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무인체 유도를 위한 시간할당 및 이동구간 개념을 적용한 장애물 회피 경로생성에 관한 연구
김우현(조교수) ( Woo Hyun Kim(assistant Professor) ),이길영(부교수) ( Gi Lyoung Lee(associate Professor) ),조동현(조교수) ( Dong Hyurn Cho(assistant Professor) ) 공군사관학교 2015 空士論文集 Vol.66 No.1
일반적으로 무인체 관련된 핵심기술은 경로생성부분, 경로추적부분, 그리고 장애물 회피부분으로 나누어진다. 특히, 지상 무인체의 경우 차량동특성을 고려한 곡률이 반영된 경로생성이 중요하며 장애물 회피부분과의 통합 역시 중요시되고 있다. 본 논문에서는 차량동특성을 고려한 경로생성과 회피할 장애물을 모델링하였다. 통합(경로생성 및 장애물 회피)을 위해 최적제어에 적용이 가능한 시간 할당 및 이동구간 개념이 적용된 경로를생성하였다.
김우현 ( Woo Hyeon Kim ),이인석 ( In Seok Lee ),김은영 ( Eun Young Kim ),임철현 ( Chul-hyun Lim ),김진수 ( Jin Su Kim ),조유경 ( Yu Kyung Cho ),박재명 ( Jae Myung Park ),최명규 ( Myung-gyu Choi ) 대한췌담도학회 2016 대한췌담도학회지 Vol.21 No.3
췌장의 파골세포양 거대세포 미분화 암종은 그 발생 빈도는 드물지만 높은 악성도를 가지는 외분비 췌장암이다. 췌장의 파골세포양 거대세포 미분화 암종은, 복부 전산화단층촬영에서 괴사와 출혈을 동반한 낭성 및 고형 종괴의 소견을보이며, 다른 췌장의 낭성 종양과 감별이 필요하다. 현재까지 명확하게 정립된 치료법은 없으며, 조기 진단 및 종양의 완전 절제만이 생존률 향상을 가져온다고 보고되고 있다. 본증례는 58세 남성 환자에서 발생한 췌장의 파골세포양 거대세포 미분화 암종이 수술 및 항암치료에도 불구하고 연조직전이로 진행하여 사망한 1예로 문헌고찰과 함께 보고한다. Undifferentiated carcinoma of the pancreas with osteoclast-like giant cells (UCPOGC) is a rare, highly malignant pancreatic exocrine neoplasm. Here, we report a case of UCPOGC in a 58-year-old man who presented with abdominal pain and weight loss. Abdomen computed tomography (CT) revealed a 5cm sized pancreatic body mass with peripheral enhancement. Endoscopic ultrasound (EUS)-guided biopsy of the mass suggested a solid-pseudopapillary tumor of the pancreas with a marked degenerative change. Distal pancreatectomy and splenectomy were performed. The size of the mass was 5.4 × 4.8 cm and the cut surface showed necrosis and hemorrhage. A definite diagnosis of UCPOGC was made using the histopathology and immunohistochemical findings. Korean J Pancreas Biliary Tract 2016;21(3):144-149
Monoclonal Gammopathy of Undetermined Significance가 동반된 강직성 척추염 환자에서 발생한 AA형 및 AL형 심아밀로이드증
김우현 ( Woohyeon Kim ),김선아 ( Seon A Kim ),윤경진 ( Kyung Jin Yun ),나수진 ( Soo Jin Na ),현지인 ( Ji In Hyun ),정정임 ( Jung Im Jung ),곽승기 ( Seung Ki Kwok ),박성환 ( Sung Hwan Park ) 대한류마티스학회 2014 대한류마티스학회지 Vol.21 No.3
심아밀로이드증의 궁극적 치료는 아밀로이드 침착의 병인에 달려 있으므로 증상치료와 함께 초기에 아밀로이드증의 원인을 밝히는 것이 무엇보다 중요하다. 강직성 척추염에서 AA형 아밀로이드증이 심장을 침범하는 경우는 흔치 않으며, 특히 본 증례는 동반질환인 MGUS와 연관된 AL형 심아밀로이드증이 심장 조직검사를 통해 함께 진단되어 치료를 시행한 경우로, 이와 같은 예는 국내 보고된 사례가 없어 저자들이 경험한 1예를 문헌고찰과 함께 보고한다. Amyloidosis is a clinical disorder caused by extracellular deposition of proteinaceous insoluble fibrils in various tissues, resulting in organ compromise. Amyloid L (AL) amyloidosis is the most common type of systemic amyloidosis, which occurs in association with multiple myeloma or monoclonal gammopathy of undetermined significance (MGUS). Secondary amyloid A (AA) amyloidosis is a complication of chronic inflammatory conditions, such as rheumatoid arthritis or ankylosing spondylitis. We report a case of a 49-year-old manwith a 11-year history of ankylosing spondylitis, who was recently diagnosed with MGUS presented with cardiac amyloidosis of both the AA and AL types. We report this case along with a review of relevant literature.
건설프로세스 기본설계 단계에서의 의사결정 효율성 향상방안에 관한 기본 연구
김우현(Woo-hyun Kim),임재복(Jae-bok, Lim),김주형(Ju-Hyung Kim),김재준(Jae-Jun Kim) (사)한국CDE학회 2012 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.2
The process in the phase of design development is not efficient. When the ordering organization and the design firm make a decision of the design, there is dalliance during preparing formal document for discussion, moving from company to company, and again. If there is efficient system for making decision, it is possible to shorten the period of the project, and save the budget. In this study, BIM, coordination are the key words for the improvement.
김우현(Kim, Woo-Hyun),오중근(Oh, Jung-Keun),김재준(Kim, Jae-Jun) 대한건축학회 2012 대한건축학회논문집 Vol.28 No.12
The purpose of architectural competition is to choose the best design to satisfied with the goal of a project. If the matters which are not satisfied with the owner’s requirement can’t be found out in the evaluation phase, however, a good sum may have to be paid for design change. Additionally, as time goes on, the possibilities for modification of the original design will be decreased. For this reason, it can be critical to shorten the design errors with the accurate work in the early part of design phase for success of a project. On this, BIM using extensively since the late 2000’s could be a good alternative. BIM(Building Information Modeling) can minimize design errors through managing data with 3D-based information. Actually, domestic public institutions recognize the advantages of BIM, and are increasing ordering quantity BIM-based project. However, some of the BIM-based projects which were already performed with great expectations have showed some problems. With this background, it is needed to find out the effectiveness for reducing design errors with applying BIM process to the project. Thus, in this study, it will be found out that in what parts of the architectural competition, the effectiveness of BIM process shows up. And, it will be found out that in what parts of the architectural competition, the problems shows up through comparing 2D-based design process and BIM-based design process.