벡터 예측 알고리즘과 칼만 필터를 이용한 다변측량법 개선

김정하,주양익,이성근,박상국,서동환,Kim, Jung-Ha,Joo, Yang-Ick,Lee, Sung-Geun,Park, Sang-Gug,Seo, Dong-Hoan 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.12

3개 혹은 그 이상의 고정노드로 구성된 다변측량법은 실내의 실시간 위치 인식 시스템 분야에서 현재 널리 사용되고 있다. 하지만 이 고정노드 중 일부가 장애물 및 고정노드의 불안정에 따라 통신도달성이 결여된 상황에서는 효율적 위치 정보를 획득하기가 어렵다. 이러한 환경에서 위치측정 결여 및 변동을 개선하기위하여 본 논문에서는 TOF(Time of Flight)기반으로 이동노드의 변위 추정을 위한 벡터예측알고리즘과 효율적인 거리평균을 위한 칼만필터를 이용하여 기존의 다변측량법에서 발생하는 내재적 위치측정오차를 줄일 수 있는 새로운 알고리즘을 제안한다. 보행자가 이동노드와 함께 이동하고 임의의 고정노드로부터 거리측정이 실패하더라도, 현재 및 이전 거리측정 값을 이용하는 제안한 알고리즘은 이동노드와 거리측정에 실패한 고정노드 사이의 거리를 예측할 수 있다. 실험결과 기존의 방법 대비 위치추정 성능과 효율이 향상됨을 확인하였다. Multilateration that consists of three or more fixed nodes has been widely used in the field of indoor real time location system(RTLS). However, when one or two among fixed nodes are partially out of communication reachability due to obstruction and unstable node, it is difficult to obtain an efficient location information. In order to improve the challenges of poor ranging measurements and fluctuations in these environment, this paper presents, based on TOF(Time of Flight), a new algorithm which can reduce the inherent ranging measurements errors in the conventional multilateration using a vector prediction algorithm for the displacement estimation of mobile node and Kalman filter for an efficient distance average. Even if a person moves with mobile node and then it fails ranging measurement from some of fixed nodes, the proposed algorithm using a present and previous measurement value can predict the distance between mobile node and fixed node which fails ranging measurement. The experimental results are shown that the proposed system improves the localization accuracy and efficiency compared with conventional method, respectively.

착생에 따른 담쟁이덩굴 흡착근 표피조직의 변화

김정하,김인선,Kim, Jung-Ha,Kim, In-Sun 한국현미경학회 2007 Applied microscopy Vol.37 No.2

식물체는 기관에 따라 조직 및 세포의 종류와 배열이 분화 초기단계에 이미 정해져 특징적인 형태를 갖게 되나 여러 요인에 의해 변형되기도 한다. 줄기에 덩굴손이 변형되어 부정근인 흡착근을 형성하는 담쟁이덩굴은 벽면 등의 피착면에 착생하는 식물로 이들의 흡착근은 특징적인 구조를 지닌다. 본 연구에서는 착생에 따른 담쟁이덩굴의 흡착근 표피조직의 분화양상을 전자현미경적으로 추적하여 연구하였다. 흡착근은 분화 초기에 경정단 분열조직으로부터 포에 둘러싸여 발달한다. 초기의 어린 흡착근은 곤봉형으로 상 하피 구별이 되지 않으나 활발히 생장하는 흡착근은 구형으로 상 하피가 뚜렷이 분화된다. 최외층의 표피는 장방형의 세포로 구성되며 이들 표피세포는 세포벽에 얇은 각피층을 지닌다. 착생 전 흡착근은 볼록한 평철형이 되고 표피세포내 액포에는 전자밀도가 매우 높은 물질이 다량 축적된다. 착생 직전 및 직후 흡착근의 상 하피조직은 빠르게 변형되어 액포에 축적된 물질이 분비되면서 피착면에 더욱 밀착되고 수분이 소실된 흡착근은 세포사멸의 과정을 거친다. 이 시기 하피조직에서의 변화는 상피조직에 비해 급격히 일어나며, 분비물질은 벽면에 강력히 흡착되어 착생의 기능을 수행하게 된다. 특히 착생을 전후로 급격한 하피조직의 변화가 일어나 흡착근 하피조직의 외곽면이 먼저 피착면에 접촉하고 전자밀도가 높은 물질이 분비되어 오목한 상태를 유지하던 중앙부위도 물질이 분비되면서 흡착근 전체가 부착되게 된다. 즉, 전자밀도가 높은 물질의 분비와 수분소실에 의한 흡착근의 피착면으로의 밀착 등이 담쟁이덩굴 흡착근의 착생에 매우 중요한 역할을 하는 것으로 추정된다. 매년 이와 같은 방법으로 흡착근은 분화 초기단계에서부터 노화에 이르기까지 여러 단계를 거치며 신속한 형태적, 구조적 변화를 수반하면서 강력한 착생기능을 수행하게 된다.토끼 면역항체를 선모충유충 조직항원에 반응시켰을 때 충체의 표피와 기저층 그리고 EIM 및 stichocyte의 ${\alpha}_0\;{\alpha}_1$ 과립에 황금입자가 표지되었다. 따라서 1일 동안 배설되는 분비배설항원은 선모충 유충의 표피와 stichocyte의 ${\alpha}_0\;{\alpha}_1$ 과립에서 유도되는 반면에 3일 동안 배설되는 분비배설항원은 표피와 stichocyte의 ${\alpha}_0$ 과립에서 유도되고, 선모충유충 감염후 1주, 4주에 실험쥐에서 형성되는 감염항체는 선모충의 표피와 기저층 그리고 EIM에서 분비되는 항원에 의하여 생성된다. 이상의 결과로 선모충의 분비배설항원과 감염항원은 선모충 유충의 표피와 EIM및 stichocyte의 ${\alpha}_0\;{\alpha}_1$ 과립에서 유도되며 이들은 45 kDa 단백을 포함하고 있는 것으로 생각된다.성하고 있는 세포들에는 세포질이 어두운 세포와 밝은 세포가 있었으며, 세포질내에는 전자밀도가 높은 분비과립이 관찰되었다. 전체적인 특징은 눈물샘분비세포 중 장액세포의 것과 비슷하였으나, 과립의 크기는 작았다. 분비관을 구성하는 세포들 사이에도 연접복합체가 매우 잘 발달되어 있었다. 샘포에서 사이관으로 이행되는 곳에서도 샘포세포와 사이관세포 사이에서도 연접복합체가 관찰되었다. 분비관세포의 분비과립 가운데는 중심부분에 전자밀도가 더 높은 중심을 가진 다른 모양의 과립이 관찰되기도 하였다. 의해 사망한 환자는 없었다. 결 론: 자궁경부암 환자에 항암화학요법과 동 The present study examined the epidermal changes of adhesive disks which occur during attachment in Parthenocissus tricuspidata using scanning and transmission electron microscopy. Several adhesive disks, each covered with a bract, develop from the shoot apical meristem during early development. In the initial stage, the adhesive disks are club-shaped and their upper and lower epidermis are indistinguishable. However, in the actively growing stage, they become spherical and both epidermis are clearly differentiated into the adventitious roots. Prior to wall attachment, the adhesive disks exhibit adaxial convex and abaxial concave shapes, and electron-dense substances are abundant in the vacuoles of epidermal cells. The peripheral area of the adhesive disk is adhered first to the wall surface, while the central area is drawn inward in a vacuum-like state during attachment. As the attachment progresses and the electron-dense substances continue to discharge, the upper and lower epidermis rapidly undergo deterioration and the disks shrink considerably. At this stage, structural changes of the lower epidermis occur much faster than in the upper one. The discharged substance is accumulated on the wall surface, and this aids the attachment of adhesive disks on the wall for long periods. In this manner, the shape and structure of the adhesive disk epidermis change drastically from initial growth to the mature stage. Further, the role of electron-dense substance and shrinkage of the disk during attachment has been discussed in Parthenocissus tricuspidata.

지역이벤트 활성화를 위한 지방자치단체의 역할

김정하(Jung Ha Kim) 한양대학교 관광연구소 1996 觀光硏究論叢 Vol.8 No.-

중세 이탈리아 문서전통에 있어서의 법적 공신력과 기록물관리에 대한 연구

김정하 ( Jung Ha Kim ) 한국서양중세사학회 2007 西洋中世史硏究 Vol.0 No.20

한국근대문화(韓國近代文化) 형성(形性)의 과정(過程)과 맥락(脈絡)

김정하 ( Kim Jung Ha ) 한국언어문화교육학회 2005 언어와 문화 Vol.1 No.2

The purpose of this thesis is to research for the aspects of modern culture in Korean modern times. In those ages, the modern culture of Korean society was greatly affected by Japan modern culture. That is to say, acculturation was occured between two countries. The western culture was imported via Japan as mixed forms and contents by the tradition of Japan. The specific feature of Japan modern culture is “intentional selection and encouragement of tradition”. Therefore the feature was transmitted to Korean society with the intentional drive of the policies of Japan empire government. The ‘culture of colonization’ was made in similar socio cultural milieu in Korean civil society as those of Japan. By those cultural rulings and effections, main features of Korean modern culture was formed in those days, and became the part of Korean daily culture continued even nowadays. The acculturation is, in another words, ‘hybridity’ of mixed culture. However, on the standpoint of post-colonialism, it is necessary to find some ‘resisting power’ from the colonized aculturation. Such power will contribute to find and keep self-identity and nationality in globalization. At the result, this is one of the efforts to find the route and progress of Korean modernization and real shapes of modern history of Korea. (Korea maritime university)

지역의 주변화와 무형문화유산의 소멸

김정하(Kim, Jung Ha) 동북아시아문화학회 2016 동북아시아문화학회 국제학술대회 발표자료집 Vol.2016 No.10

This treatise aims at explaining about value of the ‘노화비(reed broom)’ which craft work have been made at the province of Kangseo in Busan. Nowadays it is naturally accepted that a intangible cultural asset which has national typicality is registrated by UNESCO. However, some intangible cultural asset which has local feature has its own value. The reed broom of Kangseo has been always made and used in barren surrounding and isolated circumstance, so it is just excellent symbol of overcoming such difficulties.

개항지 도시민속의 식민주의에 대한 비판적 고찰

김정하(Kim, Jung-Ha) 동북아시아문화학회 2013 동북아 문화연구 Vol.1 No.37

This treatise aims at exploring the process of formation of modern folklore and criticizing its features, especially at the aspect of criticism for colonialism. As known well, the open-port city of Korea had been opened by the result of enforcement by the Japanese Empire with its military and economic power. After opening port cities, Japanese bring their westernized modern folklore into the cities where transmitted folklore were succeed, and tried to settle between the colonized people, Koreans. Being of transmitted folklore, the imported folklore was seemed fascinating because it was regarded in the same light as the military and economic power itself of Japanese Empire. Therefore Koreans, the colonized people could not help excluding it especially in daily lives, so they received and adopted it as new life style. In addition to that, with the effect of the imported modern folklore, the form and process of transmitted folklore was changed partly or mostly. Beyond such cases, wholly new modern folklore was created which was mixed with imported modern folklore and transmitted one. Through such process, Korean modern folklore had been formed by receiving the imported modern folklore, changed pre-existed folklore as mixed one and created new one which did not exist before. At the result of such reception, change and creation, modern folklore had been formed at open port cities as Busan after modern times and transmitted to nowadays. With this explore and research, it became to be possible to use the method of criticism to colonialism on adapting to another cultural phenomena in modern society. Because many phenomena have been formed through similar process like Korean modern folklore in the relation of colonialism.

고·중세 시칠리아 ‘편해(遍害)공존’의 교류유형 연구

김정하 ( Kim Jung Ha ) 고려대학교 역사연구소(구 역사학연구회) 2020 사총 Vol.101 No.-

고, 중세 시칠리아의 역사는 문명교류의 거시적 관점에서 볼 때, ‘편해(遍害) 공존’의 관계구도로 정의된다. 편해는 생물학의 전문용어로서, 본 연구에서는 공존의 여러 관계구도들 중에서 한 쪽의 이익과 다른 한 쪽의 손해가 지속되는 관계를 가리킨다. 한편, 두 존재가 서로에게 이익이 되는 관계는 상리(相利) 공존에 해당한다. 편해의 구도로 점철된 시칠리아 역사의 배경은 다음의 몇 가지 사실에서 찾을 수 있다. 첫째는 지중해의 무역과 교역활동에 있어 시칠리아의 지정학적 위치가 절대적 중요성을 가지기 때문이다. 둘째는 지리적으로 지중해의 동서를 분리하면서(닫힌 바다) 동시에 이들을 이어주는 열린 바다의 경계에 위치하기 때문이다. 셋째는 지중해 항해에 필수적인 물과 식량을 충분히 공급할 수 있었기 때문이다. 그 외에도 시칠리아에는 원주민들 사이에 독자적인 정치세력이 형성되지 않았는데, 이 또한 외부세력들과의 관계에서 편해 공존의 교류유형을 형성한 원인에 해당한다. 편해 공존의 유형은 시칠리아의 역사에서 일관된 흐름으로만 드러난 것은 아니다. 세부적으로는 로마제국이 성립되기 이전의 다자간 문명교류와 이후의 다양성 기반 문명교류, 게르만의 정복에 의한 지배와 피지배의 문명교류, 이슬람과 노르만-호헨스타우펜 황가의 통치하에서 드러난 접변의 문명교류 그리고 13세기 중반 이후 오늘날까지 지속되고 있는 배타적 갈등의 중첩형 문명교류가 그것이다. 고·중세 시칠리아 편해 공존의 문명교류를 분석함에 있어 기준은 주체요인들 간 관계 작용의 상호보완성 여부와 중재요인의 개입 여부를 살펴보는 것이었다. 특히 후자와 관련해, 중재는 기존의 역사 현실이 직면한 정치, 이념적인 한계를 변화시키는 원인이면서, 시대의 문명 패러다임을 변화시키는 요인을 의미한다. 시칠리아의 편해 공존을 연구하는 이유는 지중해가 이미 고대부터 오늘날까지도 다인종 다문화 다종교의 글로벌 사회였다는 사실과 관련이 있다. 이에 대한 새로운 관점의 분석과 재해석은 다문화 글로벌성의 현대적 함의에 대한 연구에 직결된다. The history of ancient and medieval Sicily can be defined as a relation structure of ‘Amensalism’ with the macroscopic point of view of civilizational exchanges. Amensalism is a biological term that refers to a relationship in which the benefit of one side and the loss of the other persist among the various relations structures of coexistence. Conversely, the relationship between two benefiting each other is a ‘Mutualism’ in the Civilizational Exchanges. The background of Sicilian history, marked by a composition of Amensalism, can be found in the following facts. First, it is because the geopolitical position was of absolute importance in the trade and trade activities of the Mediterranean. Second, it is located at the boundary of the Mediterranean Sea, which separates eastern and western part of Mediterranean(the meaning of ‘Closed Sea’) and at the same time connects (the meaning of ‘Opened Sea’). Third, it was possible to supply enough water and food necessary for sailing in the Mediterranean. In addition, although residents of various origins lived in Sicily, the fact that independent political forces were not formed between them could be pointed out as the reason for the formation of a ‘Amensalism Type’ of Civilizational Exchanges in relation to external forces. ‘Amensalism Type’ of Civilizational Exchanges has not been revealed only as a single consistent flow in Sicily's history. In detail, there were multilateral civilization exchanges before the establishment of the Roman Empire and later diversity-based civilizations exchanges, dominant-dominated type of civilization exchanges under the Germanic rule, Interaction Type of Civilization Exchange in the era of Islam and the Norman-Hohenstaufen Family, and ‘Overlapping Type’ of Civilization Exchange since the mid-13th century. In analyzing ‘Amensalism Type’ of Civilizational Exchanges of the ancient and medieval Sicily, the criterion was the complementary of relational interactions and the intervention of mediation factors. In particular, in relation to the latter, mediation factor was set as a factor that changes the politics and ideological limitations faced by the existing historical reality, as well as a factor that changes the civilization paradigm of the times. The study on the ‘Amensalism Type’ of Civilizational Exchanges in Sicily is related to that the Mediterranean is a global society of multiracial, multi-cultural and multi-religious, from ancient times to today. And also, the application of a new perspective and efforts to reinterpret this are closely related to the modern implications of multi-cultural globality.

문화의 불확실성 회피정도가 웹사이트의 구조에 미치는 영향에 관한 연구

김정하(Kim Jung-Ha),이건표(Lee Kun-Pyo) 한국디자인학회 2002 디자인학연구 Vol.- No.46

문화적 차이에 따른 웹사이트 구조 디자인의 변화에 대한 연구

김정하(Kim Jung-Ha),이건표(Lee Kun-Pyo) 한국디자인학회 2002 디자인학연구 Vol.- No.49