소형화된 듀얼 주파수 FM 송신기 개발

류정탁(Jeong Tak Ryu) 한국산업정보학회 2011 한국산업정보학회논문지 Vol.16 No.5

본 논문에서는 소형화된 듀얼 주파수 FM 송신기의 개발과 현장에서의 실험 결과를 보여주고 있다. 개발된 시스템의 크기는 2.6 cm × 2.6 cm × 2.6 cm 이다. 사용주파수는 88.1 MHz 과 88.3 MHz를 사용하였다. 시스템의 동작 전원은 3.7 V로 전원 공급은 한번 충전에 7시간 사용할 수 있는 내장 밧데리를 사용하였다. 전송 주파수의 채널 분리도는 40dB이다. 현장에서의 실험 결과 3m 이내의 공간에서 전파 특성이 안정적이며 이는 개발 제품이 원하는 사용 범위에 속한다. In this paper, the miniaturized FM transmitter with dual-frequency is developed, and tested in the field. In this system two frequencies 88.1 MHz and 88.3 MHz is used. The transmitter is designed with 2.6 cm^3 system size, horizontal, vertical, height respectively. The operating voltage is 3.7 V and used the built-in storage battery in order to minimize. The system can use continuously during 7 hour with once charging. The channel separation ability is 40 dB. Consequently, this system is used conveniently with short distance information transmitter system at the industry field.

용접 와이어 직경이 용접 상태 검출에 미치는 영향

류정탁(Jeong Tak Ryu) 한국산업정보학회 2016 한국산업정보학회논문지 Vol.21 No.2

본 연구에서는 용접전류 및 용접전압 신호처리에 의한 용접 상태 검출에 있어 용접 와이어의 직경이 미치는 영향에 관하여 연구하였다. 실험을 위하여 인위적으로 모재의 간격을 용접 와이어보다 작은 경우와 큰 경우에 대하여 분석하였다. 사용된 용접 와이어의 직경은 1.2 mm이었으며 인위적으로 형성한 용접 모재 사이의 간격은 1.0 mm와 2.0 mm 두 종류를 사용하였다. 실험결과 용접 와이어의 직경보다 큰 용접 결함 요인에 대하여서는 용접전류 및 용접전압의 변화를 감지할 수 있으나 직경보다 작은 용접 결함 요인에 대하여서는 용접전류 및 용접전압의 변화를 감지할 수 없었다. Using the welding current and voltage signal processing, we have studied the influence that the diameter of the welding wire to the welding quality detection. For the experiments, We have analyzed the signal with respect to large and small artificially a gap between base materials than the welding wire. In this experiment, the 1.2 mm diameter of the welding wire was used, and distance between the welding base materials was respectively 1.0 mm and 2.0 mm. In the welding with a large defect than the diameter of the welding wire it was able to detect a change in the welding current and welding voltage. But it could not detect a change in the welding current and welding voltage in the welding has a small defect than the welding wire diameter.

자동차 배선용 커넥터 부품의 품질 검사 시스템 개발에 관한 연구

류정탁(Jeong-Tak Ryu),김필석(Pil-Seok Kim),이형주(Hyeong-Ju Lee) 한국산업정보학회 2021 한국산업정보학회논문지 Vol.26 No.6

본 논문에서는 자동차 배선에 사용되는 커넥터의 조립 불량 상태를 식별하는 품질 검사시스템을 개발하였다. 방수용 커넥터는 방수를 위하여 내부 Seal을 필수적으로 삽입하여야 하는데 생산 과정에서 누락되거나 이중 삽입되는 경우가 있다. 이를 구분하기 위하여 포토센서와 터치스위치를 사용하여 자동화 검사 지그를 설계하였다. 기존 육안검사의 경우 5인이 하루 8시간 검사하였을 때 6,400개의 커넥터를 검사하였으나 개발된 검사 지그를 사용할 때는 20,000개를 검사하므로 기존의 육안 검사와 비교하여 생산성이 크게 향상되었다. In this paper, a quality inspection system was developed to identify the defective assembly of connectors used in automobile wiring. For waterproof connectors, an internal seal must be inserted for waterproofing. However, there are cases where it is omitted or double-inserted during production. An automatic inspection jig was designed using photosensors and touch switches to classify good and bad connector components. In the case of the existing visual inspection, 6,400 connectors were inspected when 5 people inspected for 8 hours. However, when using the inspection jig developed under the same conditions, 20,000 pieces were inspected. In other words, the productivity is greatly improved compared to the conventional visual inspection.

Zigbee와 GPS를 이용한 실내 위치 인식 시스템 개발

류정탁(Jeong Tak Ryu),김인경(In Kyung, Kim) 한국산업정보학회 2012 한국산업정보학회논문지 Vol.17 No.4

본 논문에서는 ZigBee와 GPS를 이용한 실내 위치 인식 시스템을 설계하였다. 본 연구에서 설계한 위치 인식 시스템은 실외 위치 인식에 대표적으로 사용되는 GPS 값을 실내 위치 인식에 사용함으로서 기존 실내와 실외로 구분되던 위치 인식 기술을 하나로 통합하였다. 개발된 시스템은 노드간의 거리를 이용하여 위치를 구하는 방식으로 노드 간의 거리는 ZigBee의 수신 신호 세기를 이용하여 거리를 계산하는 방식을 사용하였다. 그러나 ZigBee의 수신 세기의 경우 거리에 따라 달라지나 그 값이 정확하지 않아 오차가 크다. 이 오차를 줄이기 위하여 개발 시스템에서는 ZigBee의 출력 파워를 5단계로 조절하여 거리에 따른 수신 신호 세기를 세분화하였다. 이동 노드가 신호를 발생하면 고정 노드에서는 수신된 신호의 세기와 자신의 GPS 정보를 고정 노드로 전송을 한다. 이동 노드에서는 수신된 정보를 이용하여 자신의 위치를 구하는 방식을 제안하였다. This paper proposes a new indoor location recognition system using a ZigBee network and a global positioning system(GPS). The proposed location recognition system applies GPS values that are mainly used for outdoor location recognition, to indoor location recognition; hence the techniques conventionally separated for the indoor and outdoor location recognition are integrated into one location recognition technique. The proposed system recognizes a location using the distance between nodes. Although the distance between nodes can be calculated by measuring the strength of the received ZigBee signals, generally the measured distance is not accurate and has high error rates since the strength of the ZigBee signals is different depending on the distance. In order to reduce the error rate we have subdivided the output power of the received ZigBee signals into five levels. When a moving node generates a signal, each fixed node transmits the received signal strength and its own GPS information to other nodes, so the moving node can find its own accurate location in terms of the received signals.

센서시스템에서의 저전력 비동기 설계를 위한 인터페이싱 회로

류정탁(Jeong Tak Ryu),홍원기(Won Kee Hong),강병호(Byung Ho Kang),김경기(Kyung Ki Kim) 한국산업정보학회 2014 한국산업정보학회논문지 Vol.19 No.1

센서 시스템과 같은 저전력 설계를 요구하는 시스템에서 기존의 동기방식의 회로는 낮은 전압에서 지연(delay)이 급격히 증가하여 시스템의 전체 성능을 유지할 수 없을 뿐만 아니라, 공정, 전압, 온도 변이(PVT variation), 노화 등에 크게 영향을 받아서 올바른 동작을 기대 할 수 없다. 따라서, 신뢰할 수 있는 초저전력 설계에서 비동기 회로가 스케일링 이슈를 해결할 수 있는 방법으로 최근 다시 고려되고 있다. 그러나, 디지털 시스템에서 동기회로를 NCL 회로로 모두 대체하는 것은 쉽지가 않기 때문에 동기회로와 비동기 회로 사이의 연결이 꼭 필요하다. 본 논문에서는 동기회로와 비동기 회로를 연결할 수 있는 새로운 설계방법을 보이고, 0.18um 공정 기술을 사용한 4x4 곱셈기를 사용해서 검증을 하였다. Conventional synchronous circuits in low power required systems such as sensor systems cannot only satisfy the timing requirement of the low voltage digital systems, but also they may generate wrong outputs under the influence of PVT variations and aging effects. Therefore, in the reliable ultra-low power design, asynchronous circuits have recently been reconsidered as a solution for scaling issues. However, it is not easy to totally replace synchronous circuits with asynchronous circuits in the digital systems, so the interfacing between the synchronous and asynchronous circuits is indispensable for the digital systems. This paper presents a new design for interfacing between asynchronous circuits and synchronous circuits, and the interface circuits are applied to a 4x4 multiplier logic designed using 0.11um technology.

3축 가속도센서와 기울기 센서를 이용한 낙상감지시스템 개발

류정탁(Jeong Tak Ryu) 한국산업정보학회 2013 한국산업정보학회논문지 Vol.18 No.4

고령화 사회에서는 노인의 신체적 취약성으로 인한 안전문제가 사회문제로 대두되고 있다. 판단, 상황대처 능력이 떨어진 노인은 체력과 균형감각 저하로 인하여 잦은 낙상을 경험한다. 낙상은 자칫 인명피해 및 골절, 유조직 손상 등을 유발 할 수 있으므로 빠른 응급대처가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 허리에 부착하여 일상적인 움직임에 대한 가속도의 변화 및 낙상이 발생하였을 때의 가속도의 변화를 측정하였다. 측정한 값을 이용하여 낙상 감지 시스템을 구현하였으며, 여러 가지 낙상 상황을 가정하여 낙상 검출 여부를 판별 하였다. The problem of elderly people with weak physical health has become a very important issue in the aging society. Elderly people with very low judgment and decision-making skills often falls because of the degradation of the strength and balance. Due to the fall triggered off fractures, parenchyma damage, and casualties, generally fast emergency treatment is needed. In this paper, an automatic fall detection system consisting of a triaxial accelerometer and tilt sensor. Using the fall system, the performance of the system was analyzed in many situations. The experimental results showed more than 92% analytical skills.

자동화 계측 시스템 설계를 통한 액상황산알루미늄 제조 공정의 개선에 관한 연구

류정탁(Ryu Jeong Tak) 한국산업정보학회 2017 한국산업정보학회논문지 Vol.22 No.5

본 논문에서는 자동화 계측 시스템 설계를 통하여 액상황산알루미늄 제조 공정을 개선하였다. 액상황산알루미늄 제조과정은 대용량의 무게를 사용하며 제품의 품질이 생산과정에서 투입되는 원료의 비율에 높게 의존하기 때문에 정밀한 중량 분석이 매우 중요하다. 자동화설계를 위하여 대용량의 무게를 정밀하게 측정할 수 있는 로드셀 센서와 자동화 공정에서 가장 많이 활용되는 PLC 기술을 적용하였다. 자동화 시스템을 사용하기 전에 생산된 황산알루미늄에 포함된 산화알루미늄의 함량은 8.023% ~ 8.250%의 변화가 나타났으나 자동화 시스템 적용 이후에는 8.09% ~ 8.109% 로 변화폭이 크게 감소하였다. 그 결과 계량오차에 의한 품질 불량률을 감소시킬 수 있었으며 물과 재이용수의 부정확한 투입으로 인한 반응제품의 역류 현상과 같은 안전사고를 감소시킬 수 있었다. In this Paper, we have Improved the Manufacturing Process of Liquid Aluminum Sulfate using the Design of Automated Measurement Systems. The Manufacturing Process of Liquid Aluminum Sulfate uses a Large Weight. The Quality of a Product Depends Highly on the Proportion of the Raw Material Input in the Production Process. Therefore, it is Very Important to Accurately Measure the Amount of Raw Material. For Automation Design, Load Cell Sensor which can Measure Large Weight Accurately and PLC Technology which is most used in Automation Process are Applied. The Content of Aluminum Oxide in the Aluminum Sulfate Produced before the Automation Design Varies from 8.023% to 8.250%. However, after Automation Design, the Amount of Change from 8.09% to 8.19% was Greatly Reduced. As a Result, we could Reduce the Quality Defect rate Due to Weighing Errors and Reduce Safety Accidents by Applying Automation System.

압저항형 온·습도 복합 센서 제작 및 특성 분석

류정탁(Jeong-Tak Ryu) 한국산업정보학회 2014 한국산업정보학회논문지 Vol.19 No.2

본 논문에서는 나노기술을 적용한 압저항형 온·습도복합센서를 개발하여 특성을 평가 분석 하였다. 온도 변화에 대한 출력 감도는 20∼80℃에 이르는 측정구간에서 약 0.75mV/1℃의 출력 값을 보였다. 습도 변화에 대한 감도는 약 1.35mV/10%(RH)의 결과를 나타내었다. 이와 같은 결과에 의하여 본 논문에서 개발한 센서는 일반적인 생활 주거 환경에 적용이 가능함을 시사해 준다. In this paper, we developed an intergrated piezoresistive temperature and humidity sensor using nano-technology, and evaluated the properties. In the measuring range from 20℃ to 80℃, output sensitivity of temperature was about 0.75mV/1℃. Output sensitivity of humidity was about 1.35mV/10%(RH). Therefore, developed sensor suggests that it is possible applicable to the general residential environment.

심리로봇적용을 위한 얼굴 영역 처리 속도 향상 및 강인한 얼굴 검출 방법

류정탁(Jeong Tak Ryu),양진모(Jeen Mo Yang),최영숙(Young Sook Choi),박세현(Se Hyun Park) 한국산업정보학회 2015 한국산업정보학회논문지 Vol.20 No.2

얼굴 표정인식 기술은 다른 감정인식기술에 비해 비접촉성, 비강제성, 편리성의 특징을 가지고 있다. 비전 기술을 심리로봇에 적용하기 위해서는 표정인식을 하기 전 단계에서 얼굴 영역을 정확하고 빠르게 추출할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 성능이 향상된 얼굴영역 검출을 위해서 먼저 영상에서 YCbCr 피부색 색상 정보를 이용하여 배경을 제거하고 상태 기반 방법인 Haar-like Feature 방법을 이용하였다. 입력영상에 대하여 배경을 제거함으로써 처리속도가 향상된, 배경에 강건한 얼굴검출 결과를 얻을 수 있었다. Compared to other emotion recognition technology, facial expression recognition technology has the merit of non-contact, non-enforceable and convenience. In order to apply to a psychological robot, vision technology must be able to quickly and accurately extract the face region in the previous step of facial expression recognition. In this paper, we remove the background from any image using the YCbCr skin color technology, and use Haar-like Feature technology for robust face detection. We got the result of improved processing speed and robust face detection by removing the background from the input image.

산업용 무선온도측정 시스템 개발

류정탁(Jeong-Tak Ryu),차부상(Bu-Sang Cha),김연보(Yeon-Bo Kim),문병현(Byung-Hyun Moon) 한국산업정보학회 2009 한국산업정보학회논문지 Vol.14 No.1

본 연구에서는 산업현장에서 직접적으로 활용할 수 있는 시스템에 중심을 둔다. 따라서 본 논문은 산업 실내 환경에 적합한 무선 기반의 원격 측정 시스템 설계에 관한 기초 연구로서 비교적 간단한 실내 온도 측정 시스템을 설계하고 제작하였다. 또한 실내 환경에서의 응용 가능성을 검토하기 위해 측정거리에 따른 특성 분석과 안테나 변경에 따른 성능 차이에 대해 논한다. In this parer, we give attention to a wireless temperature measurement system using in industrial site. Therefore, we developed and designed the remote measurement system for an industrial environment. To examine an application possibility of a industrial environment, we analyzed a temperature characteristic of wireless temperature system according to a measurement distance, and discussed about a performance difference according to an antenna change.