http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
신영의(Young-Eui Shin),김종민(Jong-Min Kim),김영탁(Young-Tark Kim),김주석(Joo-Seok Kim),한성원(Sung-Won Han) 대한기계학회 2006 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2006 No.6
The 3-dimensional (3D) chip stacking technology is one of the leading technologies to realize a high density and high performance system in package (SIP). It could be found that the advanced process of through-hole via formation with the minimum damaged on the Si-wafer. Laser ablation is very effective method to penetrate through hole on the Si-wafer because it has the advantage that formed under 100㎛ diameter through-hole via without using a mask. In this paper, we studied the optimum method for a formation of through-hole via using various laser heat sources. Furthermore, the processing parameters of the specimens were several conditions such as power of output, pulse repetition rate as well as irradiation method and time. And also the through-hole via form could be investigated and analyzed by microscope and analyzer.
Haptic 시스템을 이용한 뇌졸중 환자의 상지 재활 효과 분석
이순태,김영탁,이호규,송민섭,Lee, Soon-Tae,Kim, Young-Tark,Lee, Ho-Kyoo,Song, Min-Sub 한국생산제조학회 2010 한국생산제조학회지 Vol.26 No.1
For rehabilitation of stroke patients the repeat training is needed. However it is difficult to keep up the training for the patients because it is boring. Even if the patients continue the training there is no objective way to evaluate the remedial value. Recently there is a new attempt to apply the haptic system to the rehabilitation of the stroke patients. In this study a haptic system is applied to the rehabilitation of the stroke patients. Through the comparative analysis of the experimental data for the normal people and patients, the validity of the proposed rehabilitation was verified. In conclusion, the patient's condition at 8 days after the experiment has demonstrated the level of ADL.
신영의,김종민,김영탁,김주석,Shin, Young-Eui,Kim, Jong-Min,Kim, Young-Tark,Kim, Joo-Seok 대한용접접합학회 2006 대한용접·접합학회지 Vol.24 No.2
본 논문에서는 전자 패키징의 고밀도 실장 프로세스와 관련하여 많은 연구와 개발이 이루어지고 있는 무연 솔더의 양산적용시의 문제점 침 도전성 접착제 및 3차원 패키징 기술과 신뢰성 평가방법 등을 개략적으로 소개하였다. 현재 국제적 규약에 의한 무연 솔더의 사용이 의무화되어 가고, 이에 따라 기존 솔더의 전기적 접속성, 열 도전성, 접합성 등의 특성을 확보하기 위한 새로운 재료 및 공정에 대한 연구 및 개발이 필요한 시점이다. 또한 기존의 접합 방법에서의 고집적화 및 미세 피치의 한계를 넘기 위한 3차원 패키징 기술 등이 시도되고 있다. 따라서 신소재 개발 및 공정 변화에 맞는 새로운 신뢰성 평가 방법의 도출도 필요하다. 아울러 국내 대학 및 관련 연구소에서도 국제 경쟁력을 향상시키고 차세대 첨단 산업 분야의 신기술을 확보하고 이를 선도하기 위한 체계적인 연구 활동이 요구된다.
햅틱 장치를 이용한 상지 운동기능 장애인의 재활치료에 관한 기초 실험
이호규(Ho Kyoo Lee),김영탁(Young Tark Kim),高橋良至(Yoshiyuki Takahashi),三好扶(Tasuku Miyoshi),鈴木禎(Keisuke Suzuki),米田隆志(Takashi Komeda) 대한기계학회 2011 大韓機械學會論文集A Vol.35 No.5
상지 운동기능 장애인의 재활치료에 대한 지속적인 관심과 훈련의 정량적인 평가가 요구되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 햅틱 장치를 개발했다. 피험자가 햅틱 장치의 손잡이를 움직일 때, 가상의 힘을 제시하여 그들의 동작에 대해 어시스트력이나 항력을 제시할 수 있다. 개발한 상지 운동훈련 프로그램과 시스템의 유효성을 검토하기 위해, 5 명의 운동기능 장애인을 대상으로 직선동작 훈련프로그램을 수행할 때의 손잡이 위치, 수행 속도, 손잡이의 오차 및 상지의 EMG 신호를 측정하였다. 5 명의 피험자의 손잡이의 궤적 및 EMG 활동이 유사함을 보였다. 이러한 결과는 가상 현실의 힘을 손잡이에 제시함으로써 EMG 활동이 증가하였다고 볼 수 있다. 본 실험의 결과, 객관적이며 정량적인 상지 재활치료 시스템의 개발 및 평가 방법이 시사되었다. Rehabilitation exercises must maintain a patient’s interest and permit a quantitative evaluation of the rehabilitation. We have developed a haptic-device system. When users move a grip, the haptic device provides a virtual force that either assists the movement of their arm or working against it. To investigate the functional effect of this system in a rehabilitation program, we used for five subjects with motor-function disorders and measured the grip position, velocity, force exerted on the grip, and EMG activities during a reaching task of one subject. The accuracy of the grip position, velocity and trajectories patterns were similar for all the subjects. The results suggested that the EMG activities were improved by applying the virtual force to the grip. These results can be used for the development of rehabilitation programs and evaluation methods.
송동호(Dongho Song),김영탁(Young Tark Kim),김태형(Tae-Hyoung Kim) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.10
This paper proposes an easy-to-use design methodology for a class of damped dynamic vibration absorbers based on a sort of meta-heuristic method - the so-called particle swarm optimization (PSO). This optimization technique attracts a lot of attention recently in many fields because of its user-friendliness and superiority to dealing with various kinds of complex optimization problems. To this aim, it is first shown how to formulate a nonlinear constrained optimization problem for designing a class of damped vibration absorbers. Second, a novel particle swarm optimization algorithm, DPSO-QI (distributed PSO with quantum infusion mechanism), is proposed. It is a user friendly but efficient scheme for improving the search ability of global optimal solution in various complex optimization problems. Finally, some numerical results are compared with those of conventional researches, which demonstrate a reliability of the proposed design method.
유재명(Jae-Myung Yoo),김영탁(Young-Tark Kim) 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회논문지 Vol.17 No.6
본 연구는, 팔(하완)을 잃은 장애자 용 인공 의수를 장애자가 자신의 의도에 따라 제어하기 위한 센서 시스템과 제어알고리즘에 관한 것이다. 먼저 장애자의 여러 가지 동작 의도를 검출할 수 있는 센싱 시스템을 연구하고 이 센싱 시스템으로부터 발생된 신호를 사용하여 인공의수를 제어하는 방법에 대하여 연구한다. 센서로서는 전기 저항식 굽힘 센서를 사용한다. 이 굽힘 센서를 팔의 상완 이두근과 오구완근에 각 각 1개씩 단단히 부착한다. 부착된 센서로부터 출력된 신호는 근육의 굴곡 량을 나타내며 팔의 동작의도를 판단 할 수 있는 신호처리 시스템을 통과시켜 하완의 굴곡과 신전 운동, 손의 내전과 외전 운동을 구별한다. 그리고 구별된 신호로부터 실제 팔의 운동 각도를 추정하여 인공의수의 각도를 제어한다. 본 연구의 효용성을 증명하기 위해 2개의 액추에이터와 포텐셔미터를 가진 간단한 인공의수를 제작하여 제어 실험을 하였다. 실험에서 실제 팔의 각도와 인공의수의 제어 각도 사이에는 센서 외부에서 발생되는 노이즈 및 인공의수의 회전 관성, 기계적인 마찰 등으로 인한 오차가 발생하였다. 따라서 오차 값과 오차의 변화 값에 근거한 퍼지 제어 알고리듬을 이용하여 재 실험을 한 결과 하완의 굴곡/신전 운동에서는 평균 약 4도, 손의 회내/외 운동에서는 평균 약 3도의 오차가 측정되어, 퍼지제어기를 설치한 이전보다 오차가 크게 개선되었다. In this paper, a muscle motion sensing system and an artificial arm control system are studied. The artificial arm is for the people who lost one's forearm. The muscle motion sensing system detect the intention of motion from the upper arm's muscle. In sensing system we use flex sensors which is electrical resistance type sensor. The sensor is attached on the biceps brachii muscle and coracobrachialis muscle of the upper arm. We propose an algorithm to classify the one's intention of motions from the sensor signal. Using this algorithm, we extract the 4 motions which are flexion and extension of the forearm, pronation and supination of the arm. To verify the validity of the proposed algorithms we made experiments with two d.o.f, artificial ann. To reduce the control errors of the artificial arm we also proposed a fuzzy PID control algorithm which based on the errors and error rate.
최기훈(Gi-Hun Choi),김영탁(Young- Tark Kim) 대한기계학회 2002 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2002 No.5
Quadruped walking robot requires dynamic control to keep its stability in high speed walking. To keep its walking stability by control of only legs' joint angle lowers energy efficiency. In this study, a quadruped walking robot with weight balancing oscillator will be developed for promotion of energy efficiency. The oscillator is designed to rolls from side to side when the robot dynamically move.