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      • 치아 형성의 햅틱 시뮬레이션을 위한 충돌 모델

        김기민(Kimin Kim),김재현(Jaihyun Kim),박진아(Jinah Park) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.1A

        가상현실기반 충치치료 훈련 시스템에서 필수적으로 구현되어야 하는 부분은 절삭도구인 버(bur)를 이용하여 치아를 삭제하는 과정이다. 치아에 비하여 시술도구의 크기가 상대적으로 매우 작기 때운에 보다 정교한 충돌감지뿐만 아니라 치아 삭제에 따른 형태변형에 동기화된 정확한 충돌 모델이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 디스턴스 필드를 이용한 볼륨 모델을 치아에 적용하고 이를 형태변형 시각한와 햅틱 렌더링에 함께 이용하는 실시간 충돌 모델을 제안한다. 또한 안정적인 햅틱 피드백을 위해 버의 포인트 쉘 생성 방법과 시간 응집도에 따른 점 접촉 모델 가속화 방법을 제시한다.

      • KCI등재

        실시간 치아 형성 시뮬레이션을 위한 충돌 모델

        김기민(Kimin Kim),김재현(Jaihyun Kim),박진아(Jinah Park) 한국정보과학회 2011 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.17 No.12

        가상현실기반 치과 훈련 시스템에서 필수적으로 구현되어야 하는 부분은 절삭도구인 버(bur)를 이용하여 치아를 삭제하는 과정이다. 치아 삭제 시뮬레이션에서 시술도구는 치아에 비해 크기가 상대적으로 작고 날카롭기 때문에 보다 정교한 충돌감지뿐만 아니라 치아 삭제에 따른 형태변형에 동기화된 정확한 충돌 모델이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 디스턴스 필드를 이용한 볼륨 모델을 치아에 적용하고 이를 형태변형 시각화와 햅틱 렌더링에 함께 이용하는 실시간 충돌 모델을 제안한다. 또한, 옥트리를 사용해 치아와 도구의 충돌 처리를 가속화하는 방법을 제시한다. The cutting of the tooth with a bur is one of the most essential procedures that should be offered from a virtual reality based dental training system. Since instruments for tooth cutting are small and sharp as compared to the tooth, it is needed that not only elaborate but also accurate collision model handling the plastic deformation of the tooth caused by cutting instruments. To address this issue, we propose a real-time collision model, which the tooth is represented as a volume model with a distance field for the tooth. This volume model is shared by not only a procedure to visualize shape deformation of the tooth but also a procedure to detect collision and compute feedback force for haptic rendering. A method using an octree is also presented to accelerate collision detection between the tooth and the instrument.

      • 치아 스케일링 훈련을 위한 햅틱 시뮬레이션 알고리즘

        조재현(Jaehyun Cho),김재현(Jaihyun Kim),박진아(Jinah Park) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.1B

        치아 스케일링은 치아에 단단하게 결착된 치석을 제거하는 치과 시술로서 치아 우식 및 잇몸염증을 예방하는 중요한 시술이다. 특히 요즘에는 치료시간의 단축을 통한 효율성 중대의 목적으로 전기적 에너지를 미세한 진동에너지로 바꾸는 원리를 활용한 초음파 스케일링 기법이 많이 행해지고 있다. 하지만 치아 및 치석 확보에 따른 어려움으로 인해 스케일링 시술을 충분히 훈련하기란 쉽지 않다. 본 논문에서는 사용자가 가상현실을 통해 시각 및 촉각 피드백을 받으며 초음파 스케일링 시술을 훈련할 수 있는 치아 스케일링 시뮬레이션을 위한 알고리즘을 제안한다. 치아, 치석 및 잇몸의 볼륨모델과 스케일러 팁을 구성하는 각 부분의 관통깊이를 이용한 햅틱 렌더링 기법을 적용하여 스케일러의 모양에 따른 햅틱 피드백을 생성하였다. 그리고 치아의 손상을 줄이기 위해 스케일러의 팁 부분이 치아표면에 되도록 평행을 이루어야 한다는 점에 입각하여, 치석을 구성하는 복셀들의 차아 디스턴스필드 값 비교를 통해 치석과 치아 사이의 접착면을 추출하고 스케일러의 팁 부분과 충돌하는 추출된 접착면의 각도를 교려한 스케일링 알고리즘을 구현하였다. 또한 수동 스케일링과는 달리 초음파 스케일링은 초음파의 진동에너지에 의해 점진적으로 치아와 치석 사이의 결속력이 감소된다는 점에 착안하여 치아와 치석의 접착면을 구성하는 지점 사이의 거리에 따른 결속력 감쇠 모델을 고안하였다.

      • 청각장애인을 위한 일기예보 수화방송 시스템 개발

        오주현(Juhyun Oh),전성규(Seong-gyu Jeon),은준호(Junho Eun),김민호(Minho Kim),권혁철(Hyuk-chul Kwon),김익태(Iktae Kim),김재현(Jaihyun Kim) 한국방송·미디어공학회 2013 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.6

        청각장애인을 위한 지상파방송 서비스 중 자막방송은 100%에 가까운 편성 비율을 달성하고 있지만, 화면을 가리는 수화방송은 5% 수준의 편성에 그치고 있다. 본 연구에서는 자막방송을 수화로 번역하여 그래픽 수화방송을 생성함으로써 수화방송의 비율을 높이고자 한다. 수화 단어들의 빈도를 파악하고 중요 단어부터 모션 캡처하기 위해 과거 3년간 일기예보 스크립트를 분석하였다. 자막방송 문장을 형태소별로 분석한 다음 중요 품사 위주로 단어 단위로 번역하고, 기 구축된 한국어 어휘의미망을 이용하여 수화사전에 없는 유의어와 하위어를 대표어로 대체하였다. 기계번역 기술이 수화통역사의 수준을 따라잡을 수는 없지만 향후 수화방송도 선택적 서비스가 가능해지고 수화통역사의 수화방송이 모든 프로그램에 편성될 때까지 본 시스템이 보조적 시청 수단으로 사용 가능할 것이다.

      • Application of a Rule-based Expert System to the Linear Goal Programming Model for the Special Cases of Solutions

        Kim, Jaihyun 서경대학교 1994 論文集 Vol.22 No.2

        실제 문제에 대한 응용의 다양함과 융통성으로 인하여 목표 계획법은 다목적 선형 최적화 문제에 널리 사용되어온 기법이라 할 수 있다. 이 기법의 사후 분석에 대하여, 분석적 기법 즉 불확실하거나 시간의 경과에 따라 변하는 계수의 변화에 따른 최적해의 변동 등에 대하여는 연구가 계속되어 왔고 알고리듬도 개발되어 있다. 그러나 실행 불가능해, 다수 최적해 등 특수해의 경우에는 적절한 방법이 연구되지 않은 바 있다. 이 연구는 상기한 두가지 특수한 경우의 해에 대하여 사용자와 상호 의견교환이 이루어진 후 의사 결정자가 만족하는 해에 접근하는 시스템을 구축하는데 중점을 두고 있다. 의사 결정자의 선호도를 반영하기 위하여 전문 시스템이 사용되었다.

      • Application of a Rule-based Expert System to the Postoptimallity Analysis for the Linear Goal Programming Model

        Kim, Soung Hie,Kim, Jaihyun 한국경영과학회 1994 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.- No.2

        Goal programming has been recognized as an effective tool for many real world problems, and the analytical procedures for postoptimality analysis have already been developed. Heuristic measures to reflect the decision maker's preference and to support consistent judgement are considered for the cases of alternated optima and unimplementable solutions in this research. In the linear goal programming algorithm, and unimplementable solution occurs when the problem has no solution that satisfies the rigid constraints of priority 1. This case is very similar to that of an infeasible solution for the single-objective linear programming problem. A problem has an alternative optimal set of solutions if the solution space associated with that problem has more than a single point. Furthermore, given that the solution space is a region, any point in that region or any boundary of that region is an optimal solution. For above two cases of solutions, decision maker may prefer a specific solution subjectively. An expert system is chosen as a tool to implement several heuristic rules and to assist the decision maker's decision. With the help of special structuring of the linear goal programming model, those problems that could not be considered previously can be settled in postoptimality analysis.

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