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유비쿼터스 멀티미디어 컨텐츠의 자기 네트워킹과 대체 구조에 대한 연구
정구민,박경준,가충희,안현식,문찬우,Jeong, Gu-Min,Park, Kyung-Joon,Ka, Chung-Hee,Ahn, Hyun-Sik,Moon, Chan-Woo 한국융합신호처리학회 2007 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.8 No.4
본 논문에서는 유비쿼터스 멀티미디어 컨텐츠의 구현을 위해서 자기 네트워킹과 대체 구조를 제안한다. 유비쿼터스 멀티미디어의 여러 가지 특성 중에서 컨텐츠의 측면에서는 컨텐츠의 사실성과 실시간성이 매우 중요하다. 컨텐츠의 실시간성을 위해서 본 논문에서는 자기 네트워킹과 대체 구조를 구현하고 해석한다. 컨텐츠의 네트웍 기능을 이용하여 서버에 접속하고 스스로 업데이트 할 수 있도록 한다. 이에 따라서 전체적인 데이터 전송량을 줄일 수 있으며 마코프 체인 모델을 이용하여 제안된 구조의 처리율을 해석하여 효용성을 보인다. 또한 제안된 구조의 단말기에서의 구현과 이를 통한 어플리케이션에 대해서 정리한다. In this paper, we propose a novel self-networking and replaceable structure method for the ubiquitous multimedia. As the contents in the ubiquitous multimedia should be realistic and continuously updated in the real-time manner, an efficient scheme of a self-networking and replaceable structure is necessary. In the proposed method, the contents itself connects to the server or corresponding devices and updates itself autonomously. Also, we can reduce the total amount of data transmission comparing to the cases where the whole contents should be downloaded. A Markov chain model is introduced for the proposed structure in order to perform the throughput analysis. The whole mechanism is implemented in the wireless handset and also, various applications of the scheme are discussed.
${\mu}C/OS-II$를 적용한 차량용 제어시스템의 설계에 관한 연구
송영호,이태양,박원용,문찬우,안현식,정구민,Song, Young-Ho,Lee, Tae-Yang,Park, Won-Yong,Moon, Chan-Woo,Ahn, Hyun-Sik,Jeong, Gu-Min 한국융합신호처리학회 2009 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.10 No.3
In this paper, we study on design of vehicle control system which is based on ${\mu}C/OS-II$, We component a electric motor drive system for simulator because the most of vehicle part use electric motor for actuator. We use the XC2287 microcontroller which is often used vehicle body controller because XC2287 guarantee high confidence and durability in vehicle industry. The electric motor control system derive PWM from general I/O port in XC2287 microcontroller. The signal is supplied at electric motor after amplifying that using driver circuit. The user control duty of PWM signal through controlling potentiometer which is connected to XC2287. through that, the user control speed of electric motor. we synchronize both input process via controlling potentiometer and PWM output process using semaphore. we verify porting of ${\mu}C/OS-II$ via experimentation. 본 논문에서는 신뢰도와 내구성이 보장되어 차량용 바디 제어기에 많이 사용되는 16bit 마이크로 컨트롤러인 XC2287에 ${\mu}C/OS-II$를 이식하고 차량의 전자제어 액츄에이터롤 많이 사용되는 모터로 시스템을 구성하여 실시간 운영체제 기반의 모터구동시스템을 구현한다. 구현한 실시간 모터구동시스템은 XC2287 마이크로 컨트롤러의 범용입출력 포트로부터 펄스폭 변조 신호를 출력하고 드라이버 회로를 통해 증폭된 신호가 DC모터에 인가된다. 사용자는 XC2287에 장착된 전위차계를 조작하여, 포트로부터 출력되는 펄스폭을 조절하고, 이를 통해 DC모터의 속도를 제어하고 출력된 신호를 모니터링 한다. 전위차계 조작에 의한 입력과정과 펄스폭 변조 신호 출력과정을 세마포어를 이용하여 동기화하는 실험을 통하여 ${\mu}C/OS-II$ 이 올바르게 이식되었는지를 검증한다.
이영철(Young-Chul Lee),이민철(Min-Chul Lee),김기수(Ki-Soo Kim),정구민(Gu-Min Jeong),안현식(Hyun-Sik Ahn),문찬우(Chan-Woo Moon),정현철(Hyun-Chul Jeong) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
본 논문에서는 유진 로봇에서 제공되는 로봇 모션 command를 이용하여 플래시 툴의 타인라인을 기반으로 동작 가능한 안내용 로봇 콘텐츠의 제작방법을 제시한다. 유진 로봇에서 제공되는 로봇 command에서 안내용 콘텐츠의 필요한 명령어를 추출 하고 명령어 템플릿을 제작 한다. 플래시를 이용하여 콘텐츠 제작을 하고, 플래시의 타임라인에 유진 로봇에서 제공되는 command를 삽입한다. 시뮬레이터를 통하여 테스트하여 검증 한 뒤, 로봇에 직접 다운로드 하여 콘텐츠를 실행한다.
API 및 OIL 변환을 이용한 POSIX 기반 코드의 OSEK/VDX 코드로의 변환
송영호(Young-Ho Song),이태양(Tae-Yang Lee),이종덕(Jong-Deok Lee),문찬우(Chan-Woo Moon),정구민(Gu-Min Jeong),안현식(Hyun-Sik Ahn) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.6
In this paper, we present a transformation method of source code from a POSIX (Portable Operating System Interface) based source code into an OSEK/VDX (Offene Systeme und deren Schnittstellen fur die Elektronik in Kraftfahrzeugen/Vehicle Distributed eXecutive) source code. As the electronic parts of automobile systems increase, the use of embedded software in automobile systems is also growing. Accordingly, many electronic systems are designed in automobile system with OSEK/VDX. Otherwise, one of the major problems of embedded software would be portability to other OS’s. To enhance the portability and interoperability of embedded software, we propose a source code transformation method from POSIX to OSEK/VDX based on API (Application Programming Interface) translation method. Considering the characteristics of the OSEK/VDX which uses OIL (OSEK/VDX Implementation Language) standard, transformation process is performed with source code transformation and OIL code generation. For the validity of the proposed method, the transformation experiment is given using Micro-C OS II and OSEK/VDX with XC167CI micro-controller.
병렬형 마일드 하이브리드 차량에 대한 운전전략 비교연구
기영훈(Young-Hun Ki),유춘영(Chun-Young You),문찬우(Chan-Woo Moon),정구민(Gu-Min Jeong),안현식(Hyun-Sik Ahn),김도현(Do-Hyun Kim) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
병렬형 마일드 HEY (Hybrid Electric Vehicles)는 동력변환과 정이 적어 구동계 전체의 효율이 직렬형에 비해 우수하고 다양한 구조를 가질 수 있으며 기존차량에 적용하기 쉽다는 장점이 있으나 구조 및 제어가 복잡하다. 따라서 병렬형 마일드 HEV의 성능을 예측하고 적절한 제어기를 설계하기 위해서는 구성요소의 종류 및 규격과 제어전략에 따른 HEV의 성능을 해석할 수 있는 체계적인 방법이 필요하다. 따라서 본 논문에서 는 Simulink 소프트웨어를 이용한 모듈화 모델링에 의하여 병렬형 HEV의 구성요소를 모델링하고 이로부터 병렬형 HEV의 성능해석 및 운전제어전략의 특성을 비교할 수 있도록 한다.
병렬형 마일드 하이브리드 자동차에 대한 동력분배 알고리즘의 ECU-In-the-Loop Simulation 구현
유춘영(Choon-Young You),기영훈(Young-Hun Ki),박원용(Wonyong Park),김재오(Jaeo Kim),문찬우(Chan-Woo Moon),정구민(Gu-Min Jeong),안현식(Hyun-Sik Ahn) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
In this paper, mathematical modelings of parallel mild hybrid electric vehicles(HEV) are formulated and coded using MATLAB/Simulink software to verify the performance of power distribution control algorithms. Two types of power control strategies are also implemented using ECU-In-the-Loop-Simulation(EILS) to compare with simulation results. In order to save the cost and the time for the test of a real vehicle, EILS has become an essential intermediate stage before the application to a real vehicle. The subsystem models of a parallel mild HEV system are coded in each of four microcontrollers where required vehicle data between ECUs and equipments are communicated via CAN protocol. It is shown by EILS results how the transmission time delay and the execution time of each control algorithm can be measured and utilized to determine the control sampling time and to predict the system output performance.
AFS/ITD 통합 샤시 제어기에 대한 EILS의 구현
이종범(Jong-Bum Lee),박병률(Byeong-Ryul Park),이재천(Jaecheon Lee),박기홍(Kihong Park),문찬우(Chan-Woo Moon),정구민(Gu-Min Jeong),안현식(Hyun-Sik Ahn),김도현(Do-Hyun Kim) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
본 논문에서는 통합 샤시 제어 시스템에 대한 EILS을 구성하고 통합제어기의 특성을 네트워크 환경에서 검토한다. 조향 시스템의 성능 개선을 위한 통합 제어시스템을 구현하기 위하여, 개별 샤시 제어 시스템으로서 AFS 제어 알고리즘과 ITD 제어 알고리즘을 구현한 후, AFS와 ITD의 동작 시점 및 동작 모드를 결정하는 상위 제어 알고리즘을 설계한다. 구현된 제어기는 4개의 마이크로 컨트롤러와 CAN 네트워크를 이용하여 구성된다. 각각의 마이크로 컨트롤러는 7자유도 차량 모델, AFS 제어 알고리즘, ITD 제어 알고리즘 및 통합제어기로 구성된다. 구현된 통합제어기를 이용 하여 개별시스템의 성능과 통합제어 시스템의 성능을 비교 분석한다.
박원용(Won-Yong Park),유춘영(Choon-Young You),김재오(Jae-O Kim),정구민(Gu-Min Jeong),문찬우(Chanwoo Moon),안현식(Hyun-Sik Ahn) 대한전기학회 2008 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2008 No.1
본 논문에서는 차량용 실시간 운영체제인 OSEK/VDX가 어떠한 구조로 이루어졌는지 알아보고 간단한 Application에 응용해 보았다. OSEK/VDX의 표준화 되어있는 기본 구성요소인 OS, COM. NM, OIL에 대하여 각각의 기능에 대하여 소개하고 OIL파일을 작성해서 ECU에 적용하기 위한 설계 가이드를 제시한다.