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      • 정전기 불량 방지를 위한 습도센서 일체형 항습유지장치의 온/습도 확인 및 자동제어

        김영춘(Young-Choon Kim),김옥환(Ok-Hwan Kim),김영만(Young-man Kim),이호준(Ho-Jun Lee),한준호(Jun-Ho Han),이부형(Boo-Hyoung Lee) 한국정보기술학회 2014 Proceedings of KIIT Conference Vol.2014 No.5

        습도센서 일체형 항습유지장치는 주변의 온/습도를 센서로 파악하고 얻은 데이터값을 활용하여 요구되는 온도에 따른 습도값을 자동으로 유지시킬 수 있다. 또한 리모컨을 통해 수동으로 조절하여 미세물분자생성장치를 가동 및 중지하고 항습유지장치를 제어할 수 있다. Assembled Humidity Sensor, Humidity Keeping Device can be grasped by a sensor temperature/humidity and to automatically maintain the humidity value according to the temperature required, with the values of the data obtained. Moreover, stopping and operating the generator of the molecules of fine water are adjusted manually using theremote control, it is possible to control the Humidity Keeping Device

      • KCI등재후보

        전동기 극저속 운전을 위한 최소차원 부하토크·관성 관측기

        김영춘(Kim, Young-Choon),김은기(Kim Eun-Gi),조문택(Cho, Moon-Taek) 한국산학기술학회 2006 한국산학기술학회논문지 Vol.7 No.4

        본 논문에서는 전동기 시스템의 극저속 영역에서 안정적이고 동특성이 우수한 운전을 하기 위해 전차원상태 관측기로부터 추정되는 속도정보를 입력으로 하는 최소차원 토크·관성관측기를 구성하여 부하외란과 관성을 피드포워드 제어를 함으로써 극저속영역에 대한 강인성을 갖도록 한다. 제시한 제어 알고리즘을 MA TLAB SIMULINK를 통해 전체 시스템을 모델링하고 실험을 통해 극저속에서 속도 추정 능력이 향상됨을 확인 한다. In this paper, an instantaneous speed observer with a reduced order is proposed to implement an indirect control for a motor with excellent dynamic stability and performance in a very low speed region. The proposed observer can estimate the instantaneous speed in very low speed region and simplify the system configuration by adopting an least order load torque-inertia observer to estimate the load torque and the motor speed. Simulation are carried out to illustrate the performance of the proposed estimator at very low speed.

      • KCI등재

        PCB 판에 대한 핀의 이동 공정에 따른 압입파괴 평가

        김영춘(Kim, Young-Choon),김춘식(Kim, Choon-Sik),이희성(Lee, Evan),조재웅(Cho Jae-Ung) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.12

        기계적 체결 방식으로 볼트와 너트를 이용한 결합 방식과 리벳이나 핀이 널리 사용되고 있다. 압입 방식은 다른 생산방법에 비하여 쉽게 가공 가능하며 재료의 인성이 우수하다. 하지만 실제적으로 압입방식으로 생산하는 과정에서 균열 이 발생될 수 있는 경우가 많다. 따라서 본 연구에서는 CATIA 프로그램을 이용하여 핀이 PCB 판으로 들어가고 나가는 두 가지 경우의 모델을 만들고 ANSYS 프로그램을 이용하여 유한요소 해석을 수행하였다. Case 1 및 2의 경우에 핀이 PCB판에 들어갈 때, PCB판에서 작용되는 최대 하중은 각각 79.708N과 90.277N이다. 그리고 Case 1 및 2의 경우에, PCB판이 Pin에서 빠져나올 때의 최대 하중은 각각 63.783N과 33. 75N으로 각각 나타났다. 본 연구의 결과를 실제 압입 공정의 설계에 응용한다 면 그 파손방지 및 내구성을 평가하는 데에 활용이 클 것으로 사료된다. Assembly using a bolt and nut, and rivet or pin have been used widely for forming mechanical joints. The indent method is an easier process than other manufacturing techniques and the toughness of the material is excellent. On the other hand, there are many cases in which the cracks occur on the manufacturing process as the indent method. Therefore, two kinds of models, in which a pin goes into and out PCB plate in this study were developed using the CATIA program and finite element methods were performed using the ANSYS program. When a pin was passed through a PCB plate in cases 1 and 2, the maximum loads applied to the PCB plate were 79.708N and 90.277N, respectively. When the PCB plate came out of the pin in cases 1 and 2, the maximum loads were 63.783N and 33.75N, respectively. The damage prevention and durability can be improved by applying the study results to the design of real indentation.

      • KCI등재

        비전 이미지 프로세싱을 이용한 외관검사가 가능한 기계시스템 및 비전 알고리즘 개발

        김영춘(Kim, Young-Choon),김영만(Kim, Young-Man),김성길(Kim, Sung-Gil),김홍배(Kim, Hong-Bae),조문택(Cho, Moon-Taek) 한국산학기술학회 2016 한국산학기술학회논문지 Vol.17 No.2

        본 논문에서는 저가의 카메라를 활용하여 육안 검사로 해왔던 c-tray와 관련된 불량을 비전 이미지 기술을 활용하여 자동으로 검사하였으며, 4대 검사항목인 트레이내 디바이스 겹침, 트레이 휨, 트레이 적재수량, 트레이내 디바이스 포켓 이탈 등 불량유형을 define 및 검출하는 알고리즘을 개발하였다. 따라서, 개발한 헨들링 시스템으로 인해 c-tray의 스택이나 기타 포장 공정에서의 수량 확인 공정 등에 확대 적용이 가능하였다. 그리고 제어를 활용한 비전 이미지를 처리하고 사용자 gui를 처리하는 제어프로그램과 스캔 속도에 맞춰 최적의 검사 이미지를 확보할 수 있는 기계 작동제어 프로그램을 개발하여 비전 데이터 처리와 이미지 획득이 가능한 기계 시스템을 설계하였다. In this study, the defect in connection with a C-tray was inspected using a low-cost camera. The four test items were the device overlapping in the tray, the bending of the tray, the loaded quantity of the tray, and the device pocket leaving, an algorithm was developed for defining and detecting the above defect types. Therefore, the developed handling system could extend the application of the stack of the c-tray and provide a quantity verification inspection on the packing processing. The machine operation control program, which can ensure the optimal inspection image to match the scan speed, was developed and the control program that can process the user gui and the vision image utilizing the control was developed. Overall, a mechanical system that is practicable for obtaining an image and processing the vision data was designed.

      • 수면패턴 모니터링을 위한 가속도 센서처리 알고리즘

        김영춘(Young-Choon Kim),조문택(Moon-Taek Cho),이충식(Chung-Sik Lee),김갑수(Kab-Soo Kim),최만규(Man-Gyu Choi),주해종(Hae-Jong Joo) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회 학술대회 Vol.2015 No.1

        본 논문에서는 사용자의 운동(활동)량을 측정하고 수면 패턴을 모니터링 하기 위한 3축 가속도 센서을 이용한 스마트 밴드의 알고리즘을 제안하였다. 스마트 밴드의 사용자 팔목에 착용이 가능한 소형 device로 착용이 용이하기 위한 가능한 제품의 크기로 최소화 하였으며, 일정 수준의 연속 사용시간을 제공하였으며 내부 실장성을 최적화 하였다. 또한 신체 특히 피부 상시로 닿는 제품이어서 인체에 유해하지 않는 재질을 적용하였으며 평상시는 물론 운동중이나 수면시에도 착용이 가능하도록 하였다.

      • KCI등재

        비례적분제어기와 feedforward 외란상쇄 관측기의 비교분석

        김영춘(Kim, Young-Choon),송호빈(Song, Ho-Bin),조문택(Cho, Moon-Taek) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회논문지 Vol.10 No.12

        이 논문은 피드포워드 왜란상쇄 관측기를 이용하여 유도전동기의 강인한 제어를 얻을 수 있었다. 전통적인 비례적분 제어기의 속도응답 특징은 부하 토크 요소의 변이에 영향을 받는다. 제안한 시스템에서 속도제어 특성은 부 하토크 외란에 영향을 받지 않는 피드포워드 제어를 사용하였다. 벡터제어를 위한 높은 속도의 계산과 처리를 위해 TMS320C31 디지털 프로세서를 사용하였다. 제안한 제어 방법의 타당성을 입증하기 위해 시뮬레이션과 실험을 통해 확인하였다. This paper designed a robust control of an induction motor using a disturbance cancellation observer of a feedforward control. The speed response of conventional PI controller characteristic is affected by variations of load torque disturbance. In the proposed system, the speed control characteristic used a feedforward control which does not undergo the influence of the load torque disturbance. High speed calculation and processing for vector control is carried out by TMS320C31 digital signal processor. Validity of the proposed control method is verified through simulation and experimental result.

      • KCI등재

        전략적 리더십 구성요인 탐색

        김영춘(Kim, Young Choon),백유성(Baek, You Sung) 한국인적자원관리학회 2011 인적자원관리연구 Vol.18 No.3

        본 연구는 그 동안 연구를 소홀히 해왔던 군의 고급제대에 초점을 맞추어 군 고급제대 지휘관의 전략적 리더십의 핵심 구성요인을 탐색하여 향후 연구를 위한 기초자료로 활용하는 데 목적을 두었다. 전략적 리더십의 핵심 구성요인 탐색은 직접조사와 간접조사를 병행하였다 직접조사는 현역 및 예비역 장성 31명을 선정하여 델파이 기법으로 전략적 리더십의 핵심 구성요인을 설문 및 인터뷰 연구로 탐색하였으며, 간접조사는 성공적으로 임무를 수행한 리더들의 관련 자료를 분석하였다. 탐색결과 검증을 위한 실증 연구는 표본을 대상으로 설문조사를 통해 수집한 자료의 신뢰도 및 타당성 검증과 요인분석을 실시하였다. 분석에 필요한 자료 수집을 위해 육군 24개 부대, 해군 2개 부대, 공군 3개 부대를 표본으로 선정하였다. 전략적 리더십의 구성요인은 다양하나 이론적 배경 연구와 설문 및 인터뷰 연구를 통해 전략적 리더십의 핵심 구성요인은 인격 및 품성, 지식 및 역량, 전략적 조직운영, 변화관리 등 4개 요인으로 확인할 수 있었다. 자료의 신뢰성과 타당성을 확인하기 위해 내적 일관성과 탐색적 요인분석을 실시한 결과 내적 일관성이 높고, 구분된 요인들은 측정의 타당성이 있는 것으로 확인되었다. 따라서 군 고급제대 지휘관의 전략적 리더십과 관련하여 전략적 리더십의 핵심 구성요인은 인격 및 품성, 지식 및 역량, 전략적 조직운영, 변화관리 등 4가지로 구분하여 적용할 수 있을 것이다. This study focuses on military senior echelons whose study have been somewhat neglected, and the purpose of it is to research core component factors of military senior echelon commanders’ strategic leadership in order to provide foundation for future study. For the research of core component factors of strategic leadership, empirical and theoretical approaches were used. For empirical approach, 31 active and reserve generals were chosen and by using Delphi-analysis, core component factors of strategic leadership were explored through surveys and interviews. For theoretical approach, the data relating to successful leaders were analyzed. In order to verify the data, credibility and validity tests of the collected data were used. For this analysis, samples were chosen from 24 Army units, 2 Navy units, and 3 Air Force units. Component factors of strategic leadership can vary, but through theoretical background study and analysis of interviews, it can be confirmed that 4 factors, personality and character, knowledge and capability, strategic management of organization and management of inconstant situation, are the core component factors of strategic leadership. In order to verify and have greater confidence level on the data, internal consistency test and exploratory factor analysis test were conducted. The result of the tests reveals that high internal consistent factors are valid for research.

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