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김환성(Hwan-Seong Kim),손정기(Jeong-Gi Son),김영호(Yeong-Ho Kim) 한국마린엔지니어링학회 2003 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2003 No.-
In this paper, we propose a new control method for gantry crane system in consideration with container vehicle's rolling motion. First, the dynamics of container vehicle's rolling motion is induced by considering the wind force. Futhermore by analysis of the timing chart for efficient gantry crane works, the reference models for the trolly and the hosting controls are obtained which written by first order models. Lastly, the synchronizing control system for vehicle's rolling motion is proposed by using a conventional adaptive control scheme.
김환성(Hwan-Seong Kim),김명규(Myeong-Kyu Kim),짠녹황선(Tran-Ngoc Hoang Son),김승호(Seung-Ho Kim) 한국마린엔지니어링학회 2009 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.-
In this paper, we will apply the 4 kinds of operation patterns; trapezoid, notch and step, to the transfer crane in container terminal and compare their energy efficiency. By compare with simulation results, the eco-driving method for the container crane is required in future.
선박작업 생산성 향상을 위한 갠트리 크레인의 고장분석 및 예방보전 주기 결정에 관한 연구
김환성(Hwan-Seong Kim),김영호(Young-Ho Kim),짠록황선(Tran Ngoc Hoang Son) 한국항해항만학회 2006 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.1 No.-
컨테이너 터미널의 생산성의 주요 지표로서 선박작업 생산성이 강조되고 있으며, 이는 갠트리 크레인의 작업에 크게 의존되고 있다. 갠트리 크레인의 작업시간에 발생되는 고장시간 및 고장수리시간에 의해 크레인의 본선작업 가동율이 결정되며, 이로서 체선시간이 좌우되고 있다. 본 연구에서는 갠트리 크레인의 예방보전 주기를 새롭게 설정함에 의하여 크레인의 고장을 감소시키며, 이로서 선박작업 생산성에 미치는 영향을 지표로서 제시하고자 한다. The productivity for container handling in container ship is a important role in container terminal, and it is mainly depended on the productivity of gantry crane. From the failure of gantry crane, the crane will be stopped until the repair of the filure. During the repair, the loading and/or discharging for container ship is suspended, and the productivities of the container ship and the yard is just hold. Thus, the prevention maintenance is importance to make a keep the steady state condition for all equipments in container terminal. In this paper, we deal with a optimal determination method of prevention maintenance interval for gantry crane systems. For verification, we will make a productivity of gantry crane and adapt to total container handling in each ship by simulation.
ROV 제어를 위한 수중환경변화의 추정기 설계에 관한 연구
김환성(Hwan-Seong Kim),유삼상(Sam-Sang You),최형식(Hyeung-Sik Choi) 한국마린엔지니어링학회 2009 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.-
In this paper, an estimator design of underwater environment changes is proposed by using observer techniques for ROV control. The underwater environment changes is considered as an unknown input term for ROV model and it is added into the input term of ROV model. To estimate the environment changes, an unknown input PI observer which does not effected the unknown input term is proposed.
김환성(Hwan-Seong Kim),조민지(Min-Ji Jo) 한국항해항만학회 2010 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.춘계
항만 산업의 발달로 인해 국내 내륙운송산업이 연간 680백만톤 수송할 정도의 규모로 발전하였다. 하지만 우리나라 내륙운송은 80%가 공로운송에 편중되어 있어 여러 가지 사회적 문제를 야기하고 특히 온실가스배출문제가 심각하게 대두되고 있다. 전 세계적으로 기후변화에 관심을 가지면서 기후변화협약, 교토의정서, 탄소배출권제등 다양한 협약과 규제들이 생겨나고 있어 내륙운송 산업에서도 CO2 배출량에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 우리나라 6대 항만을 기준으로 현재 항만 내에서 발생되는 CO2와 더불어 각 항만을 기준으로 내륙운송의 CO2 배출량을 산정하고 향후 항만의 처리 물동량이 증가함에 따른 국내 내륙운송의 CO2 배출량을 예측하고자 한다. As the quantity of goods transported, port industry and inland transport industry have developing to transport 630million ton goods annually. And the inland transport industry consists of ground transport for almost 80% of total transported goods. But, ground transport causes some serious problems especially the emission of greenhouse gases from trucks. According to issue "global warming", many regulations and agreements with countries in the world are becoming necessary and it is being fulfilled now. It is sure that Korea will have duty to reduce CO2 emission from 2013. Thus inland transport must cut off CO2 emission level. Therefore this paper will address that the calculation of CO2 emission under route of transportation container from six major container ports in Korea. And then, it will predict CO2 emission Of inland transport industry according to increasing container traffic rate at ports.
김환성(Hwan-Seong Kim),김명규(Myeong-Kyu Kim),짠록황선(Tran Ngoc Hoang Son) 한국항해항만학회 2009 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.추계
By growing the capacity of container in the world, main container terminal in countries introduces the automated container equipments and try to improve the productivity for handling the container. ARMC(Automated Rail Mounted Crane) is installed in automated container terminal and expected the high efficiency of productivity by using minimum-time control method. However recently by the GREEN Port policy, high energy efficiency method for container equipments is importance issue in ports. In this paper, the 3-dimensional modelling of AMRC is discussed the acceleration characteristics for ARMC is analyzed. By using the results of this paper, the advanced controller for the crane will be developed in future. 종래의 크레인에서는 생산성 향상을 목적으로 최단 시간내에 작업을 행하는 최단시간제어기법이 사용되었으며, 이를 위해서 목표 위치에 대해서 속도 패턴을 생성하고 속도 패턴에 따라 제어를 행하고 있다. 그러나 최근 항만에서도 녹색항만정책에 의해 에너지의 고효율 사용법이 논의되어 왔다. 본 연구에서는 ARMC에 대한 에너지 효율을 검토하기 위한 기초연구로서 ARMC의 3D 모델링을 행하며 ARMC의 가속도 특성에 대하여 분석하도록 한다. 먼저, ARMC의 비선형방정식을 통한 3D 상태방정식을 유도하였으며, 시뮬레이션을 통한 ARMC의 가속도 특성을 고찰하여 이상적인 경제적 운전 방법에 대해서 고찰한다.
ONE-CHIP 마이크로 컴퓨터에 의한 회전형 도립 전자의 Hybrid 제어
김환성(Hwan-Seong Kim),김상봉(Sang-Bong Kim) 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.10
In the paper, a hybrid control approach for the swing-up control of a rotary type inverted pendulum is treated using one-chip microcomputer. The control for swing up control and the linear state feedback control to achieve the disired inverted-state of the pendulum. The one-chip microcomputer with 3096 cpu as the digital controller incorporating the above mentioned control approach.