria (OR: 2.854, 95% CI=1.107-7.358) supplied on February 3 were significant risk factors for the outbreak. Water pipes and waste pipes were located in the same place where was filled with some water and trace of high water level was detected. Conclusions: The major risk factors for this norovirus outbreak were presumed to be the contaminated seasoned soy bean sprouts and drinking water from the purifiers in the cafeteria. More strict personal and environmental hygiene need to be enforced to prevent such outbreaks.

재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석

박지혁(Jihyuk Park),서형태(Hyung-Tae Seo),김준혁(Jun Hyeok Kim),이민재(Min Jae Lee),김경수(Kyung-soo Kim),김수현(Soohyun Kim) 대한기계학회 2015 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2015 No.11

It is necessary for robot arm generating spatial motion which is composed of more than 6 axes to cope with disaster on behalf of the people. This paper presents the 7 DOF robot arm which is realized by using both commercial 6 DOF robot arm (LWA-4P) and 1 DOF actuator (PRL+120). Position control method is used to operate the robot arm. For position control, generating smooth joint trajectory is necessary. Closed form solution of the inverse kinematics is analyzed to avoid the joint limits and singularity using the redundancy of a 7 DOF manipulator. The inverse kinematic solution has the advantages of being more exact with low computational cost compared with inverse kinematic solution using numerical method.

PG기반 V2X 통신 연계 VILS 시험안전지원에 관한 연구

박지혁(Ji-Hyuk Park),한종호(Jong-Ho Han),서근한(Geun Han Seo),김세영(Se Yeong Kim),조봉균(Bong Gyun Jo),강병도(Byung-Do Kang) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2022 No.6

Recent developments in autonomous driving system (ADS) have heightened the need for the significant of the system validation and verification. Especially, Vehicle-in-the-Loop simulation (VILS) has been utilized as a feasibility test to validate and verify the system in virtual or real world. Recently, many studies have been conducted to develop VILS to which MR technology is applied in a Proving Ground (PG) environment for virtual and actual targets. At this point, it is important to ensure that the VILS test can be safely performed in a PG environment mixed with other test vehicles. In this study, a study “PG-based VILS Test Safety Support” is proposed so that the VILS test can be safely conducted when testing using VILS with MR technology in a PG environment. First, concept of test safety support is defined. Also, critical situation-based scenarios are derived from standard test analysis, and the safety range of the VILS vehicle is set based on the safety distance. In addition, a plan is designed to provide information on approaching vehicles that threaten the safety of VILS vehicles to VILS vehicles through V2X communication.

멀티모달 데이터에 대한 특성공학 기반의 복합 모델을 활용한 발화 감정 분석 기술

박지혁(Park Ji-hyuk),곽성신(Kwak Sung-shin),전승현(Jeon Seung-hyun),김동휘(Kim Dong-hwi),윤태현(Yoon Tae-hyun) 한국정보과학회 2023 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2023 No.6

V2X 기반 이동형 관제차량을 활용한 자율주행 실증평가를 위한 주변 차량 데이터 계측 및 데이터 신뢰성 평가

박지혁(Jihyuk Park),김태훈(Taehun Kim),허준호(Junho Heo),김봉섭(Bong-Seob Kim),윤경수(Kyungsu Yun) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2

실도로에서 자율주행 차량 및 시스템을 평가하기 위한 테스트베드가 서울, 세종, 울산, 대구 등을 비롯하여 전국 곳곳에 구축되고 있다. 실도로에서 자율주행시스템 및 차량을 평가하기 위해서는 평가 대상차량, 주변 차량 및 도로 정보와 평가를 위한 정답 값(Ground Truth) 확보가 필수적이다. 하지만 막대한 구축 비용과 유지보수를 위한 인력 및 재정적인 문제로 인한 제한적인 도로 인프라 설치로 인해 자율주행 실증평가를 위한 평가차량, 도로, 그리고 주변차량 정보 취득이 어렵고, 실증 시 매번 다른 주행환경으로 인해 자율주행시스템의 실증평가를 위한 정답 값(Ground Truth)에 대한 데이터 확보에 어려움을 겪고 있다. 본 논문에서는 대구 테크노폴리스 진입로(12.9km)에 구축된 자율주행 테스트베드에서 이미 개발된 V2X 기반 이동형 관제차량을 활용하여 자율주행시스템의 성능을 평가하기 위한 주변 차량 데이터 계측 및 데이터 신뢰성을 평가하였다. 아반떼 AD 차량과 이동형 관제차량을 통해 데이터를 취득한 뒤 이동형 관제차량을 통해 계측된 주변 차량 데이터의 신뢰성을 평가하기 위해 아반떼 AD 차량에서 계측한 데이터와 비교분석을 하였다. 이동형 관제차량에서 계측한 속도와 계측차량에서의 속도간 편차는 약 2km/h 내외로 확인되었으며, 계측한 평균과 약 0.02% 차이를 보였다(표준편차: 5.23, 6.62). 하지만, 두 시스템의 다른 데이터 계측 주기와 시간 비동기화로 인해 동일 시점에서의 데이터 취득이 어려운 점은 추가적인 연구를 통해 해결해야 할 과제이다.

발성이 작업수행 중 상지 움직임에 미치는 영향

박지혁 ( Ji Hyuk Park ),유은영 ( Eun Young Yoo ),신수정 ( Su Jung Shin ),신혜경 ( Hye Kyoung Shin ),김진경 ( Jin Kyoung Kim ) 한국전문물리치료학회 2004 한국전문물리치료학회지 Vol.11 No.1