3D 우주환경 가시화 도구 원격 제어 모듈 개발

한상혁(Sang-Hyuck Han),구철회(Cheol-Hea Koo),이훈희(Hoon-Hee Lee),문성태(Sung-Tae Moon) 한국항공우주연구원 2013 항공우주기술 Vol.12 No.1

최근, 항공우주 분야에서 오픈 소스 소프트웨어에 대한 관심이 늘고 있다. 대표적인 사례로 우주환경을 3D로 가시화하는 소프트웨어인 셀레스티아가 있다. 셀레스티아는 오픈소스 소프트웨어로서 여러 장점이 있다. 첫째 사용하기 쉽고, 둘째 스크립트 언어를 지원하여 필요한 기능을 쉽게 추가할 수 있다. 이런 특징으로, 다른 시스템과의 연계도 용이하다. 그러나, 셀레스타아를 동일 시스템이 아닌 원격시스템에서 제어하는 기능은 부족하다. 본 논문은 위성 시뮬레이션 도구인 GenSim에서 UDP 통신을 이용하여 원격으로 명령을 전송하는 모듈의 설계 및 구현 과정에 대해 기술하고, 개발시 겪었던 문제와 이에 대한 해결방법을 기술한다. Recently, In Aerospace area the interest of open source software is increasing. One of examples is celestia that is used for visualizing space environment with 3D. Celestia that is open source software has many advantages. First is very easy to use, second is that it can extend new features easily with script language. It is very useful to extend with other systems. But, celestia has a few of remote control features from remote site. In this paper I describe design and implementation of remote control module using UDP communication protocol between celestia and GenSim that is satellite simulation software developed by KARI and describe the problem and solution items are found during development duration.

다수 무인비행체 실내비행을 위한 WiFi 무선통신환경측정

문상만(Sang-Man Moon),문성태(Sung-Tae Moon),조동현(Dong-Hyun Cho),김인규(In-Kyu Kim) 한국통신학회 2013 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.6

서비스 품질이 보장되는 홈 네트워크 스트리밍 전송을 위한 UPnP 기반의 QoSAgent에 대한 연구

이현룡,문성태,김종원,신동윤,Lee Hyun-Ryong,Moon Sung-Tae,Kim Jong-Won,Shin Dong-Yun 한국통신학회 2006 韓國通信學會論文誌 Vol.31 No.5b

다양한 A/V 기기 및 홈 네트워크 보급으로 말미암아, 현재의 홈 네트워크는 향후 엔터테인먼트 네트워크로 발전할 것으로 예상된다. 또한 홈 네트워크 내에서 접할 미디어 콘텐츠의 요구 대역폭 및 사용량 또한 증가될 것으로 예상된다. 엑세스 네트워크의 초고속화 및 홈 기반 네트워크의 고속화가 진행되고 있지만, 미디어 콘텐츠의 고용량화 및 콘텐츠 양의 증가로 말미암아 홈 기반 네트워크의 고속화만으로는 홈 네트워크 내에서의 품질이 보장되는 미디어 콘텐츠의 공유를 보장하는데 어려움이 있다. 또한 홈 엔터테인먼트 네트워크 내에서의 네트워크 트래픽 뿐 아니라, 화상 회의 및 전화 등과 같은 애플리케이션의 발달로 인하여 외부 인터넷과의 통신으로 인해 발생되는 트래픽이 예상된다. 미디어 콘텐츠의 특성상 실시간의 전송을 요구하는 것이 대부분이기 때문에, 사용자들이 원하는 미디어 콘텐츠를 원하는 장소 및 기기로 품질이 보장되는 상태로 전송하는 것은 가장 기본적이면서도 핵심적인 요구사항이다. 현재 홈 엔터테인먼트 네트워크를 위해 많은 미들웨어들이 제시되고 있지만, 이들 미들웨어 프로토콜들은 기본적인 수준의 기기 발견 및 제어의 기능만을 제공하고 있으며, 품질이 보장되는 미디어 콘텐츠의 공유 지원을 위해 제시되는 미들웨어 또한 사용자들이 원하는 수준의 서비스를 제공하기에는 아직 많은 한계점들을 가지고 있다. 따라서 본 연구에서는 UPnP에 기초하여 홈 네트워크 내에서 품질이 보장되는 미디어 콘텐츠의 전송을 위한 방법을 제시한다. 제안된 방법은 홈 네트워크 표준 미들웨어 프로토콜인 UPnP와 호환이 되며, UPnP치 추가적인 기능으로 UPnP와 함께 이용될 수 있다. 본 연구에서는 제안된 방법의 검증을 위해서 VideoLAN이라는 프로그램을 사용한다. 제안된 방법의 기능을 지원할 수 있도록 VideoLAN을 수정하였고, 다양한 시나리오 환경에서 그 기능을 검증한다. As the various A/V devices and home networks are delivered to users, home networks are changing to an entertainment network. It is expected that the required network bandwidth and the amount of usage of media content in home entertainment networks will be increased. Although the access networks and home networks becoming a high speed network, there remains the problems for QoS-guaranteed media content transfer in home networks. Also, in the home network, there can be network traffic caused by applications like video conferencing, video telephone, and VoIP(voice over IP) as well as inner network traffic of home network. Since media content transfer requires the real-time delivery, it is very important and basic requirement that is to transfer media content to A/V device user wants while keeping the media quality. Even though there are many middleware protocol for home networking, they provide basic device discovery and control or simple functions for QoS-guaranteed media content transfer that are not enough to provide QoS-guaranteed media transfer service that user wants. Thus, in this paper, we propose the technique based on UPnP(universal plug and play) protocol for QoS-guaranteed media content transfer in the home network. The proposed technique is compatible with UPnP and can be used with UPnP as additional functions. In this paper, we utilize VideoLAN application to verify the proposed technique. We add the additional modules that support the proposed technique's function to VideoLAN and we verify the its functions through various test scenarios.

클라우드 플랫폼 기반 위성 영상 통합 시스템 개념 구조

한상혁(Sang-Hyuck Han),구철회(Cheol-Hea Koo),이훈희(Hoon-Hee Lee),문성태(Sung-Tae Moon) 한국정보과학회 2012 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.39 No.1A

클라우드 컴퓨팅의 발전으로 지금까지의 In-House 또는 COTS(Commercial Off The Shelf) 방식으로 구축되는 기존의 정보 시스템 구축 방법에 많은 변화가 일어나고 있다. 클라우드 컴퓨팅은 SaaS(SW as a Service), PaaS(Platform as a Service), IaaS(Infra as a Service)를 쉽게 제공하는 플랫폼으로써 많은 사용자가 동시에 접근하는 정보 시스템에서 고 가용성, 성능 만족을 위한 기본 틀을 제공한다. 본 연구는 최신 클라우드 플랫폼 조사를 통해 위성 영상 통합 시스템에 클라우드 컴퓨팅 기술 적용 가능성을 살펴보고 SaaS 기반 위성 영상 통합 시스템 개념 구조를 제시한다.

드론 군집비행 시스템 제어를 위한 다중송수신 모듈 개발

김도윤(Doyoon Kim),문성태(Sung Tae Moon),최연주(Yeon Ju Choi),공현철(Hyeon Cheol Gong) 항공우주시스템공학회 2016 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2016 No.11

군집 드론 정찰 시스템을 위한 시뮬레이션 개발

김도윤(Doyoon Kim),문성태(Sung Tae Moon),이돈구(Lee Dongoo) 한국정보과학회 2019 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2019 No.6

한대의 탑재 카메라를 이용한 볼 받는 쿼드콥터 시스템 개발

심은섭(Eunsup Sim),문성태(Sung-Tae Moon) 한국항공우주학회 2016 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2016 No.11

다중 송수신 모듈 기반 다수의 드론 시스템 제어

김도윤(Do-yoon Kim),문성태(Sung Tae Moon),최연주(Yeon Ju Choi),공현철(Hyeon Cheol Gong) 한국항공우주학회 2016 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2016 No.11

AR. Drone을 이용한 실내 군집비행용 충돌회피 기동 설계

조동현(Dong-Hyun Cho),문성태(Sung Tae Moon),장종태(Jong Tai Jang),류동영(Dong-Young Rew) 한국항공우주학회 2014 韓國航空宇宙學會誌 Vol.42 No.9

뛰어난 기동성으로 인한 최근 쿼드로터에 대한 관심의 증대는 다양한 형태의 멀티로터 비행체의 개발 및 상용화를 이끌었으며, 레져용으로 사용자들이 쉽게 사용할 수 있는 다양한 쿼드로터 제품들이 등장하고 있다. 이 중에서 최근 Parrot사에서 제작한 AR.Drone은 사용자를 위한 내부 안정화 루프를 탑재하고 있기 때문에 초보자들도 쉽게 제어할 수 있는 장점이 있다. 이러한 AR.Drone의 시스템을 이용하면 다양한 형태의 다수 무인기 시스템을 쉽게 구축할 수 있다. 이러한 특성을 바탕으로 한국항공우주연구원에서는 다수의 AR.Drone을 이용한 실내 군집비행 연구를 진행 중에 있다. 이러한 다수의 무인비행체를 이용한 실내 군집비행을 위해서는 개개의 비행체에 대한 위치제어 및 서로간의 충돌을 방지하기 위한 알고리즘이 필요하다. 이를 위해서 본 논문에서는 다수의 실내 무인기의 원활한 기동을 위해 개발한 충돌회피 기동 제어기를 소개하고자 한다. With increasing of interest in quad-rotor which has excellent maneuverability recently, a various types of multi-rotor aircraft was developed and commercialized, and there are many kinds of leisure products to be easily operated. In these products, the AR.Drone manufactured by Parrot has an advantage that it is easily operated by user due to the its internal stabilization loop in the on-board computer. Thus it is possible to design the unmanned UAV system easily by using this AR.Drone and its inner loop for the stabilization. For this advantage, KARI(Korea Aerospace Research Institute) has been developing the indoor swarming flight system by using multiple AR.Drones. For this indoor swarming flight, it is necessary that not only the position controller for each AR.Drone, but also the collision avoidance algorithm. Therefore, in this paper, the collision avoidance controller is provided for the swarm flight by using these AR.Drones.

중국 국방백서 분석

설인효(薛仁曉)(SEOL In Hyo),문성태(文晟泰)(MOON Sung Tae) 신아시아연구소(구 신아세아질서연구회) 2012 신아세아 Vol.19 No.4

본 연구는 1998년 이후 2년 주기로 발간되고 있는 중국 국방백서 총7권을 종합적이고 체계적으로 분석하는 것을 목적으로 한다. 중국 국방백서는 해당 주제관련 중국의 유일한 공식문서로서 많은 관심을 불러일으켜 왔다. 그러나 백서의 투명성에 대한 의심으로 현재까지 대부분의 연구는 개개 백서에 대한 기술적이고 단편적인 분석에 그쳐온 것이 사실이다. 중국 국방백서가 중국 측의 ‘공식적 담론’ 으로서 중국의 의도를 선전하는 프로파간다적 성격을 갖는 것은 사실이나 동시에 중국의 ‘전략적 의도’ 또한 포함하고 있으며 7개 백서가 축적됨에 따라 지난 10여 년간 중국의 세계에 대한 인식의 변화를 읽을 수 있게 되었다. 중국은 백서를 통해 주변국의 의심을 불식시키고 그 위상에 걸맞은 책임을 다하는 강대국임을 선전하고자 하나, 동시에 안보 불안과 위기의식을 지속적으로 표출하여 자국의 국방건설과군 현대화 노력을 정당화하고자 한다. 중국의 이러한 의도는 ‘국제정세’와 ‘국방정책’에 관한 장에서는 긍정적 평가와 부정적 평가의 교차적 제시를 통해서, ‘국방건설’에 관한 장에서는 인민해방군의 평화적 역할을 강조하는 것을 통해서, ‘국제안보협력’과 ‘군축 및 군비통제’에 관한 장에서는 안보협력과 국제기구에 대한 참여, 군축 노력을 과시하는 것을 통해서 나타나고 있다. 나아가 7개 백서에 대한 보다 면밀한 분석은 시간이 지남에 따라 경제와 군사의 관계, 국방의 역할, 외부 위협에 대한 인식이 서서히 변화해가고 있는 것을 보여준다. 2013년 초 발간될 것으로 보이는 ‘2012 국방백서’는 이러한 기조를 대체로 유지하면서 미묘하나 달라진 중국의 인식과 의도를 나타내게 될 것이다. The purpose of this article is to analyze the 7 Chinese Defense White Papers published by Chinese government every two years after 1998. As the only official document in this subject, the Defense White Papers have gotten enormous attention from various researchers and institutions. However, with the suspect that the Papers are only the reflection of Chinese intention, most pre-existing researches have dealt with each White Paper separately in a narrow strategic or military perspectives. Although the papers undoubtedly have some characteristics of propaganda, they also have strategic calculation of Chinese government, and after the accumulation of 7 Papers, now we can trace the changes of Chinese recognition of the outer world during the twelve years when China has become G2 with huge increase of its economic power. Through Papers, China tries to show off its benign intention for peaceful relationships with other countries most of all, but at the same time the country has been presenting several reasons to justify military buildup and modernization of People’s Liberation Army. The next Defense White Paper seems to be released in the early of 2013. The 2012 White Paper is expected to be not very different in many ways from past White Papers because the basic strategic viewpoint of China doesn’t seem to be changed fundamentally yet. However it will show the subtle changes in the recognition of China as they have done in previous versions.