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김종화,손정혜,정칠,김미화,Kim Jong-Hwa,Son Jung-Hae,Jung Chil,Kim Mi-Hwa 대한방사선치료학회 2003 大韓放射線治療技術學會誌 Vol.15 No.1
I. 목적 외부방사선 치료와 같이 근접치료 시에도 재현성을 평가하기 위해 bone의 위치와 tandem, ovoid 간의 거리를 측정하여 치료 setting의 재현성을 평가함으로써 자궁경부암 환자의 근접치료시 치료의 재현성을 평가하고자 하였다. II. 대상 및 방법 1999년부터 2001년 10월까지 본원을 내원해서 근접치료를 시행한 자궁경부암 환자중 tandem, ovoid을 사용한 52명을 대상으로 근접치료시 촬영한 film(환자1명당 3회촬영)을 가지고 측정하였다. Os을 기준으로 환자의 center축을 잡고 tandem, ovoid의 위치와 pubic symphysis, sacrum, coccyx등과의 거리를 각각 측정하여 치료 setting의 재현성을 평가하였다. III. 결과 환자 52명에 대한 tandem, ovoid의 위치와 pubic symphysis, sacrum, coccyx등과의 거리에 대한 표준 편차 결과는 다음과 같은 분포로 나타났다. 1) 각 tandem angle 의 표준편차는 $0^{\circ}{\sim}2.89^{\circ}$이다. 2) pubic symphysis에서 Os까지의 높이는 $0cm{\sim}0.79cm$ 3) sacrum에서 tandem tip까지의 거리는 $0cm{\sim}0.9cm$ 4) Os level에서 coccyx까지의 거리는 $0.06cm{\sim}0.76cm$ 5) ovoid tip에서 Os까지의 거리는 오른쪽은 $0cm{\sim}0.53cm$ 6) ovoid tip에서 Os까지의 거리는 왼쪽은 $0cm{\sim}0.45cm$ 7) 첫번째 source위치에서 ovoid사이의 거리는 $0cm{\sim}0.36cm$ 8) tandem에서 ovoid tip까지의 거리는 $0cm{\sim}0.31cm$ IV. 결론 자궁경부암 치료에 있어 근접치료는 중요한 치료 방법이다. 환자 치료간에 재현성을 평가해본 결과 대체로 만족 할 만한 수치를 보였으며 고선량율 근접치료에서 재현성 평가는 중요할 것이고 계속적으로 평가할 필요가 있을 것이다. I. Purpose Brachytherapy is the main component in treatment of patients with uterine cervical cancer. The reproducibility of applicator position in the same patient at repeated treatments was very important for accurate dose delivery. It was aimed to evaluate the change of applicator location between each high dose rate(HDR) brachytherapy insertion in the patients with uterine cervical cancer. II. Materials and Methods From January 1999 to October 2001, total 52 patients were treated with external beam radiotherapy and HDR brachytherapy (Microselectron, Nucletron). During six to seven times of brachytherapy, all patients had three treatment plans. From the orthogonal radiographs, we measured the following variables; height from upper border of pubic bone to os (HPO), distance from sacral promontory to tip of tandem (DST), distance from coccyx to os (DCO), distance from tip of right ovoid to os (DRO), distance from tip of left ovoid to os (DLO), and distance from center of the first tandem source to ovoid (DTO). To evaluate the reproducibility of applicator position, it was calculated the standard deviation of differences between three insertions for the 7 parameters in each patient. III. Results The ranges of standard deviations of interfractional differences for the variables were as follows. 1)HPO : $0{\sim}0.79cm$ 2)DST : $0{\sim}0.9cm$ 3)DCO : $0.06{\sim}0.76cm$ 4)DRO : $0{\sim}0.53cm$ 5)DLO : $0{\sim}0.45cm$ 6) DTO $0{\sim}0.36cm$ IV. Conclusions There was some change in applicator position on repeated implants in our study. But variation of the interfractional differences was minimal; in all parameters, there were less than 1 cm. We are continued to try for reducing the geometric variation between each procedure.
김민규(Min-Kyu Kim),김종화(Jong-Hwa Kim),양현(Hyun Yang) 한국항해항만학회 2022 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
Min-Kyu Kim*․Jong-Hwa Kim**․†최근 자율 운항 선박에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히, MUNIN (Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks) 프로젝트를 계기로 자율 운항 선박에 대한 개발과 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한 국제해사기구 IMO는 자율 운항 선박 시대에대응하기 위해 자율 선박을 MASS (Maritime Autonomous Surface Ship)라 정의하고 선박 자율화 정도에 따라 4단계 등급을 제시하고 있다. 완전한 자율 운항 선박에 대한 요구조건을 만족하기 위해서는 항로 결정과 제어기술이 필수적이다. 본 연구에서는 여러 가지 기술 중 선박의최적경로를 생성하는 기법을 다룬다. 기존에 최적항로를 생성하기 위한 방법으로는 , Dijkstra와 같은 알고리즘들이 주로 사용되었다. 그러나 이와 같은 알고리즘은 섬이나 육지에 대한 충돌 회피는 고려하고 있지만 수심 및 연안 선박에 대한 규정들은 고려하지 않고 있어실제로 적용하기에는 한계점이 있다. 따라서 본 연구에서는 안전을 위해 선박의 선저 여유 수심과, 해도에 규정되어 있는 선박 운항에 대한여러 규정들을 반영하여 최적 항로를 생성하고자 한다. 최적 항로를 생성하기 위한 알고리즘으로는 강화학습 기반의 Q-learning 알고리즘을적용하였다.
해류중 직선 항행하는 선박의 LOS 가이던스 시스템의 제안과 유전 알고리즘을 이용한 최적화
김종화,이병걸,Kim Jong-Hwa,Lee Byung-Kyul 한국마린엔지니어링학회 2005 한국마린엔지니어링학회지 Vol.29 No.1
This paper suggests LOS(Line-Of-Sight) guidance system of a surface vessel in straight-line navigation under ocean currents An LOS vector from the vessel to a point on the path between two way-points is decided and a heading angle is calculated to converge to follow the desired path based on the LOS vector This guidance system is called LOS guidance system. The suggested LOS guidance law has parameters to be properly chosen according to navigational environment. Parameters of LOS guidance system are optimized to reduce propulsive energy and/or position error between desired Position and present position of a ship using genetic algorithm which is a strong optimization algorithm with adaptational random search The effectiveness of the suggested LOS guidance system is assured through computer simulations.
프로펠러와 부가추력장치를 갖는 특수선의 모델링 및 통합제어기 개발
김종화,임재권,이병결,Kim Jong Hwa,Lim Jae Kwon,Lee Byung Kyul 한국마린엔지니어링학회 2005 한국마린엔지니어링학회지 Vol.29 No.2
Dynamic Positioning(DP) system maintains ship's position (fixed location or predetermined track) exclusively by means of CPPs and thrusters. To generate the control input adequate to various situation an integrated controller for CPPs and thrusters is required. The integrated controller is composed of a thrust calculation algorithm and a thrust allocation algorithm. The thrust calculation algorithm generates thrusts in the surge direction and the sway direction from the desired forward and lateral speed and generates a moment about the yaw axis from desired heading angle. The thrust allocation algorithm allocates the generated thrusts and moment to each CPP and thruster. Computer simulations are executed to confirm the effectiveness of the suggested controller.
김종화,유기환,홍영숙,이주원,김순겸,Kim, Jong-Hwa,Yoo, Kee-Hwan,Hong, Young-Sook,Lee, Joo-Won,Kim, Soon-Kyum 대한소아신장학회 2000 Childhood kidney diseases Vol.4 No.1
목 적 : 24시간 소변내 단백량을 예측하는데 있어 spot urine의 단백은 소변량에 따른 보정이 필요하여 spot urine의 protein/creatinine(P/Cr)비를 이용하여왔다. 하지만 크레아티닌 측정에 많은 시간과 비용이 소모되는 단점이 있고, 비중(specific gravity; SG)을 이용하여 creatinine(estimated creatinine; Cr-est)을 산출할 수 있다는 보고가 있어, 24시간 소변내 단백량을 예측하는데 P/Cr-est비의 유용성을 알아보고자 본 연구를 시행하였다. 방 법 : 1998년 3월부터 6월까지 고려대학교 의료원 구로병원 소아과에 내원한 환아 147명을 대상으로 spot urine에서 단백, creatinine과 비중을 측정하여 creatinine과 비중의 상관관계 및 그 관계식을 구하고 24시간 소변내 단백량과 비교하였다. 결 과 : 1) spot urine의 creatinine과 비중은 통계적으로 의의 있는 상관관계를 보였다(R=0.407, P<0.001, Cr=SG. x 4485.82-4482.87). 2) 24시간 소변내 단백량은 P/Cr비와 통계적으로 의의 있는 상관관계를 보였다(R=0.771, P<0.001, 24시간뇨중 단백=0.338 x (P/Cr) +667.885). 3) 24시간 소변내 단백 량은 P/Cr-est 비와 통계적으로 의의 있는 상관관계를 보였다. (R=0.723, P<0.001, 24시간뇨중 단백=0.354 x (P/Cr-est) +726.044) 결 론 : 소아단백뇨를 예측하는데 있어 spot urine의 비중으로 산출한 creatinine치를 이용하여 얻어진 P/Cr-est비가 선별검사로서 유용하게 사용될 수 있으리라 생각된다. Purpose: The plcr of spot urine has been uised to predict the timed urine protein excretion. Although this method reduces errors caused by variations in urine volume, it is relatively thconvenient and expensive. Recently, a more rapid and less expensive screening method with specific gravity(SG) has been reported, and we have examined whether estimated-creatinine(Cr-est) with urine 5G could be used in place of urine creatinine to predict 24-hour collected urine protein excretion in children. Methods: We had retrospectively analyzed protein, creatinine and urine SG in randomized spot urine samples of 147 patients from March 1998 till June 1998 in Korea university Guro hospital and compared the urinary protein creatinine ratio(P/Cr) with the protein estimated-creatinine ratio(P/Cr-est). We compared the correlation of urinary creatinine vs-urine 5G with the timed urine pretein excretion. Results: 1) urine SG accurately estimated urine creatinine concentration (r=0.407, P<0.001, Cr=SG x 4485.82-4482.87). 2) P/Cr correlated with urine protein excretion measured in a 24-hour urine collection (r=0.771, P<0.001, 24-hour collected urine protein : 0.338 x (P/Cr) 4+667.885). 3) P/Cr-est correlated with a 24-hour collected urine protein (r=0.723, P<0.001, 24-hour collected urine protein =0.354 x (P/Cr-est)+726.044), Conclusions: These results suggest that P/Cr-est with urine SG could be useful method for screening proteinuria in children.
Three ${\beta}$-N-Acetyl-D-glucosaminidase from Human Semen : Their Purifications and Properties
김종화,양철학,Kim, Jong-Hwa,Yang, Chul-Hak 생화학분자생물학회 1982 한국생화학회지 Vol.15 No.4
하나의 A형태와 두개의 B형태의 ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase가 사람의 정액으로부터 분리되었다. 사람의 seminal plasma를 희석시킨 다음 $(NH_4)_2SO_4$로 분획 분리시켰다. DEAE-cellulose column으로부터 ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B는 완충 용액만으로 용출되어졌으며 $A_1$과 $A_2$는 각각 0.1M NaCl과 0.25M NaCl에서 용출되어졌다. 각 효소는 P11 cellulose phosphate와 Sephadex G-200 크로마토그래피법에 의하여 더욱 정제되어졌다. 고순도로 정제된 ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B는 pH 8.3의 disc gel electrophoresis에서 하나의 단백질 띠로 나타나는 반면, $A_1$과 $B_2$는 하나의 주된 띠와 다른 하나의 가는 띠로 나타났다. 이 세효소는 모두 pH 4.5에 서 가장 높은 활성도를 나타내고 있으며 온도에 대한 가장 높은 활성도는 B 형태가 $50-54^{\circ}C$에서 나타났고 $A_1$과 $A_2$ $43^{\circ}-47^{\circ}C$에서 나타났다. 세 효소는 기질로서 p-nitrophenyl-${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminide를 사용하였을 때 모두 Km값이 1.33 mM로 동일하였다. Sulfite와 acetate 및 N-acetyl-D-glucosamine은 세 효소의 활동도를 모두 방해하였으며 특히 N-acetyl-D-glucosarnine은 ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase들을 경쟁적으로 방해하였으며 Dixon의 그래프법에 의하여 KI값을 구한 결과 B형태는 1.64 mM이었고 A형태는 1.96 mM이었다. 베타-엔-아세틸-디-글루코 사미니다아제의 분자량은 젤 여과법에 의하여 구한 결과 170,000이었다. DEAEcellulose column용출액 중에서의 ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B는 $60^{\circ}C$에서 4시간 반응한 후에도 70%의 활성도를 유지하였으나 $A_1$과 $A_2$형태의 효소는 대단히 불안정하였다. 그러나 고순도로 정제된 세 효소는 모두 $60^{\circ}C$에서 30분이내에 완전히 활성도를 잃었다. Three ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase (E.C. 3.2.1.30) of one B form and two A forms were isolated from human semen. The enzyme from human seminal plasma was fractionated by $(NH_4)_2SO_4$. By DEAE-cellulose chromatography, ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B was eluted with buffer alone and $A_1$ form and $A_2$ form of ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase were eluted with 0.1 M NaCl and 0.25 M NaCl respectively. Each enzyme was further purified by P11 cellulose phosphate and Sephadex G-200 chromatography. The highly purified ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B showed one major protein band and $A_1$ form and $A_2$ form showed one major and one minor bands on disc gel electrophoresis at pH 8.3. Three of the enzyme had maximum activities at pH 4.5, but the temperature optimum was $50-54^{\circ}C$ for B, $43-47^{\circ}C$ for $A_1$ and $A_2$. The three enzymes had identical Km values of 1.33mM with p-nitrophenyl-${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminide as substrate. Sulfite, acetate and ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase the ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B, $A_1$ and $A_2$ activities. N-acetyl-n-glucosmine inhibited ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase competitively and the $K_I$ values were 1.64 mM for ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B and 1.96 mM for ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase A by Dixon plot. The molecular weight of human semen ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase was 170,000 by gel filtration. The DEAE-cellulose fractions which showed ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B activity retained 70% of its activity at $60^{\circ}C$ for 4 hrs, whereas $A_1$ and $A_2$ were heatlabile. However incubation at $60^{\circ}C$ for 30 min completely inactivated the three purified enzymes.
선박의 항로추종을 위한 펴지 PID 제어기형 오토파이럿 시스템
김종화,하윤수,이병결,Kim, Jong-Hwa,Ha, Yun-Su,Lee, Byung-Kyul 한국마린엔지니어링학회 2006 한국마린엔지니어링학회지 Vol.30 No.6
This paper proposes an autopilot system using a fuzzy PID controller to satisfy performances required for the automatic navigation of ships under various marine circumstances. The existing autopilot system using a PD type controller has difficulties in eliminating a steady-state error and compensating nonlinear characteristics of ships. The autopilot system using the proposed fuzzy PID controller has a self-tuning ability, an ability to compensate nonlinear characteristics, and an ability to turn at constant angular velocity. Therefore. it can naturally make a steady-state error zero, compensate nonlinear dynamic effect of ships, have an adaptability to parameter variation owing to shallow water effect, and have an ability to turn ship's course rapidly without overshoot through procedures of acceleration, constant, and deceleration of angular velocity for large course-changing.