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        불확실성을 고려한 기후변화 예측: 2. 내적 변동성

        김종호,조혜린,조용식,Kim, Jongho,Cho, Hye-Rin,Cho, Yong-Sik 한국방재학회 2014 한국방재학회논문집 Vol.14 No.5

        연구 I(김종호 등, 2014)의 GCMs앙상블과 이산화탄소 시나리오에서 오는 불확실성과, 본 연구에서 수행한 내적 변동으로부터 오는 불확실성을 고려하는 것은 기후변화 예측연구에 있어서 가장 중요한 요소들 중 하나이다. 본 연구에서는 일기발생기를 이용하여 기온과 강수량에 대한 3,000년에 해당하는 시계열을 3기간(2011-2040년, 2041-2070년, 2071-2100년)과 2개의 이산화탄소 시나리오(RCP4.5, RCP8.5)에 대해 생성하였고, 시계열로부터 자연적으로 발생하는 기후의 변동 정도를 수치화하였다. 세가지 원인에 의한 불확실성을 서로 비교한 결과, 강수량에 대해서는 미래기간에 관계없이 내적 원인으로 발생하는 기후의 변동성이 가장 크며, 기온에 대해서는 현재와 멀어질수록 외적 원인으로 발생하는 기후 변동이 지배적임을 확인할 수 있었다. When projecting climate change on future, considering uncertainties due to multiple GCMs and emission scenarios carried out in the previous companion paper and that caused by climate internal variability addressed in this paper is one of the most crucial factors. In this study, a weather generator is employed to generate a time series corresponding to 3,000 years of temperature and precipitation for three future periods, 2011-2040, 2041-2070, 2071-2100, and two emission scenarios, RCP4.5 and RCP8.5, from which the information on climate natural variability was quantified. The comparisons among 3 uncertainty bounds have concluded that for precipitation, the climate internal variability is most significant regardless of time windows while for temperature, the uncertainty by emission scenarios tends to increase as the time passes.

      • KCI등재

        스테이블 코인의 활용이 통화와 금융질서에 미치는 영향과 법적 과제

        김종호 ( Kim¸ Jongho ) 한국지급결제학회 2021 지급결제학회지 Vol.13 No.2

        페이스북이 2019년 6월 18일 발표한 디지털 통화 리브라(Libra) 발행계획은 세계를 충격으로 몰아넣었다. 본 연구에서는 우선, 현행 통화 및 금융질서가 어떠한 결제 시스템에 지탱되어 왔는지를 되돌아 본 다음, 최근의 민간이나 중앙은행에 의한 움직임이나 국제사회에서의 받아들이는 방법을 근거로 하여 스테이블 코인의 등장이 기존의 통화 및 금융질서에 미치는 과제와 우리나라에 요구되는 정책대응의 방향성을 검토하고자 한다. 우리는 지금까지 각국의 중앙은행을 정점으로, 그 밑에 민간은행이 연이어 형성된 결제시스템을 기반으로 각국 통화를 이용해 왔다. 국제적인 결제도 그러한 각국별 민간은행 시스템을 기반으로 한 ‘코레스 은행 방식’의 아래에서 운영되고 있어, 그 실태는 결코 효율적이라고는 할 수 없고, 시간이 걸리고, 또 비용면에서도 상당히 비싼 상태가 오늘에 이르기까지 계속 되어 왔다. 그리고 세계에는 이러한 은행시스템에 접근하지 못한 언뱅크트(unbanked)가 아직 17억 명이나 존재한다고 추산한다. 그러한 가운데, 알리바바(Alibaba), 아마존(Amazon), 페이스북, 구글(Google), 텐센트(Tencent)라고 하는 ‘빅테크’(Big Techs)가 과거 십수년 간에 급속히 사용자를 증가시키고 있는 데다가 최근 한층 더 금융업무에 참가하는 움직임을 넓혀 가고 있다. 그와 동시에 암호자산 가치의 안정을 향한 대응이 세계 각지에서 많이 시작되었다. 또, 스웨덴이나 우루과이 등 일부의 중앙은행에서, 엄밀하게는 스테이블 코인에는 해당하지 않지만, 각국의 사정(현금이용율의 저하나 많은 언뱅크트의 존재)에 따른 중앙은행 디지털 통화의 발행을 모색하는 움직임도 보이고 있다. 페이스북의 리브라 구상은 세계 최초의 ① 빅테크, ② 스테이블 코인의 현실성 있는 실용화 계획이라 할 수 있다. 페이스북 단독이 아닌 리브라는 다른 기업들과 합류한 리브라의 발행주체가 되며 안정되고 믿을 수 있는 통화 기준 은행예금과 단기국채 등을 뒷받침해 준다. 이것은 국제통화기금(IMF)의 특별인출권(SDR)과 유사한 합성통화의 일종이라고 볼 수도 있지만, 기존의 국제적인 통화시스템을 거치지 않고, 독자적인 네트워크를 통해서 순간적이며 염가로 국제적인 결제를 실시하는 것을 가능하게 하는 것이다. 페이스북은 이미 전세계적으로 27억 명이라는 사용자를 얻고 있어서 전 세계 시민들의 지지를 얻으면 단번에 글로벌하게 보급될 가능성이 있다. 한편, 주요국이나 국제사회에 있어서는 진지하고 어려운 검토가 시작되었다. 가장 민감하고 가장 빠른 리브라 아이디어가 미국의 반응이었다. 2019년 7월에는 미국 의회의 상하 양원에서 공청회가 개최되어 개인정보 유출 등에 관한 페이스북의 지금까지의 여러 실태를 감안해, 의회의 검토나 규제당국에 의한 충분한 검토나 정책운영이 이루어질 때까지 페이스북에 대해 리브라 구상의 일시 정지를 요구하는 등 매우 어려운 논의가 전개되었다. 연방준비제도(Fed)와 미국 재무부 모두 비슷한 입장을 취하고 있었다. 또 유럽연합(EU)에서도 유럽위원회가 규제 측면에서의 대응방향에 대해 전문가 회합을 설치하여 검토하고 있는 것 외에 독일에서도 연방의회에서 ECB의 이사를 초치한 공청회가 개최되었다. 또한 2019년 10월에는 G7 아래 마련된 워킹그룹이 보고서를 발표하여 스테이블 코인을 통한 잠재적 이익을 인정하는 한편, ① 법적 확실성, ② 건전한 거버넌스, ③ 자금세탁, 테러자금 공여, 기타 형태의 불법적인 금융, ④ 결제 시스템의 안전성, 효율성 및 무결성, ⑤ 사이버보안 및 운영상의 견고성, ⑥ 시장의 완전성, ⑦ 데이터 프라이버시, 보호 및 이동성, ⑧ 소비자/투자자 보호, ⑨ 과세 컴플라이언스라는 다방면의 과제가 있다고 지적했다. G7은 이와 같은 법률적, 규제 및 감독상의 과제에 적절하게 대처하기 전까지는 어떠한 글로벌 스테이블 코인도 업무운영을 개시해서는 안 된다고 보고 있다. 통화 신임은 발행주체의 건전성 및 신용력에 대한 평가를 근원으로 하여 양성된다. 구체적으로는 개방경제하에 있는 오늘날에는 특히, ① 해당 통화를 발행하는 정부에 의한 건전한 재정운영과 ② 중앙은행에 의한 국내외에서의 통화가치의 안정 유지를 위한 기동적인 금융정책 운영이 불가결하다고 말할 수 있다. 역사적 경험에 비추어 볼 때, 민간기관에서 발행하는 통화는 반드시 신용할 수 없다는 것은 아니다. 스테이블 코인의 장점으로서는 ① 국제적인 결제의 효율화와 비용절감 외에 ② 금융포섭의 촉진을 들 수 있다. 한편, 생각할 수 있는 단점으로서는 ① 안전성이 미확립되어 있다는 점, 자금세탁 등으로의 악용 가능성, ② 통화발행 이익의 유출이나 각 국내로부터의 자금유출 수단이 될 수 있으며, 각국의 통화주권이 심각하게 침해될 수 있다는 점을 들 수 있을 것이다. 그러한 문제에 대응하기 위해 향후에는 금융규제, 감독이라고 하는 종래형의 금융분야의 정책대응에 머무르지 않고, 경쟁정책(독점금지, 데이터 이용규제, 개인 데이터 보호) 등도 포함시킨 폭넓은 분야에 있어서의 국제적으로 조화를 이룬 정책대응이 요구된다. 우리나라로서도 향후 여러 나라와 협조하면서 스테이블 코인의 활용여부에 대한 검토를 서두를 필요가 있다. 동시에 민간주체에 의한 스테이블 코인이라는 국제 통화·금융 시스템에 있어서의 ‘좋은 라이벌’의 출현을 기화로 해서 이미 큰 리스크를 안기에 이르러 버린 재정 및 금융정책 운영의 건전화와 정상화를 위해 노력해 가는 것이 무엇보다도 긴요하게 요구되고 있다. On June 18, 2019, Facebook announced plans to issue the digital currency Libra, which shocked the world. In this article, first of all, we look back at what kind of payment system the current monetary and financial order has been supported. Next, based on the recent moves by the private sector and central banks and the acceptance of the international community, I consider the challenges that the emergence of stablecoins bring to the existing monetary and financial order and the direction of policy responses required in Korea. We have been using each country’s currency based on a payment system that has been formed one after another by the central bank of each country and private banks under it. International settlements are also operated under the ‘Corres banking method’ based on the private banking system of each country. Therefore, the actual situation can never be said to be effective, it takes time, and the cost is also quite expensive. And it is believed that there are still 1.7 billion unbanked people in the world who do not have access to such a banking system. In the meantime, ‘Big Techs’ such as Alibaba, Amazon, Facebook, Google, and Tencent, have been rapidly increasing users in the past decade, and have recently become more financially The movement to participate in work is expanding. At the same time, many countries around the world have begun to take action towards stabilizing the value of cryptographic assets. In addition, some central banks, such as Sweden and Uruguay, are not strictly stable coins, but are seeking the issuance of central bank digital currency depending on the circumstances of each country (decrease in cash use rate and the presence of many unbanked). There is also movement. Facebook’s Libra initiative can be said to be the world’s first realistic plan to commercialize ① big tech and ② stablecoins. Libra, rather than Facebook alone, becomes the issuing entity of Libra, which has joined with other companies, and supports stable and reliable currency-based bank deposits and short-term government bonds. This can be seen as a kind of synthetic currency similar to the Special Drawing Rights (SDR) of the International Monetary Fund (IMF). However, without going through the existing international currency system, it is possible to perform instantaneous and low-cost international settlement through an independent network. Facebook already has 2.7 billion users worldwide, so if it gains the support of citizens around the world, it has the potential to spread globally at once. Meanwhile, serious and difficult examinations have begun in major countries and the international community. The most sensitive and fastest Libra idea was the American reaction. In July 2019, public hearings were held in both Houses of the Representative and Senate, and in consideration of Facebook’s various current situations regarding personal information leakage, etc., until a review by Congress or sufficient review or policy operation by the regulatory authorities is made over the Facebook and there are very difficult discussions, such as demanding a temporary suspension of the Libra initiative. Both the Federal Reserve and the US Treasury are in a similar position. In addition, in the European Union (EU), the European Commission has established a meeting of experts to review the response direction in terms of regulation, and in Germany, a public hearing was held in which the ECB’s directors were invited by the Federal Congress. Also in October 2019, a working group under the G7 published a report, recognizing the potential benefits of stablecoins. Meanwhile, ① legal certainty, ② sound governance, ③ money laundering, terrorist financing, and other forms of illicit finance, ④ safety, efficiency and integrity of payment systems, ⑤ cybersecurity and operational robustness, ⑥ market integrity, ⑦ data pointed out that there are multiple challenges: privacy, protection and mobility, ⑧ consumer/investor protection, and ⑨ tax compliance. G7 believes that no global stablecoin should go into operation until it has properly addressed these legal, regulatory and supervisory challenges. Currency trust is nurtured based on the evaluation of the soundness and credibility of the issuing entity. Specifically, in today’s open economy, it can be said that, in particular, ① sound fiscal management by the government issuing the currency and ② mobile financial policy operation to maintain the stability of currency values at home and abroad by the central bank are indispensable. Based on historical experience, currencies issued by private institutions are not necessarily unreliable. Advantages of stablecoins include ① promotion of international payment efficiency and cost reduction, and ② promotion of financial inclusion. On the other hand, conceivable disadvantages include ① the safety is not established, the possibility of abuse for money laundering, etc. ② It can be a means of outflow of currency issuance profits or money outflow from each country, and the currency sovereignty of each country is seriously affected. It could be said that it could be infringed. In the future, in order to respond to such problems, in the future, we will not only respond to policies in the conventional financial sector such as financial regulation and supervision, but also include competition policies (antitrust, data use regulation, personal data protection) in a wide range of fields. An internationally harmonized policy response is required. In the future, Korea also needs to expedite the review while cooperating with other countries. At the same time, it is urgently is demanded above all else to strive for the soundness and normalization of fiscal and financial policy operations, which have already posed great risks as a result of the emergence of a ‘good rival’ in the international monetary and financial system called stable coins by private entities.

      • KCI등재

        효과적인 무손실 영상압축을 위한 방향성 기반 적응적 예측 방법

        김종호,Kim, Jongho 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.10

        본 논문에서는 효과적인 무손실 영상압축을 위한 방향성 기반 적응적 예측방법을 제안한다. 제안하는 예측방법은 작은 변화에 민감한 픽셀단위가 아닌 지원영역(support region) 단위로 방향성 및 부호화 픽셀이 속한 영역의 특성을 판단하여 강인한 예측이 이루어지도록 한다. 예측픽셀은 부호화 픽셀과 주변 픽셀에 대한 지원영역 사이의 유사도에 따라 적응적으로 선택함으로써 예측성능을 효과적으로 높인다. 기존의 MED, GAP 및 EDP와 같은 예측방법과 비교하여 제안한 방향성 기반 적응적 예측방법은 예측에러에 대한 엔트로피 측면에서 우수한 예측성능을 나타내고, 복잡도 측면에서도 가장 간단한 MED와 비교해 큰 차이가 없음을 다양한 실험을 통해 보인다. This paper presents an orientation-based adaptive prediction method for effective lossless image compression. For a robust prediction, the proposed method estimates the directional information and the property near the current pixel in a support region-based fashion, not a pixel-based one which is sensitive to a small variation. We improve the prediction performance effectively by selection of the prediction pixel adaptively according to the similarity between support regions of the current pixel and the neighboring pixels. Comprehensive experiments demonstrate that the proposed scheme achieves excellent prediction performance measured in entropy of the prediction error compared to a number of conventional prediction methods such as MED, GAP, and EDP. Moreover the complexity of the proposed algorithm measured by average execution time is low compared to MED which is the simplest prediction method.

      • KCI등재

        도심자율주행을 위한 라이다 정지 장애물 지도 기반 차량 동적 상태 추정 알고리즘

        김종호,이호준,이경수,Kim, Jongho,Lee, Hojoon,Yi, Kyongsu 한국자동차안전학회 2021 자동차안전학회지 Vol.13 No.4

        This paper presents LiDAR static obstacle map based vehicle dynamic state estimation algorithm for urban autonomous driving. In an autonomous driving, state estimation of host vehicle is important for accurate prediction of ego motion and perceived object. Therefore, in a situation in which noise exists in the control input of the vehicle, state estimation using sensor such as LiDAR and vision is required. However, it is difficult to obtain a measurement for the vehicle state because the recognition sensor of autonomous vehicle perceives including a dynamic object. The proposed algorithm consists of two parts. First, a Bayesian rule-based static obstacle map is constructed using continuous LiDAR point cloud input. Second, vehicle odometry during the time interval is calculated by matching the static obstacle map using Normal Distribution Transformation (NDT) method. And the velocity and yaw rate of vehicle are estimated based on the Extended Kalman Filter (EKF) using vehicle odometry as measurement. The proposed algorithm is implemented in the Linux Robot Operating System (ROS) environment, and is verified with data obtained from actual driving on urban roads. The test results show a more robust and accurate dynamic state estimation result when there is a bias in the chassis IMU sensor.

      • KCI등재

        AVM 정지선인지기반 도심환경 종방향 측위보정 알고리즘

        김종호,이현성,유진수,이경수,Kim, Jongho,Lee, Hyunsung,Yoo, Jinsoo,Yi, Kyongsu 한국자동차안전학회 2020 자동차안전학회지 Vol.12 No.2

        This paper presents an Around View Monitoring (AVM) stop-line detection based longitudinal position correction algorithm for automated driving on urban roads. Poor positioning accuracy of low-cost GPS has many problems for precise path tracking. Therefore, this study aims to improve the longitudinal positioning accuracy of low-cost GPS. The algorithm has three main processes. The first process is a stop-line detection. In this process, the stop-line is detected using Hough Transform from the AVM camera. The second process is a map matching. In the map matching process, to find the corrected vehicle position, the detected line is matched to the stop-line of the HD map using the Iterative Closest Point (ICP) method. Third, longitudinal position of low-cost GPS is updated using a corrected vehicle position with Kalman Filter. The proposed algorithm is implemented in the Robot Operating System (ROS) environment and verified on the actual urban road driving data. Compared to low-cost GPS only, Test results show the longitudinal localization performance was improved.

      • KCI등재

        최대우도법을 이용한 라이다 포인트군집의 박스특징 추정

        김종호,이경수,Kim, Jongho,Yi, Kyongsu 한국자동차안전학회 2021 자동차안전학회지 Vol.13 No.4

        This paper present box feature estimation from LiDAR point cluster using maximum likelihood Method. Previous LiDAR tracking method for autonomous driving shows high accuracy about velocity and heading of point cluster. However, Assuming the average position of a point cluster as the vehicle position has a lower accuracy than ground truth. Therefore, the box feature estimation algorithm to improve position accuracy of autonomous driving perception consists of two procedures. Firstly, proposed algorithm calculates vehicle candidate position based on relative position of point cluster. Secondly, to reflect the features of the point cluster in estimation, the likelihood of the particle scattered around the candidate position is used. The proposed estimation method has been implemented in robot operating system (ROS) environment, and investigated via simulation and actual vehicle test. The test result show that proposed cluster position estimation enhances perception and path planning performance in autonomous driving.

      • KCI등재

        방향성 활동도 기반 블록 분석을 통한 압축 영상의 적응적 후처리 기법

        김종호,Kim, Jongho 한국정보통신학회 2013 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.7

        본 논문에서는 저 비트율 압축 영상의 블록킹 현상을 제거하기 위한 적응적 후처리 기법을 제안한다. 적응적 후처리는 방향성 활동도 기반의 블록 분석에 따라 다른 강도의 필터를 적용하여 블록킹 현상을 선택적으로 제거한다. 격자잡음을 제거하기 위한 1차원 필터링은 블록의 방향성뿐만 아니라 블록 내 신호의 특성에도 적응적인 필터링을 수행한다. 또한 계단형 잡음 및 모서리 잡음을 검출하는 방법 및 이를 효과적으로 제거하기 위한 2차원 방향성 필터를 제안한다. 실험 결과 다양한 영상 및 비트율에 대해서 제안한 방법의 PSNR 및 주관적 화질 평가를 위한 GBIM 결과가 기존의 블록킹 현상 제거 방법에 비해 우수한 성능을 나타냄을 확인하였다. This paper addresses an adaptive postprocessing technique to remove blocking effects of the highly compressed images. The proposed technique removes blocking effects selectively by applying filters with different strength according to block analysis based on the directional activity. One-dimensional filters which are used to remove grid noises accomplish the adaptive filtering to the signal itself as well as to the directionality of the block. Moreover, we propose a detection method of the staircase noises and corner outliers and a two-dimensional directional filter to remove them. Experimental results for various images and bitrates show that the proposed method outperforms the conventional methods in PSNR for the objective performance and GBIM for the subjective quality evaluation.

      • KCI등재

        움직임 벡터 필드의 상관도 향상을 통한 효과적인 MCTF 방법

        김종호,Kim, Jongho 한국정보통신학회 2014 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.5

        본 논문에서는 웨이블릿 변환 기반의 스케일러블 비디오 부호화의 핵심 요소인 움직임 보상 시간적 필터링 (motion compensated temporal filtering; MCTF)의 성능향상을 위한 효과적인 움직임 예측 기법을 제안한다. MCTF의 성능향상과 밀접한 관련이 있는 픽셀 연결성을 개선하기 위하여 변형 중간값 연산 및 주변 블록의 움직임 벡터를 이용한 움직임 예측 방법으로 움직임 벡터 필드를 평탄화한다. 또한 영상의 복잡도 등의 특성에 따라 가변 블록크기로 움직임 예측을 수행하여 움직임 벡터 필드의 상관도를 더욱 향상시킨다. 제안하는 방법은 시간적 필터링 과정에서 고주파 프레임으로 분해되는 에너지를 줄여 MCTF 및 전체 스케일러블 부호기의 성능을 향상시킨다. 실험결과 기존의 고정 블록크기 전역탐색 방법과 비교하여 제안하는 방법이 시간적 고주파 부대역 프레임에 포함된 에너지를 최대 30.33%까지 감소시키는 것을 확인하였다. This paper presents an effective motion estimation to improve the performance of the motion compensated temporal filtering (MCTF) which is a core part of the wavelet-based scalable video coding. The proposed scheme makes the motion vector field uniform by the modified median operation and the search strategies using adjacent motion vectors, in order to enhance the pixel connectivity which is significantly relevant to the performance of the MCTF. Moreover, the motion estimation with variable block sizes that reflects the features of frames is introduced for further correlation improvement of the motion vector field. Experimental results illustrate that the proposed method reduces the decomposed energy on the temporal high frequency subband frame up to 30.33% in terms of variance compared to the case of the full search with fixed block sizes.

      • KCI등재

        채용시장 직무와 역량 간 미스매치 해소를 위한 플랫폼 개발

        김종호,Kim, Jongho 디지털산업정보학회 2016 디지털산업정보학회논문지 Vol.12 No.3

        The purpose of this study is to develop a recruiting platform resolving the mismatch between corporate job and job finder's competence in recruitment market. For this, we investigated technological trends and limitation on recruit platform. Based on the findings, this study investigates the trends and directions related to recruiting platform evolution and identified critical success factors and development strategies for successful development of recruiting platform. Two development strategies include employment of online resume and construction of database assessing job finder's competence. We also proposed target system architecture incorporating job database, competency assessment form, capability oriented resume. To analyze user requirement national competency standards and core job capability evaluation model were analyzed. Next, we designed integrated database, user interfaces, and dynamic functionalities using the forms developed in earlier stage. Finally, we assessed the fidelity of form item, integrity of database, and the usability of interface to evaluate the effectiveness of the system.

      • KCI등재

        무손실 영상 압축을 위한 컨텍스트 기반 적응적 예측 부호화 방법

        김종호,유훈,Kim, Jongho,Yoo, Hoon 한국정보통신학회 2013 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.1

        본 논문에서는 영상의 방향성에 따른 적응적 예측 기법과 컨텍스트 기반 엔트로피 부호화 방법을 주요 구성요소로 한 무손실 영상 압축 방법을 제안한다. 적응적 예측 기법에서는 부호화 픽셀을 중심으로 각 방향에 대한 상관도를 분석하고, 이를 이용하여 적절한 예측 픽셀을 선택한다. 또한 예측 에러를 더욱 줄이기 위하여 주변 픽셀의 복잡도 및 방향성을 이용한 컨텍스트 모델 기반 예측 에러 보정 과정을 수행한다. 정보이론의 관점에서 조건부 엔트로피에 의해 부호화 효율이 더욱 향상된다는 점을 이용하여 본 논문에서는 엔트로피 부호화 방식으로 컨텍스트 기반 Golomb-Rice 부호화를 적용한다. 실험결과 제안한 무손실 영상 압축 방식은 다양한 영상에 대해서 기존의 저 복잡도 및 고효율의 JPEG-LS에 비해 평균 1.3%의 압축효율 향상을 나타내었고, 특히 방향성이 뚜렷한 영상에 대해서 성능이 좋음을 알 수 있다. This paper proposes a novel lossless image compression scheme composed of direction-adaptive prediction and context-based entropy coding. In the prediction stage, we analyze the directional property with respect to the current coding pixel and select an appropriate prediction pixel. In order to further reduce the prediction error, we propose a prediction error compensation technique based on the context model defined by the activities and directional properties of neighboring pixels. The proposed scheme applies a context-based Golomb-Rice coding as the entropy coding since the coding efficiency can be improved by using the conditional entropy from the viewpoint of the information theory. Experimental results indicate that the proposed lossless image compression scheme outperforms the low complexity and high efficient JPEG-LS in terms of the coding efficiency by 1.3% on average for various test images, specifically for the images with a remarkable direction the proposed scheme shows better results.

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