근골격계 초음파를 이용한 침도침술의 비골신경 마비 증례 보고

김성하,박만용,이상미,이상관,임진영,김성철,Kim, Sung-Ha,Park, Man-Young,Lee, Sang-Mi,Lee, Sang-Kwan,Lim, Jin-Young,Kim, Sung-Chul 대한약침학회 2011 Journal of pharmacopuncture Vol.14 No.1

Purpose : In order to estimate clinical effects of Oriental Medicine Treatment with acupotomy therapy of Peroneal nerve Palsy. Methods : From 10th June, 2010 to 19th June, 2010, 1 female patient diagnosed as Peroneal nerve Palsy(clinical diagnosed) was treated with general oriental medicine therapy (acupuncture, pharmacopuncture, moxibustion, cupping, physical therapy, herbal medication) and acupotomy. Results : The patient's left foot drop was remarkably improved. Conclusions : This study demonstrates that oriental medical treatment with acuputomy therapy has notable effect in improving symptoms of peroneal nerve palsy. as though we had not wide experience in this treatment, more research is needed.

향상된 부 스큐 고속 VCO를 이용한 초고주파 PLL

김성하,김삼동,황인석,Kim, Sung-Ha,Kim, Sam-Dong,Hwang, In-Seok 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.42 No.6

PLL은 통신을 포함한 여러 분야에서 광범위 하게 사용된다. 본 논문에서는 향상된 부스큐 지연 방식을 이용한 고속 VCO와 이를 이용한 PLL을 제안하였다. 제안한 VCO와 PLL은 0.18um CMOS 공정을 기본으로 하여 1.8V의 전원전압에서 동작 하도록 설계되었다. 제안한 VCO는 서브 피드백 루프를 패스 트랜지스터로 설계 하였으며, 이 패스 트랜지스터는 NMOS PMOS가 사용되어서 주파수 이득이 반대인 2개의 주파수 제어전압이 필요하게 되며, 이로 인해 우수한 잡음 성능을 가지게 된다. 또한, 이 서브 피드백 루프와 부 스큐 지연방식은 보다 높은 주파수를 생성하게 된다. 실제 제안한 회로의 검증을 위하여 7단의 링 구성의 VCO를 설계하였으며, 설계된 VCO는 $3.2GHz\~6.3GHz$로 동작하며, 1MHz 오프셋 주파수에서 -128.8dBc/Hz의 위상잡음성능을 가짐을 검증 하였다. 이때의 전원 전압은 1.8V이며 VCO의 소비 전류는 3.8mA이다. 그리고 제안한 VCO를 이용하여 설계된 이중 루프 필터 구조의 PLL이 5GHz 대역에서 안정적으로 동작함을 검증하였다. 따라서, 제안한 VCO가 고주파 대역읜 통신기기에서 LC 공진회로를 대체 할 수 있음을 보였다. 본 논문에서 제안한 회로는 0.18um TSMC 라이브러리를 기본으로 하여 설계 하였다. PLLs have been widely used for many applications including communication systems. This paper presents a VCO with an improved negative skewed delay scheme and a PLL using this VCO. The proposed VCO and PLL are intended for replacing traditional LC oscillators and PLLs used in communication systems and other applications. The circuit designs of the VCO and PLL are based on 0.18um CMOS technology with 1.8V supply voltage. The proposed VCO employs subfeedback loops using pass-transistors and needs two opposite control voltages for the pass transistors. The subfeedback loops speed up oscillation depending on the control voltages and thus provide a high oscillation frequency. The two voltage controls have opposite frequency gain characteristics and result in low phase-noise. The 7-stage VCO in 0.18um CMOS technology operates from $3.2GHz\~6.3GHz$ with phase noise of about -128.8 dBc/Hz at 1MHz frequency onset. For 1.8V supply voltage, the current consumption is about 3.8mA. The proposed PLL has dual loop-filters for the proposed VCO. The PLL is operated at 5GHz with 1.8V supply voltage. These results indicate that the proposed VCO can be used for radio frequency operations replacing LC oscillators. The circuits have been designed and simulated using 0.18um TSMC library.

과타리의 생태철학에서 주체성 생산의 미학적 패러다임에 관한 연구

김성하 ( Sung Ha Kim ) 한국미학예술학회 2016 美學·藝術學硏究 Vol.47 No.-

본 논문은 과타리(Ferix Guattari, 1930-1992) 생태철학에서 윤리적이고 미학적인 생태 철학적 실천에 관한 논의를 고찰한다. 이것은 과타리 생태철학의 윤리적이고 정치적 실천 개념인 ‘주체성(subjectivite) 생산’의 ‘미학적 패러다임’에 대한 것이다. 결과적으로 본 논문은 다음의 결론을 도출한다. 첫째, 과타리의 생태철학은 현시대의 생태적 위기를 인간 실존의 문제로 바라보고 그 대안으로 환경, 주체성, 사회관계에 상응하는 환경 생태학, 정신 생태학그리고 사회 생태학이 서로 가로지르는 세 가지 생태학을 제안한다. 그것은 정신 생태학의 담론을 근저로 하는 과타리 생태철학의 주요한 실천 개념인 새로운 ‘주체성의 생산’을 통한 윤리-미적 실천으로, 현시대의 위기를 극복하고자 하는 철학적 기획이다. 둘째, 과타리 생태철학의 실천 개념인 주체성 생산의 실질적 동력은 ‘능동적이고 생산적인 유물론적 무의식의 욕망’으로 규정된다. 그것은 ‘집단적 주체’ 개념을 전제하는 것으로, 새로운 혁명적이고 자율적인 주체성의 생산을 궁극적으로 모색하기 위한 것이다. 셋째, 과타리 생태철학에서 예술은 생태논리로서 주체성 생산의 모델로 제시되며, 새로운 미학적 패러다임으로의 전환에 있어 본질적인 것으로 사유된다. 이러한 ‘주체성 생산의 미학적 패러다임으로의 전환’은 현시대의 생태위기를 극복 할 수 있는 실천적 방식으로, 현대 생태철학의 ‘새로운 미학적 실천 가능성’을 제시한다. 따라서 과타리의 생태철학은 현시대의 생태 미학적 논의의 다양한 지평을 열고 있는 것으로 평가된다. This thesis is a study of the ecosophical practice ― the ethico-aesthetic ― within the ecosophy of Guattari (Felix Guattari, 1930-1992). Furthermore, this thesis looks at the ethical, as well as the aesthetic paradigm in the ‘production of subjectivity( subjectivite)’, which is a political concept of practice within Guattari``s ecosophy. As a result, this thesis draws the following results. Firstly, Guattari``s ecosophy sees the present day ecological crisis as the problem of human existence. And as an alternative, Guattari proposes three ecologies that traverse into one another: environmental ecology, mental ecology, and social ecology, which respectively corresponds to environment, subjectivity and social relations. A philosophical plan can be made by using the discourse of mental ecology as a base to a new ‘production of subjectivity’ through ethico-aesthetic practice to overcome the present day ecological crisis. Secondly, the substantial potential of the ‘production of subjectivity’ in Guattari``s concept of practice is defined as active and as productive materialistic desires of the unconscious. That is, premising the concept of the subject group intends to find a new revolutionary autonomous ‘production of subjectivity’. Thirdly. in Guattari``s ecosophy, art is presented as eco-logic and a model of ‘production of subjectivity’. Also, art is recognised as essential when it ‘changes to a new aesthetic paradigm’. This ‘change to a new aesthetic paradigm’, which is a ‘production of subjectivity’ is presented as a new aesthetic practical possibility, and therefore as a practical method that can overcome the present day ecological crisis. Therefore, it can be said that Guattari``s ecosophy opens up the prospect of a variety of present day ecological aesthetic discussions.

발전기 냉각가스 유동설계 기술 개발

김성하(Sung Ha Kim),안대현(Dai Hyun Ahn),하성훈(Sung Hoon Ha) 대한기계학회 2013 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2013 No.5

중앙 집중적인 QoS 라우팅

김성하(Sung-Ha Kim),이미정(Mee-Jeong Lee) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1A

Quality-of-Service(QoS) 라우팅은 네트워크 활용률 및 사용자의 서비스 수준을 향상시킬 수 있는 장점에도 불구하고 그 복잡성 및 비용으로 인해 실제 IP 네트워크 상에 널리 기용되지 못하고 있다. 이를 해결하기 위한 많은 연구가 이루어졌으나 기존의 분산된 경로 계산에 의존하고 있기 때문에 라우팅 성능과 프로토콜 오버헤드 간의 균형 문제(trade-offs)를 해결하는데 한계가 있다. 이에 본 논문에서는 기존의 분산 QoS 라우팅의 근본적인 문제들을 해결하기 위해 중앙 집중적인 서버 기반 QoS 라우팅 메카니즘을 새로이 제안하고, 라우트 서버의 효율적인 경로 계산 및 네트워크 상태 정보 유지를 위한 방안에 대해서도 논의한다. 시뮬레이션을 통한 성능 분석 결과, 서버 기반 QoS 라우팅은 정확한 네트워크 상태 정보를 사용하기 때문에 라우팅 성능 및 네트워크 활용률을 보다 더 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 네트워크 상태 정보의 교환이 필요하지 않기 때문에 기존의 프로토콜 오버헤드도 감소시킬 수 있음을 볼 수 있었다.

시뮬레이터를 이용한 차간거리 경보시스템의 실험적 검증

김성하(Sung-Ha Kim),송철기(Chul-Ki Song),김건상(Kun-Sang Kim),이성철(Seong-Chul Lee),우민수(Min-Su Woo),이경수(Kyung-Su Yi) 한국자동차공학회 1998 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1998 No.5_2

Collision Warning System has been as active research and development area as the interests and demande for active safety of road vehicles increase. This paper presents an experimental investigation of Collision Warning System for automobiles. A Collision Warning HiLS(Hardware-in-the-Loop Simulation) system has been designed and used to test a Collision Warning algorithm. Radar censors. And warning displays under realistic operating conditions in the laboratory. A Collision Warning algorithm consists of warning index defined by the warning distance and following vehicles. Relative distance and relative velocity of the vehicles using vehicle simulation models. The relative distance and the relative velocity are applied to the vehicle simulator controlled by a DC motor.<br/>

고속 무선망에서 QoS 제공을 위한 동적 대역폭 할당에 관한 연구

김성하(Sung-ha Kim),정재일(Jae-il Jung) 한국통신학회 1999 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.1999 No.11

IPEG 알고리듬을 기반으로 하는 낮은 오류마루를 가지는 LDPC 부호의 설계

김성하(Sung-Ha Kim),김준성(Joon-Sung Kim),김대선(Dae-Son Kim),송홍엽(Hong-Yeop Song) 한국통신학회 2006 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2006 No.11

베르그손의 자연관에서 본 생태학적 예술의 잠재성

김성하 ( Sung Ha Kim ) 한국미학예술학회 2013 美學·藝術學硏究 Vol.39 No.-

본 논문은 베르그손(Henri Bergson)의 자연관에서 생태학적 철학관을 도출하여 생태학적 패러다임으로의 전환을 예술로서 사유한다. 이러한 사유의 개진은 베르그손의 창조적 진화의 자연관과 생성의 과정으로서의 예술, 즉 <콜라주 기계(Collage Machine)>을 통하여 생태학적 대안예술을 모색하고, 이러한 흐름 속에서 예술의 존재 의미를 재정의 하는 과정으로 이루어진다. 창조적 진화의 관점에서 본 베르그손의 생태학적 자연관은 궁극적으로 모든 존재에 자유의 근거를 확립하고자 하는 철학적 기획이다. 베르그손의 이러한 의도는 결국 모든 존재 자체의 긍정을 의미하며, 이러한 모든 존재의 긍정은 생태학적 패러다임으로의 전환에서 필수 불가결한 요소이다. 또한 이것은 모든 존재의 무한한 자유와 행복의 실현이라는 끝없는 지향점을 향한 변화의 과정이다. 왜냐하면 생명체의 무수한 이질적 차이들의 변화, 생성의 과정 그 자체는 지속하는 생명체의 본성을 의미하며, 그것은 곧 자유이기 때문이다. 철학이나 과학과 마찬가지로 예술도 세계를 이해하고 표상하는 작업이므로, 이러한 생태학적 패러다임으로의 전환에서 예술의 역할은 예술과 환경, 인간과 세계에 대한 근본적인 통찰에서 이루어져야 한다. 따라서 생태학적 대안예술은 생명과 자연에 대한 근원적인 사유를 드러내는 ``대상으로서의 예술``이 아니라 ``생성으로서의 과정``을 보여주는 예술이어야 한다. 이러한 생성으로서의 관계를 드러내는 작품은 베르그손의 창조적 진화 자연관의 예술적 실현이다. 이러한 맥락에서 인간의 활동인 예술, 그 중에서도 생태학적 대안예술은 그 역할과 기능이 무수한 차이를 생성하는 자유를 의미함과 동시에 자유의 실천이어야 한다. 그러므로 예술의 존재의미, 개념과 정의 또한 끊임없는 생성과 변화의 과정 중에 창조적으로 진화하고 있는 것이다. This thesis draws out the ecological philosophy within Bergson`s view of nature and addresses art to interpret this ecological paradigm shift. The processes within this thesis include, seeking of ecological alternative art through Bergson`s view of nature of creative evolution and generative art of generative processes(i.e. Collage Machine). With these findings, the meaning of the existence of art is redefined. By taking Bergson`s ecological view of nature through the creative evolution viewpoint, ultimately, Bergson is producing a philosophy, where the grounds for freedom of all existence is established. Bergson`s eventual intention is to show existence itself as positive. And this becomes the indispensable factor within the ecological paradigm shift. Also, Bergson expresses this as the endless directions that the processes of change can take, which is the infinite freedom of all existence and the realization of happiness. And this is because, the change of countless heterogeneous differences in life and the processes of generation itself signifies the durational nature of life, which is itself, freedom. As is philosophy or science, art too, tries to understand and represent the world. Therefore, art within the ecological paradigm shift, must penetrate to express the essence of the relationships between art and environment, and humans and the world. Hence,?ecological alternative art mustn`t be art that expresses as objects but art, which expresses through the generative process. The realization of Bergson`s creative evolutional view of nature is within art, which reveals through this generative relationship. Within this context, art being one of many human actions, ecological alternative art`s role and function must be: works that generate countless differences, which signifies freedom, and simultaneously, praxis of this freedom. Therefore, the meaning of art`s existence, its concept and its definition, is a creative evolution consisting of the processes of constant generation and change.

외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선

김성하(Sung-ha Kim),이재오(Jae-oh Lee),황종명(Jong-myung Hwang),안부환(Bu-hwan Ahn),이장명(Jang-myung Lee) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.11

Today, the research related to the robot is achieved in various part. With the high interest in means of transport, various researches about autonomous mobile robot and next generation transport is continuing. The unicycle robot among these needs much control technique like balance control model and driving model. For autonomous driving of this unicycle robot, from the basic balance control to direction switching control and velocity control are needed. But the environment elements like a gradient and frictional force or unbalanced elements from the structural feature. The unicycle needs the real time balance control so more complex, harder to control. And when functional addition is made, the problem that fall entire reaction velocity or accuracy would be happen. This paper introduces entire dynamics modeling of the unicycle robot and reduced model. And propose the new balance control algorithm using fuzzy controller. Also the evaluation about performance would be made through the test.