Bluetooth를 이용한 지자기센서의 특성에 관한 연구

박선진,정중수,Park, Sun-Jin,Jeong, Jung-Su 한국융합보안학회 2006 융합보안 논문지 Vol.6 No.3

In this research, We connect the terrestrial magnetism sensor of the Philips to a bluetooth communication system and measured 360 degree of the azimuth change the angle with an incline of 5 degrees to an order direction. The value of the azimuth to be measured sent to the Bluetooth communication system and analyzed the measuring value in the 100m as moved. Using the bluetooth, we could send the measuring value of the azimuth without the bearing error in the plain without an electric wave obstacle within a distance in straight line 100M. We got the value of the azimuth have 98% reliability to maintain at a level with the terrestrial magnetism sensor. Based on this research. We send the measuring value of the azimuth which the accuracy is improved to a mobile intelligent robot moving a land inclined equipped with this system and can track the azimuth of it. 본 논문에서는 필립스사의 지자기센서를 블루투스 통신시스템에 연결하여 방위각을 $5^{\circ}$ 단위로 전후 방향으로 기울기 각도를 변화시켜 $360^{\circ}$를 측정하였다. 측정된 방위값은 100M 이내에서 이동하면서 측정값을 블루투스 통신시스템으로 전송하여 측정값을 분석하였다. 블루투스를 이용하여 전파 장애가 없는 평지에서 직선거리 100M 이내에서 방위 측정값은 에러 없이 전송할 수 있었다. 지자기센서를 수평을 유지하면 98%의 신뢰를 가지는 방위측정값을 얻었다. 본 연구를 바탕으로 기울기를 가지는 지형을 이동하는 이동형 지능로봇에 장착 정확도가 향상된 방위 측정값을 전송하여 이동형 로봇의 방위추적을 할 수 있다.

연구논문 : 일반계 및 통일계 다수확 쌀 품종의 취반 특성

박선진 ( Sun Jin Park ),박경환 ( Kyoung Whan Park ),신말식 ( Mal Shick Shin ) 한국식품조리과학회(구 한국조리과학회) 2011 한국식품조리과학회지 Vol.27 No.6

This study examined physicochemical properties of rice grains and qualities of cooked white rice of the high yielding, Japonica type, specifically Druryechanbyeo and Boramchanbyeo, and of the Tongil-type, specifically Hanarumbyeo and Andabyeo. The changes of water absorption rate of rice grains, their textural properties and a sensory evaluation of the cooked rice s were analyzed. All varieties were short grain. The length and width of Tongil type rice grains larger than those of Japonica type. The water absorption of white rice grains increased rapidly until 1 hr when soaking and after that increased slightly. The water absorption of Druryechan grain was higher than that of the Boramchan. The sensory evaluation results showed that the Japonica type cooked rices had a higher value for overall quality than the Tongil type cooked rices. With regard to the textural properties of the cooked rices, the hardness of Boramchan and Hanarum varieties showed higher than that of Druyechan and Anda varieties. Adhesiveness, springiness and chewiness were not significantly different between varieties (p<0.05).

레오니드 안드레예프(Л.Н. Андреев) 희곡의 공간

박선진(Park Sun Jin) 한국노어노문학회 2008 노어노문학 Vol.20 No.1

L.N. 안드레예프는 범심론이야 말로 자신의 희곡세계를 가장 잘 해석해 낼 수 있는 특징이라 주장했었다. 20세기 초에 철학용어였던 범심론을 문학적 개념으로써 도입한 안드레예프는 범심론적 문학의 아버지라고 할 수 있겠다. 본 연구의 과제는 이렇듯 안드레예프의 작품세계를 가장 잘 설명해 줄 수 있을 범심론의 본질을 파악하기 위해 그의 희곡 『개의 왈츠』를 범심론적 관점에서 분석해 보고자 한다. 안드레예프 산문에서 범심론이 형성된 것은 1890년대에서부터 1900년대 사이에 일이었으나, 그가 완성된 범심론적 작품세계를 펼쳐나갔던 것은 1910년대에 일련의 희곡들을 집필하면서 부터이다. 그 중에서도 안드레예프는 『개의 왈츠』를 초자연적이며 범우주적인 개인의 심적 체험이 자장 잘 드러나 있는 대표적인 희곡작품으로 뽑았다. 『개의 왈츠』의 테마는 세밀히 계획되고 실행에 옮겨지기까지 하였으나 완성되지는 못했던 한 인간의 ‘범죄’이다. 모든 것들로부터, 그리고 모든 이들로부터 소외되어버린 스스로의 상황에 대해 철학적 인식을 하게 된 주인공의 실존주의적 외로움이 바로 이 범죄의 원인이 된다. 그렇기에 이 작품에는 ‘고독의 서사시’라는 부제가 붙어 있다. 사회적 성공과 세속적인 안정을 추구하며 살아가는 대부분의 다른 이들과 마찬가지로 삶이라는 축복된 시간을 단순하고 수동적인 ‘개의 왈츠’를 추는데 허비하고 있던 주인공은 자신의 화려하던 인생이 무너지던 순간에서야 비로소 스스로의 삶이 얼마나 잘못되어 있었던 가를 깨닫게 된다. 세상 모든 것들이 원래는 하나의 ‘우주혼’을 이루고 있었던 분자들이라는 사실을 느끼지 못하고 살았던 그는, 스스로가 유기적으로 연관되어있는 이 세상으로부터의 진정한 사랑을 느끼지 못했었고, 이 때문에 존재론적인 고독감에 빠져들게 되었다. 그는 이러한 사실을 깨달았던 순간 삶 자체에 깊은 회의를 느끼게 되는데, 이 회의는 배신과 외로움으로 가득한 이 세상에 대한 회의로서, 이때에 가서야 주인공은 변질 되어버린 세상과 자신의 비유기성을 느끼게 된다. 우주의 본연에 가까이 있었던 순수한 존재였던 주인공은 이 계산적이고 물질적인 세계에서 한없이 외로웠으며, 이 외로움은 세상과 조화롭게 하나 되지 못한 잃어버린 영혼의 통곡이었다. 자신의 희망과 절망, 심적 갈등과 철학적 고뇌를 한꺼번에 반영하고 있던 아파트에서 그는 삶을 마감한다. 그가 하나의 세계를 잃으면서 까지도 다다르고자 했던 곳은 바로 궁극의 세계, 범심론적 우주혼과 가까이 할 수 있는 순수의 세계였던 것이다.

담관내 유두상 점액 종양

박선진(Sun Jin Park),권택수(Taek Soo Kwon),주선형(Sun Hyung Joo),김윤화(Youn Wha Kim),이상목(Sang Mok Lee),홍성화(Sung Wha Hong) 대한외과학회 2007 Annals of Surgical Treatment and Research(ASRT) Vol.73 No.3

Intraductal papillary mucinous neoplasms of the bile ducts (IPMNs-B) are uncommon lesions that are characterized by innumerable papillary fronds that contain fine vascular cores, enriched mucin production and bile duct dilatation. IPMNs-B are histologically similar to intraductal papillary mucinous neoplasms of the pancreas and they are occasionally associated with hepatolithiasis. IPMNs-B are considered to be relatively low- grade malignancy and they merit consideration for aggressive surgery. Thus, early and precise diagnosis is important to maximize patient survival. From July 2002 to March 2006, we identified four patients with IPMNs-B at our hospital. In three patients, intrahepatic or extrahepatic bile duct stones were associated with their condition. Computed tomography and magnetic resonance cholangiography were done in all four cases and this demonstrated marked dilatation of the biliary tree. Endoscopic retrograde cholangiography was done in two cases and a large amount of mucin that was draining from the patulous orifice of the duodenal papilla was seen on endoscopy. However, two cases were initially misdiagnosed as intrahepatic cholangiocarcinoma or choledochal cyst with intrahepatic bile duct stones. All the cases underwent ipsilateral hemihepatectomy with caudate lobectomy. Histologically, one case showed to be adenoma, one case was borderline and two cases were invasive adenocarcinoma.

운전자의 심리적 특성이 위험예측능력에 미치는 영향

박선진 ( Park Sun-jin ),정미경 ( Jeong Mi-kyeong ) 한국도로교통공단 2020 교통안전연구 Vol.39 No.-

본 연구에서는 운전자의 성격과 태도와 같은 심리적 요인이 교통상황에서의 잠재적 위험요소를 찾아내는 능력에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 운전자 400명을 대상으로 운전자의 심리적 요인 측정을 위한 운전행동 자기평가 질문과 위험예측능력 평가를 위한 위험예측훈련 프로그램을 실시하였다. 분석 결과, 운전자의 연령, 연간 주행거리, 운전경력 등 인구통계학적 특성 외 오류 성향이나 법규준수 및 위반 태도, 타인에 대한 배려 성향 등 심리적 요인들이 운전자의 위험예측 능력에 유의한 영향을 미치고 있었다. 즉, 운전자의 신체ㆍ인지적 기능 외 성격 및 태도 등의 심리적 요인 역시 안전운전행동에 중요한 영향을 미치고 있으므로 향후 운전자에 대한 평가와 교육에 이러한 특성을 고려할 필요가 있다. This study investigates the effect of psychological factors such as the driver's personality and attitude on hazard perception ability. Self-evaluated driving ability questionnaires and hazard perception tests were conducted on 400 drivers. Analysis of the results showed that psychological factors such as errors, attitude toward laws and rules, tendency to consider others, and subjective perception of driving skills had a significant impact on hazard perception ability. In other words, the psychological state of drivers has an important influence on the ability to drive safely as much as their physical and cognitive functions. Thus, it is necessary to consider drivers’ psychological state in the evaluation and training of drivers.

레오니트 안드레예프(Л. Н. Андреев)의 희곡에 나타난 지문 '침묵'의 기능 연구

박선진(Park Sun Jin) 한국노어노문학회 2013 노어노문학 Vol.25 No.2

20세기가 시작되면서 안드레예프는 연극 체계와 극작법에 변화가 필요하다는 생각을 굳히게 되었고, 이를 자신의 논저 『연극에 관한 서한들』에 정리한다. 새로운 시대에 걸맞은 새로운 연극을 창조하고자 했던 안드레예프가 기존의 것들과는 전혀 다른 표현수단이 필요하다는 사실을 절감하게 된 것이다. 그는 자신이 처음 계획했던 대로 새로운 연극을 위해 음표와 같은 기호체계를 만들어 내는 데는 실패하였다. 그러나 등장인물들이 스스로도 인식하지 못하고 있을 수 있는 생각이나 감정들을 표면으로 드러내기 위해 특별한 휴지부인 ‘침묵’이라는 지문을 활발히 사용하기 시작한다. 안드레예프의 희곡에서 지문 ‘침묵’은 등장인물들의 긴장감이 극도로 고조되었을 때 그들 마음속에서 일어나는 내적 투쟁이나 내적 대화를 관객들에게 전달해 주기 위해서 사용된다. 또한 지문 ‘침묵’은 겉으로는 드러나지 않는 등장인물들 간의 관계를 보여주는 역할을 하기도 한다. 이와 같은 숨겨진 내적 대화를 안드레예프는 자신의 작품 활동 초기부터 즐겨 사용하였다. 특히 눈에 띄는 초기 작품으로는 단편소설 『침묵』이 있는데, 이 작품에서 안드레예프는 지문 ‘침묵’을 그대로 제목으로 사용하고 있다. 그는 이 작품에서 언제부턴가 말을 잃어버리게 된 가족의 유일한 소통 방법으로서의 ‘침묵’을 그리고 잇다. 이후 안드레예프는 단편들에서 사용했었던 ‘침묵’을 희곡 세계로도 끌어들이기 시작하는데, 희곡 『인간의 삶』과 『대양(大洋)』이 그 대표적인 작품들이다. 지문 ‘침묵’이 자주 사용되고 있으며, 또한 가장 효과적으로 사용되고 있는 희곡들 중 하나인 『예카테리나 이바노브나』에서는 안드레예프가 지문 ‘침묵’을 통하여 드러내고자 하는 극적 효과들이 특히 더 두드러지게 나타난다. 이 작품에서 지문 ‘침묵’은 단순히 말이 없는 상태인 ‘고요’와는 전혀 다른 역할을 하며, 등장인물들의 내부에서는 일어나는 각기 다른 내용의 내적 대화와 대사로는 표현되지 않는 그들 간의 미묘한 관계를 관객들에게 전해주는 기능을 수행하고 있다. 그리고 이러한 안드레예프의 노력은 향후 다른 많은 작품들에서 사용되며, 새로운 극의 창조를 위한 또 다른 방법들을 만들어내는 밑거름으로 쓰이게 된다.

담관낭선종 및 낭선암

박선진(Sun Jin Park),이현용(Hyun Yong Lee),주선형(Sun Hyung Joo),김윤화(Youn Wha Kim),이상목(Sang Mok Lee),홍성화(Sung Wha Hong) 대한외과학회 2007 Annals of Surgical Treatment and Research(ASRT) Vol.73 No.1

Biliary cystadenomas are rare cystic neoplasms of the biliary ductal system. Cystadenomas have a tendency to recur, particularly following their incomplete excision, with the potential for malignant transformation. Cystadenocarcinomas are very rare and; despite complete resection, can recur in a short time. A cystadenoma cannot be easily differentiated from a cystadenocarcinoma preoperatively or intraoperatively; therefore, complete surgical resection should be always considered. Four biliary cystadenoma and one biliary cystadenocarcinoma cases, treated at the Kyung Hee Medical Center, between 1998 and 2003, are reported. The patients were comprised of one man and four women, with a mean age of 45 years. Four patients presented with abdominal pain or jaundice, and the other was asymptomatic, with an incidentally discovered liver tumor. Preoperative CT scans demonstrated a multilocular cyst in four patients and a choledochal cyst-like appearance in the other. All patients underwent complete excision. One cystadenoma arose in the extrahepatic bile duct and the other four appeared in the liver. A histological examination revealed a mesenchymal stroma, which resembling ovary, in two cystadenomas. None of the four patients with a cystadenoma developed a recurrence. However, the patient with a cystadenocarcinoma underwent two pulmonary wedge resections for pulmonary metastases 14 and 21 months after the liver resection.

원형구조 3자유도 6족 로봇의 성능실험에 관한 연구

박선진(Sun-Jin Park),이능호(Neung-Ho Lee) 산업기술교육훈련학회 2016 산업기술연구논문지 (JITR) Vol.21 No.1

I embodied circle type 3-DOF 6 legged robot in order to install servomotor to maximum 24 in a process. 18 servomotor are used in joints for walk, and 6 servomotor was made so that you can use it in work achievement as robot later. Walking comparison is carried out for the experiment of horizontal type 2 line 2-DOF 6 legged robot in order to test efficiency of embodiment circle. According to testing result, circle type 3-DOF 6 legged robot could do average walking time with horizontal 2 line 6 legged robot as forward walking. Its 360° turning abilitys at place is two times faster than other robot in average walking time. It walked average 5sec faster than other robot in the target turning test and 45° sharp curve. Its center change was ±5mm stabler than other in horizontal walking type 3-DOF 6 legged robot. This showed that it can reduce robot s sensor error and has capability to work a chievement as horizontal migration. A load test shows possibility as work robot afterward because it walked straight in the central axis with 2.5kg load such as circle 3-DOF 6 legged robot. According to the result of experiment, circle 3-DOF 6 legged robot has more advantage as demand a lot of rotations or walk in a rapid radius of rotation.

레오니트 안드레예프(Л.Н. Андреев)의 창작에 나타난 초인 형상 연구: 『생각(Мысль)』을 중심으로

박선진 ( Sun Jin Park ) 한국러시아문학회 2016 러시아어문학 연구논집 Vol.52 No.-

Leonid Andreyev is one of the writers on whom Nietzsche exerted serious impact. Andreyev was hugely inspired with an idea of the superperson. A thin border between the good and evil which was fed by the specific demonic power of human thought and which with little effort can be destroyed was noted by him. The first attempt of Andreyev to embody an image of the superperson in the creativity was made in the story Story about Sergey Petrovich. In this story the hero wants to become the immortal free person through a suicide. In 1906 Andreyev publishes the story Savva. The main character of the story Savva believes that dishonourable people got rid of God and replaced it with hundreds of idols. The image of the superperson created by Andreyev gains development in the story My Notes (1908). The thought, destructive by the nature, creeps in the head of the main character imprisoned in a solitary confinement. The power peculiar to this thought is an essence of this story. The concept of power of thought is borrowed from the story Thought (1902). The image of the superperson was developed further in a number of Andreyev`s works. This image gained more distinct features in the play Thought of the same name. The main character of the play Kerzhentsev wants to replace the morals and an order established by God. Thereby the hero seeks to become a superperson by means of his own thought. However this attempt fails as his own thought betrays him. Andreyev`s heroes wish to become a superperson to step over the line between of the good and evil established by God, but all their plans are destroyed. They wanted to destroy God`s order, but as a result they destroy only themselves. In a word, Andreyev`s superperson is not the one who proclaims that God died, but the one who proves with all his being that it is impossible to resist God`s purposeful plan.

연구논문 : 한국산 8 품종 고구마분말의 특성

박선진 ( Sun Jin Park ),김지명 ( Ji Myoung Kim ),김정은 ( Jeong Eun Kim ),정소희 ( So Hee Jeong ),박경환 ( Kyoung Hwan Park ),신말식 ( Mal Shick Shin ) 한국식품조리과학회(구 한국조리과학회) 2011 한국식품조리과학회지 Vol.27 No.2

Sweet potato powders made from eight Korean varieties, including purple-fleshed, orange-fleshed, and commercial dry type sweet potatoes, were investigated for physicochemical and pasting properties to develop processed food. Crude protein and lipid contents of Shinjami and Borami were higher than those of other varieties. The lightness value of raw sweet potato flesh was the highest value in Shinchunmi, and the lowest in Shinjami. Using the color difference (ΔE), color similarities compared to the white plate occurred in the following order; purple-fleshed>orange-fleshed>commercial dry type sweet potatoes. Total and damaged starch contents were significantly different (p<0.05). Total starch content of sweet potatoes was higher in commercial dry sweet potatoes (61.89-70.46%), particularly Shinchunmi (70.46%) but lower in orange-fleshed sweet potato (48.87 and 49.53%, respectively). Water binding capacity of Yeonwhangmi, swelling power and solubility of Shinyulmi were the highest values (174.70, 25.54 and 87.49%, respectively) among them (p<0.05). But oil absorptions of Shinyulmi and Shinchunmi showed lower values (97.08 and 97.54%, respectively). All sweet potato powders had an A type x-ray diffraction pattern. the initial pasting temperatures of sweet potato powders ranged from 69.50 to 75.95˚C and the amylolytic enzyme in sweet potato powder lowered pasting viscosity.