수직 투과 흐름이 있는 수평 다공질 유체층에서의 부력 효과

김민찬,김신,윤도영,김세훈,Kim, Min-Chan,Kim, Sin,Yoon, Do-Young,Kim, Sae-Hoon 한국에너지학회 2001 에너지공학 Vol.10 No.3

Buoyancy-driven natural convection is analysed by employing a linear stability theory in hori-zontal porous media with net through flow. Darcy's law is used to model the flow characteristics in porous media. Bated on the results of linear stability analysis, a heat transfer correlation was obtained by employing weakly nonlinear analysis. As the net through flow increases, the system becomes more stable and the effect of the Darcy-Rayleigh number on the Nusselt number decreases. 투과 흐름이 있는 수평 다공질 유체층에서 부력에 의하여 발생하는 자연대류 현상을 선형 안정성 이론을 사용하여 해석하였다. 다공질 층에서의 유동 특성을 나타내기 위하여 Dacrcy 법칙을 사용하였다. 선형 안정성 해석 결과를 근거로 자연대류 발생점 근처에서 비선형 해석을 하여 열전달 상관관계를 얻었다. 해석 결과 투과 흐름의 세기가 커짐에 따라 계는 점점 안정해 지고, Darcy-Rayleigh수의 변화에 따른 Nusselt수의 변화는 감소하였다.

가지 구조와 간극 급전을 사용한 휴대 단말기용 소형 유전체 다중 대역 칩 안테나

김민찬,김형훈,박종일,김형동,Kim, Min-Chan,Kim, Hyung-Hoon,Park, Jong-Il,Kim, Hyeong-Dong 한국전자파학회 2007 한국전자파학회논문지 Vol.18 No.3

본 논문에서는 다중대역 (GSM850, EGSM, DCS1800, USPCS, W-CDMA)에서 동작하는 안테나에 대해 제안하고 있다. 상기 안테나는 상용 소프트웨어인 HFSS 3-D 시뮬레이터로 설계되었으며, FR-4(비유전율 4.4) PCB 기판위에 원형 도통관(via)과 금속 패턴으로 이루어진 미앤더 가지 구조로 구성되어 있다. 특히 이 안테나에는 전체 대역폭의 성능 향상을 위해 간극 급전 구조를 사용하였다. 디자인된 안테나는 PCB 공정을 이용하여 제작되었고, 네트웍 분석기와 테스트 챔버를 사용하여 측정하였다. 폭 8 mm에 높이 20 mm, 두께 3.2 mm의 크기를 차지하는 제작된 안테나는 다중 대역 이동 통신 단말기의 내부에 장착하여 사용할 수 있다. In this paper, the antenna which has a multiband operation (GSM850, EGSM, DCS1800, USPCS, W-CDMA) is proposed. This antenna was designed by the commercial software HFSS 3-D EM simulator, and it is organized by using a meander branch structure which has a via and lines on FR-4$(\varepsilon_r=4.4)$ substrate. Especially, it has a gap feeding structure which makes good operation at overall bandwidth. The designed antenna is manufactured by PCB processing, and measured by using a network analyzer and a test chamber. The manufactured antenna with the dimension of 8 mm width, 20 mm height and 3.2 mm thickness is able to applied as an internal antenna for multiband mobile phones.

적응 $H_{\infty}$ 제어기의 설계에 관한 연구 - 다항식 접근방법

김민찬,박승규,김태원,안호균,Kim, Min-Chan,Park, Seung-Kyu,Kim, Tae-Won,Ahn, Ho-Gyun 대한전기학회 2002 전기학회논문지 D Vol.51 No.4

This paper presents a $H_{\infty}$ robust controller with parameter estimation in polynomial approach. For good performance of a uncertain system, the parameters are estimated by RLS algorithm. The controller minimizes the sum of $H_{\infty}$ norm between sensitivity function and complementary sensitivity function by employing the Youla parameterization and polynomial approach at the same time. A numerical example and its simulation results are given to show the validity of the proposed controller.

가상 상태와 상태 디커플링을 이용한 IPM전동기용 슬라이딩 모드 제어기의 설계

김민찬,박승규,윤성식,곽군평,박영환,Kim, Min-Chan,Park, Seung-Kyu,Yoon, Seong-Sik,Kwak, Gun-Pyong,Park, Young-Hwan 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.3

영구자석 매입형 동기 전동기(IPM : Interior-mounted Permanent Magnet Motor)의 전류제어는 릴럭턴스에 의존하는 최대토크 특성 때문에 표면부착형 동기전동기(SPM : Surface-mounted Permanent Magnet Motor)보다 더 복잡하다. 그러므로 고성능 토크제어를 위해서는 d축 전류와 q축 전류의 상태 디커플링이 필요하다. 하지만 상태들 사이에 영향을 미치는 인덕턴스의 변화 때문에 상태 디커플링이 어렵다. 그러므로 이 변화에 대처할 수 있는 상태 디커플링 방법의 개발이 필요하며 이를 이용한 전류의 독립제어가 필요하다. 본 논문에서는 IPM모터 에 대하여 가상 상태를 갖는 슬라이딩 모드 제어를 이용하여 상태 디커플링이 가능한 접근법을 제안한다. 제안된 슬라이딩 평면은 의란과 불확실성이 존재하더라도 PI 전류 제어기에 의해서 제어되는 공칭 시스템의 동특성을 가질 수 있다. The current control for Interior-mounted Permanent Magnet Motor(IPM Motor) is more complicate than Surface-mounted Permanent magnet Motor(SPM Motor) because of its torque characteristic depending on the reluctance. For high performance torque control, it requirs state decoupling between d-axis current and q-axis current dynamics. However the variation of the inductances, which couples the state dynamics of the currents, makes the state decoupling difficult. So some decoupling methods have developed to cope this variation and each current can be regulated independently. This paper proposes a novel approach for fully decoupling the states cross-coupling using sliding mode control with virtual state for IPM Motor. As a result, in spite of the parameter uncertainty and disturbance, the proposed sliding surface can have the dynamics of nominal system controlled by PI controller.

SVM을 이용한 $H_{\infty}$ 제어의 강인성 향상에 관한 연구

김민찬,윤성식,박승규,안호균,곽군평,윤태성,Kim, Min-Chan,Yoon, Seong-Sik,Park, Seung-Kyu,Ahn, Ho-Gyun,Kwak, Gun-Pyong,Yoon, Tae-Sung 한국정보통신학회 2008 한국정보통신학회논문지 Vol.12 No.2

본 논문에서는 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 공칭 시스템의 동특성을 갖는 슬라이딩 평면 설계기법을 제안한다. 전형적인 슬라이딩 모드에서 슬라이딩 평면의 차수는 시스템의 차수보다 낮은 차수를 갖기 때문에 슬라이딩 평면은 $H_{\infty}$ 제어기의 동특성을 가질 수 없다. 그러므로 이 문제를 해결하기 위해서는 추가적인 상태들이 정의되어야 한다. 본 논문에서는 추가적인 상태를 정의하지 않고 SVM을 이용하여 공칭 시스템의 동특성을 가질 수 있는 슬라이딩 평면의 설계기법을 제안한다. 이 설계기법은 먼저 $H_{\infty}$ 제어기에 의해서 제어되는 공칭시스템의 상태들 간에 SVM을 이용하여 그 관계를 정립하며. 이를 바탕으로 새로운 슬라이딩 평면을 설계하며 이 평면은 $H_{\infty}$ 제어 시스템 특성을 가진다. 그 결과 파라미터 불확실성이 존재하더라도 제안된 제어기는 $H_{\infty}$ 제어기에 의해서 제어되는 공칭 시스템의 동특성을 가질 수 있다. This paper proposes a new sliding surface which can have the same dynamics of nominal system based on SVM(Support Vector Machines). The conventional sliding mode control can not have the properties of $H_{\infty}$ controller because its sliding surface has lower order dynamics than the original system. The additional states must be used to solve this problem. However, The sliding surface of this paper can have the dynamics of $H_{\infty}$ control system by using support vector machines without defining any additional dynamic state. By using SVM, the property of $H_{\infty}$ control system can be estimated as a relationship between the states. With this relationship, a new sliding surface can be designed and have $H_{\infty}$ control system properties. As a result, in spite of the parameter uncertainty, the proposed controller can have the same dynamic of nominal system controlled by $H_{\infty}$ controller.

위암 환자의 복강경 위절제술 후 발생한 그물막 경색의 임상적 의의

김민찬,정갑중,오종영,Kim, Min-Chan,Jung, Ghap-Joon,Oh, Jong-Young 대한위암학회 2010 대한위암학회지 Vol.10 No.1

목적: 조기위암 환자에서 널리 시행되고 있는 복강경 위 절제술은 큰그물막을 부분 절제함으로 그물막 경색의 가능성을 가지고 있다. 이에 저자들은 위암 환자의 복강경 위절제술 시행 후 발생한 그물막 경색의 임상적 고찰을 시행하였다. 대상 및 방법: 2003년 4월부터 2007년 11월까지 동아대학교 의료원 외과에서 병리조직검사에서 T2 이하의 환자로복강경 위절제술이 시행된 390명의 환자를 대상으로 술 후 복부 단층 촬영 사진을 이용하여 그물막 경색을 진단하였다. 위암 데이터 베이스와 환자들의 차트를 이용하여 그물막 경색의 빈도, 발생 위치와 크기 및 증상 여부를 조사하였으며 그물막 경색이 발생하지 않은 환자들의 임상 병리적 특징들과 비교하였다. 결과: 전체 390명 환자 중 그물막 경색은 9명에서 발생(2.3%)하였으며 평균 나이는 57.2세였고 9명 중 남자가 6명 여자가 3명이었다. 발생 부위는 상복부 정중과 좌 상복부가 각각 3명이었다. 임상 증상은 배꼽 주위와 좌 상복부에 비특이적인 복통이 각 1명에서 나타났으며 9명 모두 술 후 복막 전이와 감별이 가능하였다. 그물막 경색군의 환자는 비경색군에 비해 수술 전 높은 비만도를 나타내었고(P=0.0230) 위절제 범위에서 위전절제술이 많이 시행된 것으로 나타났다(P=0.0011). 결론: 위암 환자의 복강경 위절제술 후 발생하는 그물막경색은 일차성 그물막 경색들과는 상이한 임상적 특징을 가지며 복막 재발과는 복부 재발과는 복부 단층 촬영으로 구별될 수 있다. 향후 다기관 공동 연구를 통하여 보다 더 정확한 임상 양상이 규명될 수 있을 것으로 기대된다. Purpose: Omental infarction (OI) following laparoscopy-assisted gastrectomy (LAG) for gastric cancer could become more common in the future because the indications for LAG are expected to expand. The aim of this study was to determine the clinical characteristics of OI following LAG. Materials and Methods: Three hundred ninety patients who underwent LAG for T1 or T2 gastric cancer from April 2003 to November 2007 were enrolled. OI was diagnosed by two radiologists using the patients' abdominal 16 row-detector CT scans. The clinicopathologic characteristics were retrospectively evaluated in the omental infarction (OI) group and the non-omental infarction (non-OI) group using the gastric cancer database of Dong-A University Medical Center and the medical record. Results: Nine omental infarctions (2.3%) of 390 LAGs were diagnosed. All the OIs could be discriminated from omental metastasis on the initial or follow up CT images. The location of the omental infarctions was on the epigastrium in 3 patients and in the left upper quadrant in 3 patients. The mean size of the OIs was 4.1 cm. Most patients with OI had no signs or symptoms. The body mass index of the OI group was higher than that of the non-OI group (P=0230), and OI was more common in patients who underwent total gastrectomy than in the patients who underwent subtotal gastrectomy (P=0.0011). Conclusion: Laparoscopy-assisted gastrectomy (LAG) with partial omentectomy for gastric cancer can be a cause of secondary OI. Omental infarction after LAG has different clinical characteristics and CT findings that those of other omental infarctions or postoperative omental metastases. Further multicenter study will be needed to evaluate in detail the clinical features of omental infarction after LAG.

PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 강인한 백스테핑제어에 관한 연구

김민찬,곽군평,안호균,윤태성,박승규,Kim, Min-Chan,Kwak, Gun-Pyong,Ahn, Ho-Kyun,Yoon, Tae-Sung,Park, Seung-Kyu 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.8

본 논문에서는 PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 백스태핑제어를 제안한다. IPMSM에 슬라이딩모드를 이용함에 있어서 부하외란의 비정합성에 대한 걸림돌을 제거하기 위해 백스테핑기법을 적용한다. 슬라이딩모드제어기를 백스테핑에 적용시키는데 있어서의 어려움인 오차모델의 유도를 피하기 위하여 PID제어기와 적분슬라이딩모드를 결합한다. 결과적인 제어기의 형태는 기존의 PID제어 구조에 슬라이딩모드입력을 추가하는 형태로 구성되며 실제적인 적용에 있어서도 매우 유리한 구조이다. In this paper, robust backstepping controller for IPMSM is proposed based on the PID integral sliding mode control. Because of the unmatching condition of load, the sliding mode control is difficult to be used for IPMSM without backstepping. However, the backstepping control has the difficulty of deriving error dynamics which is derived by differentiating the previous input. This difficulty is avoided by adopting PID as a nominal controller for the integral sliding mode control. The proposed controller can be achieved easily by adding integral sliding controller to the conventional PID controller.

Robust Control of IPMSM Using T-S Fuzzy Disturbance Observer

김민찬,이설곤,박승규,곽군평,안호균,윤태성,Kim, Min-Chan,Li, Xiu-Kun,Park, Seung-Kyu,Kwak, Gun-Pyong,Ahn, Ho-Kyun,Yoon, Tae-Sung The Korea Institute of Information and Commucation 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.4

To improve the control performance of the IPMSM, a novel nonlinear disturbance observer is proposed by using the T-S fuzzy model. A T-S fuzzy model is the combination of local linear models considered at each operating point. Usually the inverse model is easy to obtain in linear systems but not in nonlinear systems. To design a nonlinear disturbance observer, a nonlinear inverse model is obtained based on nonlinear inverse model which is the fuzzy combination of the local linear inverse models. The proposed DOB is used with a PDC controller which is one of the T-S fuzzy controller, and its performance improvement is shown from the simulation results. 본 논문에서는 부하외란이 존재하는 경우에 T-S 퍼지모델을 이용한 비선형 외란 관측기를 제안함으로써 IPMSM(Interior Permanent Magnet Motor)의 제어성능 향상을 도모하였다. T-S퍼지모델은 국부선형모델들의 퍼지결합으로 비선형계통을 T-S퍼지모델을 구한 다음, 각 국부선형모델의 역함수에 대한 T-S퍼지모델을 구함으로써 비선형 역함수를 구하는 방법을 제안하였다. 역함수를 이용한 외란관측기의 구성은 선형계통에서와는 달리 비선형 계통에서는 용이하지 않으나 T-S퍼지 모델을 사용함으로써 이 문제를 해결한 것이다. 제안된 비선형 외란관측기는 T-S퍼지제어기의 대표 격인 PDC 제어기와 함께 사용되었고 시뮬레이션을 통해서 그 유용성을 입증하였다.

¹⁸F-FDG PET/CT에서 코로나 백신접종과 액와 림프절 섭취에 대한 고찰

김민찬,최용훈,임한상,김재삼,Min-Chan, Kim,Yong-Hoon, Choi,Han-Sang, Lim,Jae-Sam, Kim 대한핵의학기술학회 2022 핵의학 기술 Vol.26 No.2

Purpose There are reports that the COVID-19 vaccine causes false positive uptake of axillary lymph nodes. Therefore, this paper intends to evaluate the change in SUVmax of axillary lymph nodes with the period after the COVID-19 vaccination. Materials and Methods In 134 breast cancer patients who were tested for ¹⁸F-FDG PET/CT at Severance hospital, 3.7 MBq/kg of ¹⁸F-FDG was intravenously injected and scanned for 2 minutes per bed after 60 minutes. The equipment was Discovery 600 (GE Healthcare, MI, USA). The period was divided into four groups, 0 to 2 weeks, 3 to 6 weeks, 7 to 10 weeks, and 11 weeks or more. SUVmax was measured after checking the uptake of axillary lymph nodes on the ipsilateral side of vaccination and the Kruskal-Wallis test was performed using SPSS Statistics 28 (IBM Corp., Armonk, NY, USA). Results From 0 to 2 weeks groups to 11 weeks or more group, the average of SUVmax was measured in the order of 5.52, 2.85, 1.82, and 1.7. As a result of the Kruskal-Wallis test, there was a significant difference between 0 to 2 weeks group from all other groups (P < 0.05), and there was no significant difference between the remaining three groups. Conclusion The SUVmax of axillary lymph nodes decreased over the period after the COVID-19 vaccination and no significant difference was found after 3 weeks of vaccination. Therefore, it is recommended to record COVID-19 vaccination information before examination.

T-S 퍼지를 사용한 유도전동기의 가중적분 H_∞ 제어

김민찬,박승규,윤태성,곽군평,안호균,Kim, Min-Chan,Park, Seung-Kyu,Yoon, Tae-Sung,Kwak, Gun-Pyong,Ahn, Ho-Gyun 한국정보통신학회 2013 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.6

본 논문은 유도전동기의 제어에 있어서 성능향상을 위하여 가중치를 도입한 새로운 적분제어기법을 제안하여 $H_{\infty}$ T-S 퍼지제어기와 함께 사용하였다. $H_{\infty}$ T-S퍼지제어기는 유도전동기의 비선형성과 강인성을 위하여 사용되었고 가중치를 도입한 적분제어기는 추적문제를 조정기문제로 바꾸어 줌과 동시에 제어성능을 향상시키기 위해서 사용되었다. $H_{\infty}$ T-S퍼지제어기는 국부선형모델을 기반으로 구해지는 국부선형제어기 들의 선형결합으로 구성되며 각각의 국부 선형제어이득들은 LMI(Linear Matrix Inequlity)를 이용하여 계산된다. 본 논문에서는 가중치에 따라 결정되는 다양한 LMI해의 선택을 가능하게 함으로써 제어성능을 향상시켰다. This paper proposes a new $H_{\infty}$ T-S fuzzy controller with a novel integral control for induction motors which have nonlinear dynamics. The $H_{\infty}$ T-S fuzzy controller is used for the nonlinearity and robustness and weighted integral is used for tracking problem and control performance. A T-S Fuzzy controller is the fuzzy combination of local linear controllers considering the overall stability, and LMI(Linear Matrix Inequlity) is used for determining the gains of linear controllers. The tracking problem of an induction motor is changed into regulator problem by introducing the integral control technique with weighting factor, diminishing the conservatism of $H_{\infty}$ T-S fuzzy controller.