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      • IT 융합 기반 도로교통안전 지킴이 로봇 개발

        김동욱(D. O. Kim),이근민(K. M. Rhee),남철우(C. U. Nam) 한국재활복지공학회 2013 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.10

        본 연구에서는 단순한 교통 통제 기능이 아닌 지능형 교통 통제기능을 제공할 수 있도록, 주행하는 차량의 속도를 측정하여 표시함으로써 운전자에게 경보를 제공하고 USN을 이용하여 주변 작업자에게 무선으로 위험상황에 대한 경보를 발생할 수 있도록 IT융합 도로안전지킴이 로봇을 개발하였다. 흔히 도로공사현장에서 사용되는 것이 마네킹 신호봉인데, 신호봉을 상하 동작시켜 단순한 교통 통제 및 안전에 대한 효과는 미미함에 따라 본 연구개발을 통해 도로 보수 작업 및 시 작업자의 안전, 스쿨존의 교통약자의 안전 등의 제품화 적용이 가능 할 것이다.

      • IT 융합기반 도로안전지킴이로봇을 통한 운전자 환경 개선 연구

        이신영(S. Y. Lee),김동옥(D. O. Kim),이근민(K. M. Rhee),남철우(C. U. Nam),이수철(S. C. Lee) 한국재활복지공학회 2014 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.11

        대한민국에서 도로 교통법 상에서의 교통안전시설이라 함은 도로에서 교통사고를 방지하고 원활한 교통소통을 확보하기 위해 설치된 시설물이다. 최근에 첨단기술의 발전으로 자동차 자체의 기술 개발을 통한 운전자 안전을 확보하고자 하는 노력은 지속적이고 빠르게 진행되고 있다. 그러나 교통안전시설 개발을 통해 운전에 따른 주변 환경에 운전자를 배려하는 기술은 아직 부족하다. 따라서 본 연구에서는 개발된 도로안전지킴이 로봇 도구가 운전환경에서의 안전을 확보하는데 도움이 되는지 여부를 연구하고자 한다. 본 연구방법으로 IT 융합, 운전교육, 자동차 관련 연구 등 전문분야로 20명을 선정하여 IT융합기반 도로안전지킴이로봇개발에 대한 안전성, 편리성, 효율성, 효과성을 중심으로 운전자 환경에 미치는 영향을 사용성 평가로 조사하였다. 그 결과 운전자의 운전환경에 안전성이 확보됨을 알 수 있었고, 다양한 정보를 주어 편리하다고 하였다. LED 전광판의 정보(차량 속도, 건설현장 서행 경고, 안개나 시야확보가 어려운 날씨에 정확한 정보제공)가 운전자에게 전달되어 사고예방에 효과적인 것으로 나타났다. 따라서 본 연구 결론은 도로안전지킴이 로봇의 경우 운전자의 운전환경 개선에 도움이 되었다는 결론을 얻었다. 또한, 시야확보가 어려운 환경에서 더 정확한 정보를 제공할 수 있다는 장점으로 나타났지만, 다양한 사용성 평가를 통해 보다 더 운전자의 운전환경에 배려할 수 있도록 개발할 필요가 있다.

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