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Manta type UUV의 슬라이딩 모드 제어기 설계에 관한 연구
김희수(Heui-Su Kim),손경호(Kyoung-Ho Sohn),이승건(Seung-Keon Lee) 한국항해항만학회 2011 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.추계
본 연구에서는 Manta type UUV의 비선형 수학모델과 유체력 미계수를 소개하고, 자유항주실험용으로 제작된 Manta type UUV의 슬라이딩 모드 제어기 설계를 다루고 있다. 비선형운동에 대해 강인한 제어기를 설계하기 위해서 슬라이딩 모드 제어 기법을 사용하였고, 조류의 영향을 고려한 6자유도 운동 수학모델을 기반으로 하는 심도 및 방위제어기를 설계 하였다. 또한, 설계된 심도 및 방위 제어기의 성능을 컴퓨터 시뮬레이션으로 확인하였다. In this study, the nonlinear mathematical model of Manta type UUV is derived the hydrodynamic derivatives and the sliding mode controller of Manta type UUV test bed is designed. The sliding mode control scheme is used for robust control on the nonlinear motion. The designed controller is used the depth and heading control. It is based on the 6 DOF mathematical model with effect of the ocean currents. As a result, the performance of the designed controller is confirmed by computer simulation.
이성종(Sung-Jong Lee),김희수(Heui-Su Kim),용전군(Zhan-Jun Long),이승건(Seung-Keon Lee) 한국항해항만학회 2010 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.춘계
해상 교통량의 증가와 해양레저의 활성화로 국내 연안의 해양사고 위험은 더욱 증가하고 있다. 본 연구에서는 해양안전심판원의 해양사고 통계 자료를 활용하여 1990년부터 2009년까지 국내에서 발생한 해양사고의 환경 및 원인을 조사하고 그 의미를 분석하였다. 분석 자료를 바탕으로 국내 해양사고 발생의 대부분을 차지하는 소형 선박의 기관손상, 충돌, 전복의 예방 혹은 사고 후 최상의 대책을 위해 이동통신 단말기를 활용하는 방법을 제시하였다. As the increase in maritime traffic and leisure, the maritime accident risk has increased in the domestic coast. In this study, the environment and the cause of domestic marine accidents from 1990 to 2009 have been investigated and analyzed by using the statistics issues of Korean Maritime Safety Tribunal. Based on the analysis of most domestic marine accidents such as Engine damage, Collision, Capsizing of small vessel, we propose how to use mobile telecommunication terminals for preventing marine accidents and the best countermeasures.
이성종(Sung-Jong. Lee),김희수(Heui-Su. Kim),용전군(Zhan-Jun. Long),이승건(Seung-Keon. Lee) 한국항해항만학회 2011 한국항해항만학회지 Vol.35 No.3
해상 물동량의 증가와 해양레저의 활성화로 국내 연안의 해양사고 위험은 더욱 증가하고 있다. 본 연구에서는 해양안전심판원의 해양사고 통계 자료를 활용하여 1990년부터 2009년까지 국내에서 발생한 해양사고의 원인 및 환경을 조사하고 그 의미를 분석하였다. 분석 자료를 바탕으로 국내 해양사고 발생의 대부분을 차지하는 소형 선박의 기관손상, 충돌, 전복의 예방 및 사고 후 최상의 대책을 위해 이동통신 단말기를 활용하는 방법을 제시하였다. As the increase in maritime traffic and leisure, the marine accident risk has increased in the domestic coast. In this study, the cause and the environment of domestic marine accidents from 1990 to 2009 have been investigated and analyzed by using the statistics issues of Korean Maritime Safety Tribunal. Based on the analysis of most domestic marine accidents such as engine damage, collision, capsizing of small vessels, we propose how to use mobile telecommunication terminals for preventing marine accidents and the best countermeasures.
RAW 264.7 대식세포에서 lipopolysaccharide 자극에 의한 염증성 및 산화적 스트레스에 미치는 5-aminolevulinic acid phosphate의 영향
지선영(Seon Yeong Ji),김민영(Min Yeong Kim),황보현(Hyun Hwangbo),이혜숙(Hyesook Lee),홍수현(Su Hyun Hong),차희재(Hee-Jae Cha),김희수(Heui-Soo Kim),김석만(Suhkmann Kim),최영현(Yung Hyun Choi) 한국생명과학회 2021 생명과학회지 Vol.31 No.9
5-ALA-p는 천연 아미노산인 5-ALA를 암모니아수로 용출하고 인산과 아세톤을 첨가하여 광역학 요법에 적합한 특성을 갖도록 개발된 물질이다. 그러나 항산화 및 항염증에 대한 잠재적인 기전을 포함한 약리학적 효능은 아직 명확하지 않다. 본 연구에서는 LPS로 자극된 RAW 264.7 세포에서 산화적 및 염증성 반응에 대한 5-ALA-p의 효과를 평가하였다. 본 연구의 결과에 의하면, 5-ALA-p는 LPS에 의한 RAW 264.7 세포의 과도한 식균 활성을 유의하게 억제하였고 산화적 스트레스를 약화시켰다. 5-ALA-p는 또한 LPS에 의해 감소된 미토콘드리아 생물 발생을 개선하였으며, 이는 5-ALA-p가 LPS로 인한 미토콘드리아 손상을 복원시켰음을 시사한다. 아울러 5-ALA-p는 NO와 TNF-α, IL-1β 및 IL-6과 같은 염증성 사이토카인의 생성을 현저히 억제하였으며, 이는 iNOS 및 각 사이토카인의 발현 감소와 연관성이 있었다. 나아가 5-ALA-p는 NF-κB의 핵 전이를 감소시키고 MAPKs의 인산화를 억제하여 5-ALA-p의 항염증 효과가 이들 신호전달 경로의 활성 억제와 매개되었음을 보여주었다. 이러한 결과들은 5-ALA-p가 산화적 및 염증성 스트레스를 줄이는 잠재적인 후보 약물로 적용될 수 있음을 의미한다. 5-Aminolevulinic acid phosphate (5-ALA-p) is a substance obtained by eluting 5-ALA (a natural delta amino acid) with aqueous ammonia, adding phosphoric acid to the eluate, and then adding acetone to confer properties suitable for use in photodynamic therapy applications. However, its pharmacological efficacy, including potential mechanisms of antioxidant and anti-inflammatory reactions, remains unclear. This study aimed to investigate the effects of 5-ALA-p on oxidative and inflammatory stresses in lipopolysaccharide (LPS)-stimulated RAW 264.7 cells. Our data showed that 5-ALA-p significantly inhibited excessive phagocytic activity via LPS and attenuated oxidative stress in LPS-treated RAW 264.7 cells. Furthermore, 5-ALA-p improved mitochondrial biogenesis reduced by LPS, suggesting that 5-ALA-p restores mitochondrial damage caused by LPS. Additionally, 5-ALA-p significantly suppressed the release of nitric oxide (NO) and pro-inflammatory cytokines, such as tumor necrosis factor α (TNF-α), interleukin (IL)-1β, and IL-6, which are associated with the inhibition of inducible NO synthase and respective cytokine expression. Furthermore, 5-ALA-p reduced the nuclear translocation of nuclear factor-kappa B (NF-κB) and inhibited phosphorylation of mitogen-activated protein kinases (MAPKs), indicating that the anti-inflammatory effect of 5-ALA-p is mediated through the suppression of NF-κB and MAPK signaling pathways. Based on these results, 5-ALA-p may serve as a potential candidate to reduce inflammation and oxidative stress.