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        마스터장치의 회전강성을 고려한 공압인공근육의 원격조정

        김령현(Ryeong Hyeon Kim),강봉수(Bong Soo Kang) 대한기계학회 2013 大韓機械學會論文集A Vol.37 No.12

        본 논문에서는 마스터 조정자인 인간의 근육강도과 관절변위를 측정하여 슬레이브장치가 외부환경에 맞는 작업능력을 발휘할 수 있는 마스터/슬레이브 원격조정시스템을 제안한다. 외골격형 기구부와 경량의 관성센서를 사용하여 마스터 착용자의 편리성을 높였으며 인간의 근육과 동일한 운동특성을 가진 공압인공근육으로 슬레이브 기구장치를 구성하여 운동의 모사능력을 향상시켰다. 실험을 통해서 단순히 마스터의 위치정보만 전달하는 원격조정에 비해서 제안된 마스터는 인간 조정자가 근력의 세기를 조절함으로써 슬레이브에 작용하는 가반하중의 변화에 관계없이 균일한 제어성능을 가질 수 있었다. This study proposes a wearable master device that can measure the joint stiffness and the angular displacement of a human operator to enhance the adapting capability of a slave system. A lightweight inertial sensor and the exoskeleton mechanism of the master device can make an operator feel comfortable, and artificial pneumatic muscles having a working principle similar to that of human muscles improve the performance of the slave device on emulating what a human operator does. Experimental results revealed that the proposed master/slave system based on the muscle stiffness sensor yielded uniform tracking performance compared with a conventional position-feedback controller when the payload applied to the slave system changed.

      • KCI등재

        바나나(Musa acuminate Colla) 껍질 추출물의 항비만 활성

        김령현(Ryeong-Hyeon Kim),이승철(Seung-Cheol Lee),김교남(Gyo-Nam Kim) 한국식품영양과학회 2020 한국식품영양과학회지 Vol.49 No.12

        식생활 및 생활습관의 서구화, 내분비 장애, 유전적인 요인 등에 의해 발생하며, 전 세계적으로 심각한 질환으로 알려진 비만은 열량의 섭취와 소비의 불균형으로 인해 체내 지방이 과잉 축적되어 생기는 질환이다(Park 등, 2015). 전 지방세포가 지방세포로 분화되는 과정인 adipogenesis의 조절은 비만의 예방 및 관리에서 중요한 타겟이 되며, 최근 식품에 존재하는 생리활성 성분 및 영양성분을 이용한 adipogenesis 억제 기전 연구들이 많이 진행되고 있다. 바나나(Musa acuminate Colla)는 다년생 목상 초본으로 열대 및 아열대지방에서 널리 재배되고 있는 과일로 대부분이 생과나 디저트로 많이 활용되고 있으나 바나나 껍질은 대부분이 부산물로서 폐기되고 있다. 따라서 본 연구에서는 바나나 껍질의 활용방안을 강구하기 위한 기초연구로써 바나나 껍질의 숙성기간에 따른 항비만 활성을 평가하고자 하였다. 3T3-L1전 지방세포에서 세포독성이 나타나지 않은 범위의 농도를 설정하였으며, 10, 100 ㎍/mL 농도의 바나나 껍질 물, 에탄올 추출물(BPE-W, BPE-E)과 2일간 숙성된 바나나 껍질물, 에탄올 추출물(MBPE-W, MBPE-E)의 처리는 농도 의존적으로 adipogenesis를 조절하여 지방구 생성을 억제하였고, 숙성시키지 않은 신선한 바나나 껍질 추출물을 숙성된 바나나 껍질 추출물과 비교하여 항비만 활성이 높은 것으로 관찰되었다. 이것은 숙성과정 중 바나나 껍질에 존재하는 탄닌류의 성분이 분해되면서 바나나 껍질이 항비만 활성에 영향을 주었을 것으로 추측되며 이에 대한 추후 연구가 요구된다. 또한 바나나 추출물 처리는 adipogenesis 초기 단계의 중요한 전사인자로 알려진 C/EBPβ와 PPARγ의 mRNA 발현 수준을 현저하게 감소시키는 것으로 관찰되었다. 이상의 연구 결과는 부산물로 폐기되는 바나나 껍질의 항비만 기능성 식품 소재로 활용될 수 있다는 가능성을 보여주는 결과로 생각되며, 추후 바나나 껍질의 주요 생리활성 물질에 대한 규명이 수행되어야 할 것으로 사료된다. Banana (Musa acuminate Colla) is widely grown in tropical regions. Banana peel is normally discarded and thrown away as waste. Although several studies have reported the nutritional value of bananas, the biological activities of banana peel are relatively unknown. In this study, we investigated the anti-adipogenic activities of water and ethanol extracts of banana peel (BPE-W and BPE-E, respectively) and banana peel matured for 2 days at room temperature (MBPE-W and MBPE-E, respectively) on 3T3-L1 adipocytes. To evaluate the effects of the extracts on 3T3-L1 adipogenesis, the cells were treated with 10 and 100 μg/mL of the extracts from day 2 to day 6. Treatment with 100 ㎍/mL of extracts significantly inhibited lipid accumulation in 3T3-L1 adipocytes. The BPE-W and BPE-E showed strong anti-adipogenic activities compared to MBPE-W and MBPE-E. Furthermore, 3T3-L1 adipocytes treated with the extracts down-regulated the transcription factor CCAAT/enhancer binding protein beta (c/EBPβ) and peroxisome proliferator-activated receptor gamma (PPAR-γ) expressions. Taken together, our results indicate that the hydrolysis of components such as tannins in banana peel during maturation could affect the anti-adipogenic activities of banana peel extracts. The results of the study suggest a potential role for banana peel extracts as ingredients in the development of functional foods for obesity.

      • 고층건축물 화재 시 신속하고 안전한 피난을 위한 최적 경보시스템에 대한 연구

        김은지(Kim, Eun-Ji),김령현(Kim, Ryoung-Hyun),박재은(Park, Jae-Eun),안영철(Ahn, Young-Chull) 대한건축학회 2018 대한건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.38 No.2

        When a fire occurs in the upper part of high-rise buildings, there is a danger of failing the initial suppression because there are few turntable ladders that can be reached. Therefore, evacuation of occupants should be induced through the fire alarm. In Korea, the same fire alarm system applies regardless of the type of building exterior material. In this paper, we want to find the number of priority alarm floors according to the type of building exterior material. When using a non-combustible facades such as concrete, a total of eight floors should be priority alarmed. When using a combustible facades such as EPS Panel, a total of nine floors should be priority alarmed. When using a curtain wall with a double-skin, the ignition floor and the upper floor of the ignition floor should be priority alarmed.

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