직립보행로봇 Actuator 개발에 관한 연구

문진수,김철우,Moon, Jin-Soo,Kim, Cheul-U 한국조명전기설비학회 2005 조명·전기설비학회논문지 Vol.19 No.7

직립보행로봇은 동적인 시스템 구현을 위해 에너지원과 제어장치부가 로봇에 탑재되어야 한다. 때문에 본 연구에서는 소형에서 높은 기동 토크를 얻을 수 있는 직류전동기를 선택하였다. 직류전동기 서보시스템에는 아날로그 처리방식의 파워앰프를 이용하여, 제어기와 구동기가 일체화된 하나의 모들로 개발하였다. 이를 로봇액추에이터에 적용하고 동작과 복귀시의 응답특성을 연구하였다. 주 제어부는 PIC(Micro controller)를 채용하여 서보시스템과 함께 소형경량으로 로봇에 탑재할 수 있다. Biped robot requires that an energy source and a control part should be installed on the body to realize active system. So, we choose the DC motor having high torque in compact size in this study. In the DC motor serve system, we choose power amplifier with analog configuration, developed the module combined the controller and the driver. We applied this module to robot actuator and studied the response characteristics in an action and a return. Main controller with serve system, loading PIC micro controller, can be load on the robot with light weight.

2007년 한국 소아 청소년 표준 성장곡선과 표의 적용

문진수,Moon, Jin Soo 대한소아소화기영양학회 2009 Pediatric gastroenterology, hepatology & nutrition Vol.12 No.suppl1

대한소아과학회와 질병관리본부는 2007년 10월에 새로운 성장도표를 개정 발표하였다. 새로운 성장도표는 1996년 전국 측정치와 2005년 전국 측정치를 병합하여 다른 세대 자료를 합친 것이며, LMS 법과 같은 새로운 기법을 도입한 것이다. 본 논문은 임상 적용과 학술 연구에 도움을 주기 위한 지침을 제시하였다. 2007 Korean National Growth Charts were published by The Korean Pediatric Society and Korea Centers for Disease Control and Prevention in October, 2007. These Growth Charts are composed of Growth Curves and Tables, which are based on the principles such as pooling data of the different generations and application of LMS method. In this review, several tips of application using these new charts are summarized with points of view both in clinical and research fields.

위저추벽성형술(Nissen Fundoplication) 시행 후 발생한 덤핑(Dumping)증후군 1례

문진수,양혜란,배선환,김재영,고재성,서정기,Moon, Jin-Soo,Yang, Hye-Ran,Bae, Sun-Hwan,Kim, Jae-Young,Ko, Jae-Sung,Seo, Jeong-Kee 대한소아소화기영양학회 2001 Pediatric gastroenterology, hepatology & nutrition Vol.4 No.1

덤핑증후군은 소아에서 위식도역류의 치료로 위저추벽성형술을 시행하는 경우에 잘 발생하는 질환으로 당 부하 검사를 통하여 식사 직후에 나타나는 고혈당과 뒤이어 나타나는 저혈당을 보임으로써 진단될 수 있으며, 생 옥수수 전분을 포함한 식이 요법으로 효과적으로 치료될 수 있다. 저자들은 위저추벽성형술을 시행 받은 뒤에 덤핑증후군이 발생한 1례를 경험하였고, 본 질환이 소아에서 위저추벽성형술과 같은 위 수술 후에 수유장애가 있을 경우 반드시 의심해보아야 할 질환이라고 사료되어 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다. The dumping syndrome has been a known complication of gastric surgery in adults, but it is recognized as a very rare disease in the pediatric population, especially in Korea. We report a case of dumping syndrome in a 10-month-old infant, who underwent Nissen fundoplication for the treatment of gastroesophageal reflux(GER). He was admitted because of aspiration pneumonia, and diagnosed as GER by 24-hour ambulatory esophageal pH monitoring test. For the treatment of GER, Nissen fundoplication was performed. After the operation, symptoms occurred within 30 minutes of meals, such as diaphoresis, palpitation, weakness, abdominal fullness, nausea, and diarrhea. The gastric emptying scan showed very rapid gastric emptying. His oral glucose tolerance tests revealed early-onset hyperglycema followed by delayed-onset hypoglycemia, which was the characteristic finding of the dumping syndrome. We introduced uncooked cornstarch to resolve symptoms and maintain the serum glucose level. After the feeding of uncooked cornstarch, his symptoms subsided and normal oral glucose test was restored. After the six months of treatment, his weight and height were increased dramatically from below 3 percentiles up to the normal range. The dumping syndrome should be considered when an infant suffers from the feeding difficulties after the gastric surgery like Nissen fundoplication, and the diet therapy including uncooked cornstarch could be applied as an effective measure.

영유아 건강검진 영양 문진 및 지침 개발

문진수,김재영,정수희,최광해,양혜란,서정기,고재성,최경단,서정완,정희정,은백린,황승식,서순려,김한숙,Moon, Jin-Soo,Kim, Jae-Young,Chang, Soo-Hee,Choi, Kwang-Hae,Yang, Hye-Ran,Seo, Jeong-Kee,Ko, Jae-Sung,Choi, Kyung-Dan,Seo, Jeong-Wan,Chung, Hee- 대한소아소화기영양학회 2008 Pediatric gastroenterology, hepatology & nutrition Vol.11 No.1

목 적: 보건복지부 및 국민건강보험공단에 의해 국내 최초로 영유아 건강검진 사업이 2007년 11월에 시작되었다. 본 연구진은 이 사업에서 포함되는 영양상담 프로그램을 개발하였다. 방 법: 연구진은 대한소아과학회에서 발행되는 영양지침 관련 자료와 미국의 Bright Future, 세계보건기구의 지침들을 참고하였다. 또한, 국내의 중요한 영양 관련 역학 연구인 국민건강영양조사 자료 및 2005년 소아청소년 신체발육표준치 결과를 분석하였다. 문진표와 보호자용 설명서, 컴퓨터 프로그램 및 의사용 지침서를 만들기 위해 연구자들과 정책 담당자들 간의 수차례 회의를 거쳤다. 결 과: 다수의 학문적이고 역학적인 근거를 통해 연령별 영양상담 핵심 주제를 선정하였다. 이는 영유아에서의 모유수유, 보다 건강한 보충식, 철 결핍빈혈의 예방, 보다 건강한 소아 식이, 과체중을 예방하기 위한 영양상담, 그리고 신체활동의 강조 등이다. 이에 근거하여 4개월, 9개월, 18개월, 30개월, 그리고 만 5세의 방문 시기별로 새로운 한국 영양상담 및 예방적 지침을 개발하였다. 각 방문 시기별로 5개에서 8개의 문진이 제공되고, 나이에 적절한 설명서와 의사용 지침서가 개발되었다. 결 론: 연구진은 최신의 과학적 근거를 통해 영양상담 및 예방적 지침을 개발하였으며, 이를 새로운 건강증진 정책인 영유아 건강검진 프로그램의 주요 구성 요소로 포함시켰다. 향후 보다 세밀한 영양학적 진단 및 주요 질환 치료로 이어지는 상담을 위한 심층 연구가 요청된다. Purpose: A new health policy, referred to as the National Health Screening Program for Infants and Children, was launched in November 2007 by the Ministry of Health and Welfare and National Health Insurance Corporation in Korea. We have developed a nutrition-counseling program that was incorporated into this project. Methods: We reviewed the nutritional guidelines published by The Korean Pediatric Society and internationally well-known screening programs such as Bright Future in the United States. We also reviewed the recent Korean national surveys on nutritional issues, including the Korea National Health and Nutrition Examination Survey (KNHANES) and the 2005 National Survey of Physical Body and Blood Pressure in Children and Adolescents. The development of questions, pamphlets, computer programs, and manuals for doctors was carried out after several meetings of researchers and governmental officers. Results: We summarized the key nutritional issues according to age, including breastfeeding in infants, healthier complementary feeding, and prevention of iron deficiency anemia, establishment of healthier diets, as well as dietary prevention of overweight children with an emphasis on physical exercise. We have constructed a new Korean nutrition questionnaire and an anticipatory guidance program based on the primary care schedule of visits at 4, 9, 18, 30, and 60 months of age. Five to eight questions were asked at each visit and age-matched pamphlets for parents and guidelines for doctors were provided. Conclusion: We developed a nutrition-counseling program based on recent scientific evidence for Korean infants and children. Further research on this national program for screening the nutritional problems in detail and setting the therapeutic approaches may help identify areas of success as well as those that need further attention.

건강 정책 연구과제의 실제적 이해

문진수,Jin-Soo, Moon 대한소아소화기영양학회 2011 Pediatric gastroenterology, hepatology & nutrition Vol.14 No.2

Research and development (R&D) is very important to acquire new knowledge in various fields. The significance of public R&D is also increasing, especially related to health policy making, establishing basic databases, and enhancing basic and clinical science. The total budget of general public R&D in Korea was approximately ten billon US Dollars in 2008, but the proportion of health care research was just below 10%. In private sectors, it was three times the amount allocated to the public budget. In this article, recent trends in public R&D in Korea, especially related to health care policy and biotechnology are summarized. A brief overview of the application process for a specific policy fund is also described for early-stage researchers in these fields.

흰쥐에서 케톤생성식이요법에 의해 유발된 간독성에 대한 연구

문진수(Jin Soo Moon),김동욱(Dong Wook Kim) 대한소아신경학회 2002 대한소아신경학회지 Vol.10 No.2

목 적 : 케톤생성식이요법은 오랜 역사를 가진 난치성 간질의 치료법으로서 최근 몇 년 사이에 그 우수한 치료 효과를 증명하는 임상 연구 결과들이 계속 발표되면서 점점 그 사용이 확대되어가고 있는 재발견된 항간질치료법이다. 우수한 성적으로 치료법의 임상적 사용이 광범위하게 확대되어가는 상황에서도 항간질 기전에 대한 이해는 극히 미미한 실정이고, 특히 발생가능한 부작용에 대한 체계적인 연구보고는 없었다. 따라서 저자들은 쥐에 대한 실험을 통하여 케톤생성식이요법의 부작용에 대하여 알아보고자 하였다. 방 법 : 수컷 Sprague-Dawley 흰쥐를 사용하여 치료군은 첫날에 금식시키고 이후 치료기간 동안에 실험동물용 케톤생성식 사료를 먹었으며, 대조군에는 표준사료를 먹였다. 치료군과 대조군을 각각 3주(치료군 5마리, 대조군 4마리)와 5주(치료군 4마리, 대조군 5마리) 동안 먹였으며, 수분은 양 군 모두에서 특별한 제한을 두지 않고 자유롭게 섭취하도록 하였다. 치료 종료일인 실험 제21일과 제35일에 모든 실험 동물에 대하여 혈중 beta-hydroxy-butyrate(BHB)를 측정하였으며, 이후 간 및 혈액 채취를 하였다. 간은 지방간 변화를 검사기 위하여 oil red O를 사용하여 특수염색을 하였으며, 혈중 AST, ALT 등을 측정하였다. 결 과 : 치료 종료일에 측정한 혈중 BHB의 농도는 케토생성식이요법 3주 치료군과 5주 치료군에서 각각 5.9(±0.1) mM, 4.1(±0.3) mM로 나타나, 대조군에서 보인 0.6(±0.1) mM, 0.4(±0.1) mM 보다 모두 유의하게(P<0.001) 높게 측정되어 케토시스가 발생한 것을 확인하였다. 케톤생성식이요법을 3주나 5주 치료받은 모든 흰쥐의 간에서 현미경적인 지방간 변화가 관찰되었다. 조직 검사상에서 만성 염증을 시사하는 섬유화나 세포의 공포화 등은 관찰되지 않았다. 혈중 ALT 값은 케톤생성식이요법 3주 치료군과 5주 치료군에서 각각 87.6(±12.1) IU/L, 118.5(±2.9) IU/L로 나타나, 대조군에서 보인 37.0(±3.7) IU/L, 31.6(±2.6) IU/L보다 모두 유의하게 (3주 P<0.01, 5주 P<0.001)높게 측정되었다. 혈중 AST값은 케톤생성식이요법 5주 치료군에서 205.0(±29.5) IU/L로 나타나 대조군에서 보인 99.2(±5.4) IU/L보다 높게 측정되어 유의한 차이를 보였지만(P<0.01), 3주 치료에서는 두 군간에 통게적으로 유의한 차이를 보이지 않았다(133.2±11.7 vs. 122.8±13.1 IU/L, P>0.5). 케톤생성식이요법 치료군과 대조군 간에 다른 생화학적 검사 지표들은 의미있는 차이가 없었다. 결 론 : 본 실험 결과로 케톤생성식이요법이 흰쥐에서 간기능과 간조직에 부작용을 유발함을 확인하였다. 향후에 보다 장기적인 동물 실험 연구와 환자에서의 연구가 병행되어야 한다. Purpose : Ketogenic diet(KD) remains a therapy in search of explanation although it is an established treatment for patients with intractable epilepsy. The mechanisms underlying its anticonvulsant action remain poorly understood. Furthermore, its possible side effects have not been investigated systematically. The present study was designed to investigate untoward side effects of KD on liver in rats. Methods : A KD([fat]:[protein+carbohydrate] ratio of 4.3:1) was administered to male Sprague-Dawley rats, while control animals were fed a standard rodent chow for treatment period of either 3(KD n=5 vs. control n=4) or 4.3:1) was administered to male Sprague-Dawley rats, while control animals were fed a standard rodent chow for treatment period of either 3(KD n=5 vs. control n=4) or 5(KD n=4 vs. control n=5) weeks. Dietary treatment was initiated at postnatal 3 weeks. At the end of treatment, blood beta-hydroxybutyrate(BHB) was assayed and then the animals were sacrificed for liver and blood sampling. Their livers were examined to evaluate fatty changes using oil red O technique, Serum levels of AST, ALT, alkaline phosphatase, and total bilirubin were assayed. Results : The mean(±SEM) blood BHB levels in the KD group were significantly higher than those of the control group in animals treated for 3(5.9±0.1 vs. 0.6±0.1 mM, P<0.001) or 5(4.1±0.3 vs. 0.4±0.1 mM, P<0.001) weeks. Very distinct fatty changes were noticed microscopically in liver specimens of all rats treated with KD for either 3 or 5 weeks. Serum ALT levels were also significantly higher in the KD group than in the control in both 3(87.6±12.1 vs. 37.0±37 IU/L, P<0.01) and 5(118.5±2.9 vs. 31.6±2.6 IU/L, P<0.001) weeks treatment periods. In animals treated for 5 weeks, serum AST levels were also significantly(P<0.01) higher in the KD group(205.0±29.5) IU/L) than in the control(99.2±5.4 IU/L), whereas in animals treated for 3 weeks, no significant differences were noticed in AST levels between the two group(133.2±11.7 vs. 122.8±13.1 IU/L, P>0.5). Other biochemical assay results showed no significant differences. Conclusion : This study demonstrates that KD causes some significant changes in the hepatic function and morphology at least in rats. It is well known that KD produces ketosis, ie. elevated blood levels of ketone bodies, which are generated mainly in the liver. Thus, some changes in the liver, either harmful or beneficial, may easily be suspected. Further basic and/or clinical studies on this issue should be performed in a near future.

임신중 악화된 담관낭종

문진수(Jin Soo Moon),강형길(Hyung Kil Kang),이봉화(Bong Hwa Lee) 대한외과학회 1997 Annals of Surgical Treatment and Research Vol.52 No.3

Cold Chain 관리를 포함한 의약품 유통 체인을 위한 블록체인 응용의 설계

문진수(Jin Soo Moon),이상환(Sanghwan Lee) 한국통신학회 2018 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2018 No.6

마스트 암 엔드-이펙터 궤적에 관한 연구

문진수(Jin-Soo Moon),김철우(Cheul-U Kim) 한국조명·전기설비학회 2006 조명·전기설비학회논문지 Vol.20 No.10

생활수준이 향상 될수록 로봇이 인간의 노동을 대신하는 요소는 더욱 많아지고 있다. 하지만 대부분의 로봇이 지면에 고정된 장치산업에 국한되어 있기 때문에, 폭넓은 응용가치가 기대되는 휴먼 로봇에 대한 필요성이 강조되고 있다. 휴먼로봇은 사람을 대신하기 위한 목적으로 많은 연구가 진행되고 있지만, 관련 하드웨어의 부족으로 매우 단순하고 제한적으로 적용되고 있다. 이러한 한계를 극복하기 위해 본 연구에서는 기구학적인 메커니즘과 제어장치를 개발하여, 어깨와 팔을 3자유도 형태로 마스트 암을 구성하고, 관절변수의 특성과 엔드-이펙터 궤적실험을 통하여 사람과 유사한 동작을 재현하였다. As people’s living standard is being improved, human works are being replaced by robots. However, because most robots are used in process industry, fixed on the ground, we need to develop human robots that have wide applications. Currently many researches are being conducted on human robots with the object of replacing human works, but because of lack of relevant hardware, such robots are being applied limitedly to very simple tasks. To overcome the limitation, the present study developed a kinematical mechanism and a controller. Based on human kinematics, the shoulders and the arms were composed of master arms with 3 degree?of?freedom, and we reproduced motions similar to human ones through the characteristics of joint variables and experiment on the trajectory of the end?effector.

로봇궤적의 가상시뮬레이션에 관한 연구

문진수(Jin-Soo Moon),김철우(Cheul-U Kim) 한국조명·전기설비학회 2007 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2007 No.5월

As people's living standard is being improved, human works are being replaced by robots. However, because most robots are used in process industry, fixed on the ground, we need to develop human robots that have wide applications. Currently many researches are being conducted on human robots with the object of replacing human works, but because of lack of relevant hardware, such robots are being applied limitedly to very simple tasks. To overcome the limitation, the present study developed a kinematical mechanism and a controller. Based on human kinematics, the shoulders and the arms were composed of master arms with 3 degree of freedom, and we reproduced motions similar to human ones through the characteristics of joint variables and experiment on the traiectory of the end effector.