RCMS에 활용하기 위한 인공지능 기반 챗봇 시스템

김용국,김수진,정회경,Kim, Yongkuk,Kim, Sujin,Jung, Hoekyung 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.7

인공지능 기술은 제조 로봇, 인공지능 스피커, 로봇 청소기 등 산업 및 스마트홈 분야에서 다양하게 사용되고 있다. 본 논문에서는 RCMS(Real-time Cash Management System)에서 활용하기 위한 인공지능 기반 1:1 챗봇(chatbot) 시스템을 설계 및 구현하였다. 구현한 RCMS 챗봇은 기존 온라인 게시판의 1만 3천 5백여건의 질의응답을 기반으로 연구비 사용, 시스템 사용법 등 9개 영역에 총 210개의 질의시나리오로 구축하였다. 챗봇은 부족한 상담인원 문제를 해소하고, 근무시간 이후에 연구자의 문의에 대응하여 사용자의 만족도를 제고 할 것으로 예상되며, 연구자의 상담문의가 가장 많았던 사용비목에 대한 추천 서비스는 상담건수를 감소시켜 다른 상담문의에 대한 답변의 질적 수준 향상이 기대된다. Artificial intelligence technology is widely used in industrial and smart home fields such as manufacturing robots, artificial intelligence speakers, and robot vacuum cleaners. In this paper, we designed and implemented a 1:1 chatbot system based on artificial intelligence for use in RCMS (Real-time Cash Management System). The RCMS chatbot implemented in this paper was constructed with a total of 210 query scenarios in nine areas, including research expenses and system usage, based on 13,500 questions and answers from existing online bulletin boards. The chatbot is expected to solve the problem of insufficient number of counselors and to increase user satisfaction by responding to the researcher's inquiries after working hours, and the recommendation service for the cost of use, which had the most inquiries from researchers, reduces the number of consultations. It is expected to improve the quality of answers to other counseling inquiries.

저수지 증고에 의한 정읍 도심하천유량 증가 효과

김용국 ( Yongkuk Kim ),노재경 ( Jaekyoung Noh ) 한국농공학회 2009 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2009 No.-

유역면적이 51.6km2인 정읍천의 도심하천에 맑은 물 공급을 위해 상류에 위치한 부전지와 내장지의 높이를 높여 도심구간의 하천유지유량이 얼마나 증가되는지 진단하기 위해 1966년부터 2007년까지 일별로 유량을 모의하여 평가한 결과는 다음과 같다. 첫째, 도심하천의 저폭, 수심, 유속 등을 고려하여 목표유량을 0.24m3/s로 설정하였으며, 상류 저수지의 증고전의 저수지의 방류량을 고려한 정읍 도심하천 유량을 모의하여 유황을 분석한 결과는 연평균하여 풍수량은 0.545m3/s, 평수량은 0.277m3/s, 저수량은 0.159m3/s, 강수량은 0.120m3/s으로 분석되었으며, 목표유량 0.240m3/s에 미치지 못하였다. 둘째, 증고전 총저수량 171만 ㎥, 수혜면적 249 ha인 부전지의 저수량 변화를 분석한 결과 연평균하여 강수량은 630만 ㎥, 1312.9 mm, 유입량은 324만 ㎥, 674.6 mm/day/㎢, 유입량/강우량 비율은 51.4 %였고, 저수면 증발량은 10만 ㎥, 관개용수공급량은 277만 ㎥ (일평균 8,000 ㎥), 월류량은 68만㎥, 저수량은 112만 ㎥, 저수율은 65.5 %였으며, 총저수량 468만 ㎥, 수혜면적 658 ha인 내장지의 결과는 강수량은 3,020만 ㎥, 1312.9 mm, 유입량은 1,549만 ㎥, 673.7 mm/day/㎢, 유입량/강우량 비율은 51.3 %였고, 저수면 증발량은 51만 ㎥, 관개용수공급량은 732만 ㎥ (일평균 2.0만 ㎥), 월류량은 789 만 ㎥, 저수량은 384만 ㎥로, 저수율은 82.1 %였다. 셋째, 내장지만을 3 m 높임으로써 정읍 도심하천의 유황은 풍수량은 0.621 ㎥/s, 평수량은 0.420 ㎥/s, 저수량은 0.311 ㎥/s, 갈수량은 0.241 ㎥/s로 목표유량 0.240 ㎥/s를 달성하였다. 결과적으로 정읍천은 상류 저수지의 증고에 의해 도심하천의 유량을 증가시킬 수 있는 여유가 있는 것으로 분석되었으며, 하천수질보전, 하천생태계보호, 하천경관보전, 지하수위 유지 등의 효과를 위한 사업의 타당성이 있는 것으로 나타났다.

윌리엄 캐리의 사역과 업적

김용국 ( Yongkuk Kim ) 한국복음주의역사신학회 2012 역사신학 논총 Vol.23 No.-

The purpose of this paper is to examine the life, work, and legacy of William Carey, the father of modern missions. This paper consists of four main parts. The first part is a survey of the life and work of William Carey in England. It explains the life of young Carey, his conversion experience and Baptism, Carey`s Ministry in Baptist churches, the foundation of Baptist Missionary Society of English Particular Baptists. The second part deals with the works of Carey in India. It examines the situation of India when Carey arrived there, Carey`s works in Serampore such as direct evangelism, Bible translation, establishment of schools, and church plantings. The third part deals with two controversies. The first controversy is about the communion pattern which was happened among Serampore missionaries. The second is about the question of whom should have leadership in controlling of missions property. It was happened between Serampore missionaries and Baptist Missionary Society. The fourth main part of this paper examines the achievements of William Carey such as the civilization and social reform for Indian people, and the accomplishment of freedom for missionary work.

상류저수지에 의한 수원천 도심구간의 침수피해 저감효과

김용국 ( Yongkuk Kim ),노재경 ( Jaekyoung Noh ) 한국농공학회 2010 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2010 No.-

우리나라의 경우 협소한 국토면적과 과다한 인구로 도지나 수자원 등 국토자원 이용의 강도가 다른 나라에 비하여 현저하게 높기 때문에 약간의 기후변동으로도 심각한 수자원 문제가 발생할 가능성이 내포되어 있다. 기상청(국제적 기후변화 현황, 2008) 발표에 따르면 최근 50년간(1954-2003) 강수일수(강수량 0.1mm이상)는 감소하고, 호우일수(80mm이상)는 1954-1963년은 1.6일/년인데 비하여 1994-2003년은 2.3일/년으로 증가추세이다. 최근 10년간(1996-2005) 15개 지점 평균연강수량은 1458.7mm로 평균대비 약 10% 증가 하였고, 여름은 18%로 증가폭이 가장 크며, 호우일수는 30년 평균이 2일인데 비하여 2.8일로 0.8일 증가하였다(기상청, 2008). 홍수와 태풍 등이 점차적으로 대형화 되면서 자연재해에 피해규모가 커지고 있다. 특히, 인구와 자산이 밀집된 도시지역에서의 침수피해가 빈번히 발생하고 있으며, 발생 시기나 규모를 벗어난 가뭄, 홍수 등 이상 기후현상이 빈번하게 관측되며, 그에 따라 막대한 인명과 재산피해를 입고 있는 실정이다. 저수지는 물의 과다 또는 과소를 조절하는 인공시설로서 홍수피해를 절감하는 동시에 용수를 확보할 수 없을 때 중요한 용수원이 되며, 이러한 수자원 시설물의 용수 공급과 홍수방어능력이 중요시 될 것으로 예상된다. 본 연구는 상류에 홍수조절 효과를 기할 수 있는 저수지가 존재하는 수원천의 도심구간에 홍수범람시 건물 침수면적을 분석한 결과 침수면적이 81886m²에서 62589m²로 19297m² 저감되었다. 이처럼 저수지와 같은 수자원시설물은 농촌에만 필요한 것이 아니며, 도심하천의 유지유량확보와 홍수량 저감의 효과를 가져다준다.

셀프-밸런싱 역진자 로봇에 대한 모델기반 실시간 궤적생성 방법

김용국(Yongkuk Kim),심규영(Kyuyoung Sim),권상주(SangJoo Kwon) 제어로봇시스템학회 2020 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.26 No.10

When a two-wheeled self-balancing mobile robot performs a rapid speed change, the nonlinear characteristic of the inverted pendulum dominates the pitch motion, and maintaining the postural stability becomes difficult when using a conventional linear controller only. Hence, in order to ensure agility and mobility in addition to postural stability during an acceleration or deceleration phase, an appropriate reference trajectory for the velocity and pitch control loop is needed in place of the typical step reference input. In this paper, we propose a real-time trajectory generation method for the underactuated self-balancing robot based on solving the nonlinear equation of motion, considering the dynamic characteristics, and applying numerical approximations. The effectiveness of the proposed planning scheme was confirmed through comparative simulations and experiments.

이산 코사인 변환을 이용한 형태 특징 추출 기법

김경수(Kim Kyungsu),이영신(Lee Yungsin),김용국(Kim Yongkuk),이윤배(Lee Yunbae),김판구(Kim Panku) 한국정보처리학회 1998 정보처리학회논문지 Vol.5 No.5

In this paper, we propose the method that extract shape features using the DCT(Discrete Cosine Transform) via simple invariant normalization. To retrieve effectively, we used measures, circularity and eccentricity, as filters to reduce the number of retrieved images. The experimental results show that our method is better than the methods of Fourier Descriptors and Moment Invariant for various leaf images.

기후변화 대응을 위한 RCP 시나리오 기반 국내 열지수와 불쾌지수 예측

이수지(Suji Lee),권보연(Bo Yeon Kwon),정대호(Deaho Jung),조경희(Kyunghee Jo),김문석(Munseok Kim),하승목(Seungmok Ha),김현아(Heona Kim),김별님(Byul Nim Kim),M. A. Masud,이은일(Eunil Lee),김용국(Yongkuk Kim) 한국기상학회 2013 대기 Vol.23 No.2

실내 위치 서비스 기반 긴급 호출 시스템

김도안,김용국,정회경,Kim, Doan,Kim, Yongkuk,Jung, Hoekyung 한국정보통신학회 2019 한국정보통신학회논문지 Vol.23 No.2

본 논문에서는 실내 위치 서비스를 기반으로 사용자에게 긴급한 일이 생겼을 경우 기관이나 보호자에게 호출을 해주는 긴급 호출 시스템을 제안한다. 또한 이를 통해 복지 기관 및 병원을 대상으로 가정하여 실내 위치 서비스 인프라를 구축한다. 제안하는 시스템은 손목에 시계 형태로 되어 있는 디바이스로부터 센서 값을 받아 긴급 상황을 판별한 후 긴급 정보를 위치 단말기에 전달한다. 위치 단말기는 위치와 긴급 정보를 포함하여 서버로 전송하고 서버는 데이터베이스에 접근하여 데이터를 저장한다. 이를 통해 보호자는 어플리케이션으로 서버와 통신하면서 사용자의 상태를 모니터링하고 알림을 받으며 긴급한 상황에 긴급 호출기능을 사용하여 대처할 수 있다. 제안하는 시스템을 의료 분야와 복지 분야 등 긴급한 대처가 필요한 분야에 접목한다면 사용자와 보호자에게 좀 더 안정적이고 신속한 긴급 서비스를 제공할 것으로 사료된다. In this paper, we propose an emergency call system which makes a call to an institution or a guardian when an urgent case occurs to a user based on the indoor location service. In addition, it establishes indoor location service infrastructure assuming welfare institutions and hospitals. The proposed system receives the sensor value from the device that is in the form of a clock on the wrist and determines the emergency situation and delivers emergency information to the terminal. The location terminal transmits location and emergency information to the server, and the server accesses the database and stores the data. This enables the caregiver to communicate with the server through the application, monitor the user's status, receive notifications, and respond to emergency situations by using the emergency call function. If the proposed system is applied to the fields requiring urgent action such as medical field and welfare field, it will provide more stable and prompt emergency service to users and carers.

로드셀을 이용한 이륜형 셀프 밸런싱 로봇 주행기기의 실시간 편심 추정 및 보상 기법

이수한(Suhan Lee),김용국(Yongkuk Kim),권상주(SangJoo Kwon) 제어로봇시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.3

When a two-wheeled self-balancing robotic vehicle moves, the rider’s unexpected movement or the posture variation of the integrated mobile manipulator may work as a significant disturbance to the postural stability of the inverted pendulum due to the change of the overall COG (Center of Gravity). In this study, we developed a method to estimate the variation of COG in real time and compensate for the eccentric effect to the posture control system by using load cells. For the lateral eccentricity, the load cells can detect the difference between the normal reactions acting on the two wheels and a proper compensation torque proportional to the difference can be applied. For the longitudinal eccentricity, an equilibrium pitch angle is generated as the reference input to the pitch control loop to keep the robot at its static equilibrium point. The experimental results proved that the posture control performance of a self-balancing robot could be considerably improved by applying the real-time eccentricity compensation technique.

이륜 밸런싱 로봇에 대한 비선형 모델 기반 외란보상 기법

유재림(Jaerim Yu),김용국(Yongkuk Kim),권상주(SangJoo Kwon) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.10

A two-wheeled balancing mobile robot (TWBMR) has the characteristics of both nonlinear and underactuated system. In this paper, the disturbances acting on a TWBMR are classified into body disturbance and wheel disturbance. Additionally, we describe a nonlinear disturbance observer, which is suitable as a single input multi-output (SIMO) system for the longitudinal motion of TWBMR. Finally, we propose a reasonable disturbance compensation technique that combines the indirect reference input of equilibrium point and the direct torque compensation input. Simulations and experimental results show that the proposed disturbance compensation method is an effective way to achieve robust postural stability, specifically on inclined terrains.