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이동로봇을 활용한 RSSI 기반 측위 복잡성 감소 연구
박미룡(Miryong Park),이승식(Seongsik Lee),강호용(Hoyong Kang),성정식(Jungsik Sung),김상하(Shangha Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
본 논문은 RSSI(Receiver Signal Strength Indicator) 기반의 위치 추정을 위해 사용하는 방식을 이동로봇을 활용하여 위치 추정시 계산을 효과적으로 줄이기 위한 방법을 연구하였다. RSSI 기반에서 필요한 다수의 AP를 하나의 이동로봇에 장착된 단일 AP로 대치하고, 위치계산에 필요한 AP의 위치좌표를 이동로봇 자체에서 제공함으로 위치계산을 단순하게 처리할 수 있어, 소형의 임베디드 시스템에서도 활용할 수 있는 방식을 연구하였다. 본 단일AP 멀티 RSSI 방식(SAMRD: Single AP Multi-RSSI Distance)은 기존 다중 AP에서 전송하는 비콘 사용시 장애물 등으로 발생하는 RSSI 노이즈 값을 줄일 수 있고, AP의 위치확보가 단순해지며, 작은 임베디드 시스템 내부에서 위치 추정을 할 수 있는 장점을 제공한다.
ADAS 용 보행자 검출을 위한 적외선 데이터베이스 구축 동향과 방사 분석 온도 기반의 적외선 데이터베이스 구축
김태환(Taehwan Kim),김태훈(Taehoon Kim),손민석(Minseok Son),김성호(Sungho Kim),이은령(Eunryung Lee),마수드(Masoud afrakhteh),박미룡(Miryong Park) 대한전자공학회 2016 대한전자공학회 학술대회 Vol.2016 No.6
This paper overviews the history of the infrared datasets for the advanced driver assistant system(ADAS) related pedestrian detection, which raised the issue. When viewed at the representatives, most of them are not appropriate considering ADAS. Infrared datasets for ADAS have the problem of converted far infrared(FIR) intensity. Thus, building the radiometric temperature based infrared dataset can overcome some restrictions and develop the potential of the this field.
Dempster-Shafer Theory 기반의 CCD-IR 영상 융합 기법을 이용한 주/야간 보행자 검출 성능 향상 연구
손민석(Min Seok Son),김성호(Sungho Kim),마수드(Masoud Afrakhteh),이은령(Eunryung Lee),박미룡(Miryong Park) 제어로봇시스템학회 2017 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.23 No.6
Recently, the advanced emergency braking system (AEBS) has become an important issue in the advanced driver assistance system (ADAS) to avoid pedestrian-to-car collisions. AEBS can prevent car accidents and reduce damages. The most important factor of AEBS is automatic pedestrian detection with high accuracy. A novel CCD and IR sensor fusion scheme is proposed instead of a single camera for accurate 24-hour detection capability. Dempster-Shafer theory (DST) and day/night time recognition information can provide stable pedestrian detection. Outdoor experimental results show upgraded performance regardless of time of day.