도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법

김병수(Byeoung-su Kim),김회율(Whoi-Yul Kim) 대한전자공학회 2012 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.49 No.1

자동차 기술의 발전으로 카메라를 이용하여 차선을 검출하는 운전자 보조 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 비가 오거나 차선이 노후화된 경우 차선 검출이 어려운 문제가 있다. 본 논문에서는 도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 밝기 값과 차선의 평균적인 폭 정보를 이용하여 후보 영역을 추출한다. 추출된 후보 영역을 기준으로 허프 변환을 이용하여 구간별 직선을 추출하고, B-Snake 방법을 사용하여 자연스러운 차선을 검출하게 된다. 노후화 되거나 손실된 차선을 검출하기 위하여, 기존에 검출된 차선 정보를 이용하여 다음 프레임에서 차선이 위치할 경로를 계산하고, 계산된 경로를 기준으로 차선 영역에서 검출되는 후보 영역에 대한 가중치를 부여한다. 실험 결과 제안하는 방법은 노후화되거나 비가 내려 차선의 밝기가 낮은 경우에도 효과적으로 차선을 검출하였다. Lane detection methods using camera, which are part of the driver assistance system, have been developed due to the growth of the vehicle technologies. However, lane detection methods are often failed by varying road conditions such as rainy weather and degraded lanes. This paper proposes a method for lane detection which is robust in varying road condition. Lane candidates are extracted by intensity comparison and lane detection filter. Hough transform is applied to compute the lane pair using lane candidates which is straight line in image. Then, a curved lane is calculated by using B-Snake algorithm. Also, weighting value is computed using previous lane detection result to detect the lanes even in varying road conditions such as degraded/missed lanes. Experimental results proved that the proposed method can detect the lane even in challenging road conditions because of weighting process.

영상 감시를 위한 이동하는 사람 수 추정 기법

김병수 ( Byeoung-su Kim ),송수한 ( Su-han Song ),이광국 ( Gwang-gook Lee ),김회율 ( Whoi-yul Kim ) 한국정보처리학회 2007 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.14 No.1

공공 장소에서 통로를 통해 이동하는 사람의 수를 측정하는 것은 영상 감시를 위한 필수 기술이며 이와 관련하여 다양한 연구가 진행되어 왔다. 그러나, 지금까지의 방법들은 카메라를 통로의 바로 위쪽에 수직방향으로 설치해야 하며, 넓은 범위의 영상을 처리하지 못하는 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 영상의 특징에 기반한 사상함수를 사용하여 카메라 시점에 제약을 받지 않는 사람 수 추정 방법을 제안한다. 실험 결과 카메라가 통로의 수직 방향에 위치하지 않아도 이동하는 사람 수를 추정할 수 있기 때문에 다양한 분야에 이용될 수 있다.

휴대 단말 기기에서 얼굴 검출을 위한 조명 분석 및 개선 방법

김병수(Byeoung-su Kim),추현곤(Hyon-Gon Choo),김진웅(Jin woong Kim),김회율(Whoi-Yul Kim) 한국방송·미디어공학회 2011 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.7

휴대 단말 기기에 대한 관심 증가와 함께 사용자의 얼굴을 검출하는 응용 방법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 주변 조명 등의 영향으로 얼굴 검출이 어려운 문제점이 있다. 이를 해결하기 위하여 다양한 접근방법이 제안되어 왔지만, 제한된 하드웨어에 적용하기에는 높은 복잡도를 가지는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고 효율적으로 얼굴 검출 정확도를 향상 시킬 수 있는 조명 대비를 개선 알고리즘을 제안하였다. 이를 위하여 입력된 영상에서 가우시안 분포를 분석하고, 분석된 분포를 기반으로 각기 다른 조명 대비 개선 알고리즘을 적용하였다. 실험 결과 제안하는 방법이 다양한 조명 환경에서 얼굴 검출 정확도를 향상 시키는 것을 확인하였다.

영상 감시를 위한 움직이는 물체의 그림자 제거 기법

김병수(Byeoung-Su Kim),이광국(Gwang-Gook Lee),홍영기(Young-Ghi Hong),서홍태(Hong-Tae Seo),김회율(Whoi-Yul Kim) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11

Moving object detection, which separates moving objects from video sequences, is essential to video surveillance However, the separated moving objects often contain shadows with it. These shadows can confuse to localize the exact position of the object and also they makes it difficult to distinguish different objects. In this paper, a method to eliminate shadows from foreground image is proposed. The proposed method models the probability that a pixel is belonged to the shadow area based on the characteristics of shadows. The threshold level for determining shadow pixels is set adaptively to cope with the change of illuminations. In the experiments, the proposed method effectively eliminated shadows and it was able to process 30 frames per second.

적응적 매개변수 갱신을 통한 효과적인 그림자 제거 기법

김병수(Byeoung-su Kim),이광국(Gwang-Gook Lee),윤자영(Ja-Young Yoon),김재준(Jae-Jun Kim),김회율(Whoi-Yul Kim) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.45 No.3

영상 내에서 이동하는 객체를 추출하는 전경 분리 방법은 객체의 위치 추적 및 인식에 있어서 필수적인 기술이다. 하지만 이동하는 객체 주변에 그림자가 발생하는 경우 이러한 전경 분리 방법에서는 그림자도 전경 영역으로 잘못 판단하여 분리하게 되어 이동 객체의 정확한 형태를 파악하거나 위치를 추정하기 어려운 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 색상 정보를 이용하여 그림자를 모델링하고 이를 통해 전경 영역 내의 그림자 화소를 Bayesian 분류법에 따라 제거하는 방법을 제안하였다. 특히 제안하는 방법은 매개변수 갱신 과정을 통해 그림자의 특성이 동적으로 모델링되기 때문에 주변 조명의 지속적인 변화에 적응적으로 대응할 수 있다. 실험 결과 제안하는 방법은 다양한 환경에서 그림자를 효과적으로 제거하는 것을 확인하였다. Background subtraction, which separates moving objects in video sequences, is an essential technology for object recognition and tracking. However, background subtraction methods are often confused by shadow regions and this misclassification of shadow regions disturbs further processes to perceive the shapes or exact positions of moving objects. This paper proposes a method for shadow elimination which is based on shadow modeling by color information and Bayesian classification framework. Also, because of dynamic update of modeling parametres, the proposed method is able to correspond adaptively to illumination changes. Experimental results proved that the proposed method can eliminate shadow regions effectively even for circumstances with varying lighting condition.

휴대단말기기에서 얼굴검출을 위한 대비 개선 방법

이초일(Lee Cho-Il),김병수(Kim Byeoung-su),추현곤(Choo Hyon-Gon),김진웅(Kim Jin-woong),김회율(Kim Whoi-Yul) 한국방송·미디어공학회 2010 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.11

얼굴검출기술이 발달함에 따라 보안 프로그램에서부터 게임에까지 얼굴검출기술이 적용된 다양한 프로그램들이 개발되고 있으며, 휴대단말기기에까지 접목되었다. 휴대단말기기를 통한 얼굴검출의 경우, 검출율을 높이기 위한 높은 대비 개선 알고리즘은 물론이고, 낮은 프로세서의 성능 때문에 적은 연산량의 알고리즘이 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 영상의 조명 정도를 분석하여 저 조도, 일반 조명, 과다 노출의 3분류로 나누고, 각 조명에 가장 알맞은 대비 개선 알고리즘을 사용함으로써, 휴대단말기기에 적합한 적은 연산량과 얼굴검출에 알맞은 높은 대비 개선율을 갖는 알고리즘을 제안한다. 실험 결과, 휴대단말기기인 UMPC(Ultra Mobile PC)에서 30fps의 속도를 보였으며, 기존방법들과 비교하여 가장 좋은 얼굴검출성능을 확인하였다.

거리 정보를 이용한 빠른 얼굴검출방법

이초일(Cho-Il Lee),김병수(Byeoung-su Kim),김회율(Whoi-Yul Kim) 한국방송·미디어공학회 2011 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.7

얼굴검출기술의 발전으로 인하여, 다양한 분야에 얼굴 검출을 활용한 기술이 이용되고 있다. 최근 Viola 와 Jones 의 얼굴검출 방법이 신뢰도 있는 검출률과 빠른 연산속도로 인하여 주로 이용되고 있다. 하지만 고해상도 이미지와 제한된 하드웨어를 사용하는 시스템의 경우, 실시간 처리가 어려워지는 문제가 있다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하고자 거리 정보를 이용한 빠른 얼굴검출방법을 제안한다. 속도 개선을 위해 먼저 거리 정보를 이용하여 영상의 불필요한 부분을 제거하고, 피부색상정보를 이용하여 관심영역을 설정한다. 또 크기에 대응하기 위해 피라미드 이미지를 이용하는 방법 대신, 거리 정보를 이용하여 얼굴의 크기를 추정한다. 마지막으로 검색창 내의 거리 분산을 계산하여, 평평하거나 굴곡이 심한 영역을 제거함으로 얼굴 검출 속도를 개선하였다. 실험결과 기존 방법에 비해 더 빠른 검출속도와 유사한 검출성능을 확인할 수 있었다.

U-Project를 위한 U-Construction 전략 모델 제안

유창규(Yoo Chang-Kyu),김병수(Kim Byeoung-Su),김회율(Kim Whoi-Yul),김주형(Kim Ju-Hyung),이윤선(Lee Yoon-Sun),김재준(Kim Jae-Jun) 대한건축학회 2007 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계/구조계 Vol.27 No.1

The main object of this study is to propose strategic model which can integrate U-Construction strategy and U - IT839, and we would present exclusive U-Construction strategy and it's resonable course model in construction industry comparing with advance direction of Information technology. Recently, leading power in U-City Construction market has been preoccupied by IT corporations, and associated R & D is being promoted by IT industry, so Construction corporations still can't participate in U-City Construction market. In order to solve this problem, specific breakdown structure of Construction Industry must be established and the strategy by which IT can be managed integrately must be also be established. Based on these, in this paper we would present Strategy for U-Project by suggesting U-Construction Strategic Model.

u-City 사업 모델에 객체 정보 기술 적용을 위한 개념 연구

이상효(Lee Sang-Hyo),김회율(Kim Whoi-Yul),김병수(Kim Byeoung-Su),김주형(Kim Ju-Hyung),이윤선(Yoon Ja-Young),김재준(Kim Jae-Jun) 대한건축학회 2007 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계/구조계 Vol.27 No.1

Recently, As a new value-added part which Construction Industry can create, U-City Construction Project is in the spotlight. Especiaaly, in the case of U-city, various business models integrated with Ubiqutous IT technology, is being suggested and it is expected that these models would play an important role in changing the construction industry centered around the design and construction into maintenance service for client. It is considered that these U-city service models would require visualization model and human movement on limitted space involved in client interface, and spatial phase information and spatial attributes to control various spatial situation. These spatial information models is not reproduced by IT technology, but is considered to be so effective under the relation with object information technology. So in this paper, as the fundamental research for the integration of object information technology of construction and Ubiqutous IT technology, application of object information would be defined and plans to classify U-city project models would be proposed. Through this process, U-City models is expect to be applied for not only integration of construction information and Ubiqutous IT Technology, but also useful reference models on the plans to associate object information technology design and execution of construction project and maintenance process.