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Analysis of Lunar Landing Strategy for Chang’e-3 Utilizing Image Process Result
Guee Won Moon(문귀원) 한국정보과학회 2023 정보과학회논문지 Vol.50 No.5
중국 최초의 달 착륙선 창어 3호는 2013년 성공적으로 달에 착륙하였는데, 본 연구는 달 착륙 거동을 분석하기 위하여 창어 3호의 실시간 달 착륙 동영상에서 달 표면 크레이터의 움직임을 추적하고, 이를 동영상에 표시된 고도 및 소요시간 정보와 결합함으로써 달 착륙 직전의 4차원 거동을 추출하였다. 이를 위하여 고도 129 m에서 촬영된 달 표면 영상에서 크레이터 에지 1개소를 특징점으로 선정하였고, 이 특징점을 성공적인 달 연착륙에 있어 가장 결정적 구간인 고도 50 m까지 하강하는 동안 영상처리를 통하여 연속적으로 추적하였다. 본 연구는 창어 3호의 공중정지 및 장애물 회피 기동을 포함한 실제 착륙 거동의 상세를 복원함으로써 달 착륙 성공전략을 분석하였다. China’s first lunar lander, Chang’e-3, successfully landed on the moon in 2013. This research tracks movement of a lunar crater in the real-time lunar landing video of Chang’e-3 and combines altitude & time information shown in the video to extract 4-dimensional behavior just before the lunar landing. For this purpose, one crater edge in the lunar surface image at an altitude of 129m is selected as a feature point. It is continuously traced by computational image process while descending to an altitude of 50 m, which is the most decisive section in the successful moon soft landing. This research restores realistic details of landing behavior including hovering and obstacle avoidance maneuvers of Chang’e-3 and analyzes the success strategy of lunar landing.