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비전 센서 및 Steer-by-Wire 액츄에이터를 이용한 차선 이탈 방지 시스템 개발
박범찬(Bumchan Park),흥대건(Daegun Hong),허건수(Kunsoo Huh) 한국자동차공학회 2003 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
Lane departure avoidance system is one of the key technologies for the future active-safety passenger cars. The lane departure avoidance system is composed of two subsystems; lane sensing algorithm and active-steering controller. In this paper, the road image is obtained by vision sensor and the lane parameters are estimated using image processing and Kalman Filter technique. The active-steering controller is designed to prevent the lane departure. The developed active-steering controller can be realized by steer-by-wire actuator. The lane-sensing algorithm and active-steering controller are implemented into the steering HILS(Hardware-In-the-Loop Simulation) and their performance is evaluated with a human driver in the loop.
홍대건(Daegun Hong),박범찬(Bumchan Park),허건수(Kunsoo Huh),박장현(Jahng-hyon Park),조동일(Dong-il Cho) 한국자동차공학회 2005 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.2005 No.5_1
The lane departure avoidance systems have been considered promising to assist human drivers in AVCS (Advanced Vehicle Control System). In this paper, a lane departure monitoring and control system is developed and evaluated in the hardware-in-the-loop simulations. This system consists of lane sensing, lane departure monitoring and active steering control subsystems. The road image is obtained based on a vision sensor and the lane parameters are estimated using image processing and Kalman Filter technique. The active steering controller for avoiding the lane departure is designed based on the lane departure metric. The proposed lane departure avoidance system is realized in a steering HILS (hardware-in-the-loop simulation) tool and its performance is evaluated with a driver in the loop.
정희영(Heeyoung Chung),현돈(Don Hyun),박범찬(Bumchan Park),조남현(Nam-Hyun Cho),서병석(Byung-Seok Seo) 대한설비공학회 2022 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.2022 No.6
세라믹 소재의 위생도기는 1,250도 이상의 온도로 가열하여 만들어지며, 이는 자연상태에서 1,000년 이상 분해되지 않아 자연분해가 매우 어려워 폐기 시 환경문제를 야기한다. 또한 위생도기 중 양변기는 수자원 낭비 및 막힘이라는 고질적인 문제도 가지고 있다. 이러한 문제들을 해결하고자 재생이 어렵고 탄소배출량이 높은 세라믹 소재를 폐플라스틱을 활용한 재활용 소재로 대체한 초절수 및 막힘방지 층상배관 양변기를 개발하고자 한다. 폐플라스틱을 30% 이상 포함하는 폐플라스틱 재활용 소재 개발을 통해 양변기 무게를 약 30% 감소할 수 있으며, 제조·수송·사용·폐기단계에서 발생하는 탄소발생량을 약 40% 이상 저감할 수 있다. 또한 유연성 트랩 기술을 활용한 층상배관 양변기 개발을 통해 절수 1등급으로 막힘방지가 가능할 것으로 기대된다.
정희영(Heeyoung Chung),현돈(Don Hyun),박범찬(Bumchan Park),조남현(Nam-Hyun Cho),서병석(Byung-Seok Seo) 대한설비공학회 2022 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.2022 No.6
세라믹 소재의 위생도기는 1,250도 이상의 온도로 가열하여 만들어지며, 이는 자연상태에서 1,000년 이상 분해되지 않아 자연분해가 매우 어려워 폐기 시 환경문제를 야기한다. 또한 위생도기 중 양변기는 수자원 낭비 및 막힘이라는 고질적인 문제도 가지고 있다. 이러한 문제들을 해결하고자 재생이 어렵고 탄소배출량이 높은 세라믹 소재를 폐플라스틱을 활용한 재활용 소재로 대체한 초절수 및 막힘방지 층상배관 양변기를 개발하고자 한다. 폐플라스틱을 30% 이상 포함하는 폐플라스틱 재활용 소재 개발을 통해 양변기 무게를 약 30% 감소할 수 있으며, 제조·수송·사용·폐기단계에서 발생하는 탄소발생량을 약 40% 이상 저감할 수 있다. 또한 유연성 트랩 기술을 활용한 층상배관 양변기 개발을 통해 절수 1등급으로 막힘방지가 가능할 것으로 기대된다.
정희영(Heeyoung Chung),현돈(Don Hyun),박범찬(Bumchan Park),조남현(Nam-Hyun Cho),서병석(Byung-Seok Seo) 대한설비공학회 2022 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.2022 No.6
세라믹 소재의 위생도기는 1,250도 이상의 온도로 가열하여 만들어지며, 이는 자연상태에서 1,000년 이상 분해되지 않아 자연분해가 매우 어려워 폐기 시 환경문제를 야기한다. 또한 위생도기 중 양변기는 수자원 낭비 및 막힘이라는 고질적인 문제도 가지고 있다. 이러한 문제들을 해결하고자 재생이 어렵고 탄소배출량이 높은 세라믹 소재를 폐플라스틱을 활용한 재활용 소재로 대체한 초절수 및 막힘방지 층상배관 양변기를 개발하고자 한다. 폐플라스틱을 30% 이상 포함하는 폐플라스틱 재활용 소재 개발을 통해 양변기 무게를 약 30% 감소할 수 있으며, 제조·수송·사용·폐기단계에서 발생하는 탄소발생량을 약 40% 이상 저감할 수 있다. 또한 유연성 트랩 기술을 활용한 층상배관 양변기 개발을 통해 절수 1등급으로 막힘방지가 가능할 것으로 기대된다.