http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
생체 신호와 비전 정보의 융합을 통한 스마트 휴먼-컴퓨터 인터페이스
강희수(HeeSu Kang),신현출(Hyun-Chool Shin) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.47 No.4
본 논문에서는 3차원 공간에서의 직관적이며 자연스러운 손동작을 통해 기존의 컴퓨터 인터페이스를 대체할 수 있는 새로운 인터페이스를 제안한다. 제안하는 인터페이스는 커서의 이동 제어와 명령 제어의 기능을 3차원 공간에서 마우스란 매개체 없이 손의 움직임만으로 수행할 수 있다. 명령 제어를 위한 손가락 동작은 손목에서 얻은 근전도 신호를 통해 추론하며, 손가락 동작의 종류는 4가지(좌클릭, 우클릭, 홀드, 릴리즈)로 마우스의 모든 기능을 표현할 수 있다. 또한 컴퓨터 화면상 커서의 상하좌우 움직임 제어는 손의 이동을 통하여 이루어지며 이는 영상 정보처리를 통하여 구현하였다. 손가락 동작 추론을 위해 지표로는 근전도 신호의 엔트로피가 사용되었으며, 가우시안 모델링과 최우추정법을 이용하였다. 커서의 움직임 제어를 위한 영상처리에는 색상인식을 통하여 손가락 끝에 부착한 마커 영역의 위치 좌표를 얻고, 그 좌표의 중심점을 구하여 커서의 이동 제어를 구현하였다. 손가락 움직임 추론을 통한 명령 제어의 성공률은 95% 이상이며 커서 이동제어는 실시간 지연 없이 자연스러운 수행이 가능하였다. 전체 시스템을 직접 구현하여 성능 및 유용성에 대하여 확인하였다. We propose a smart human-computer interface replacing conventional mouse interface. The interface is able to control cursor and command action with only hand performing without object. Four finger motions(left click, right click, hold, drag) for command action are enough to express all mouse function. Also we materialize cursor movement control using image processing. The measure what we use for inference is entropy of EMG signal, gaussian modeling and maximum likelihood estimation. In image processing for cursor control, we use color recognition to get the center point of finger tip from marker, and map the point onto cursor. Accuracy of finger movement inference is over 95% and cursor control works naturally without delay. we materialize whole system to check its performance and utility.
실차 내구 BSR 문제 재현을 위한 가속 내구 시험모드 개발 및 BSR 시험을 통한 내구 모드 검증
강희수(Heesu Kang),최태진(Taejin Choi),유정상(Jungsang Yoo),정훈형(Hoonhyung Jung),윤성식(Sungsik Yoon) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2018 No.11
As automotive technology developed, engine noise was greatly reduced. At the same time, however, the influence of BSR (Buzz, Squeak, Rattle) noise in the interior of vehicle has increased. Especially, the seat which is the closest to part to the passenger of the vehicle parts has become the main issue of the field claim regarding the BSR problem. However, the research for improvement of BSR problem (VDS) cause by endurance is still insufficient. Because it is difficult to apply to all developing vehicles because of taking a lot of time and expense to carry out the evaluation of actual vehicle driving for several months in order to evaluate BSR after durability. In order to improve these blind points, we need the evaluation method which can reduce the actual vehicle driving test time for durability and simulating in the LAB.
이기원(Kiwon Rhee),강희수(HeeSu KANG),유경진(Kyung-Jin You),신현출(Hyun-chool Shin) 大韓電子工學會 2011 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.48 No.4
본 논문에서는 손목 부근에 장착한 근전도 및 가속도 센서를 통하여 기존 로봇의 차대 제어와 다른 새로운 방식의 제어 방법을 제안한다. 제안 하는 방법은 자동차를 운전하는 듯이 직관적인 팔의 움직임만으로 로봇을 원격 제어한다. 근전도 센서로부터 얻은 신호를 통하여 로봇 제어 여부를 결정하고 가속도 센서로부터 얻은 신호로부터 동작을 추론하여 추론된 동작에 해당되는 명령에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전으로 제어한다. 4가지 동작에 대한 정확성은 99% 이상이며 실시간 지연 없이 자연스러운 제어가 가능하였다. 전체 시스템을 직접 구현하고 시현을 통하여 성능 및 유용성을 확인하였다. In this paper, we propose a new method for robot navigation control through EMG and acceleration sensors which is attached to wrist. The method can remote control with intuitive motion like driving a car. It decide to control whether or not through EMG signal processing. And motion inferring through signal processing from acceleration sensor. Inferred motion is mapped to control command such as ‘Forward’, ‘Backward’, ‘Left’, ‘Right’. Accuracy of each motions are over 99%. Control is capable naturally without time delay. Entire system has been implemented and we verified its utility through demonstration.
박형민(Hyeongmin Park),최태진(Taejin Choi),강희수(Heesu Kang) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2018 No.11
In the case of vehicle seats, the final delivery path to the occupants of the vehicle is closely related to the ride comfort of the vehicle, e.g. suspension of the road surface or engine vibration. If the vehicle"s engine rpm is low, the excitation frequency of the vehicle and it will be located very close to the natural frequency of the seat. Accurate vibration characteristics of the seat structure shall be identified through the resonance avoidance design so that vibration is not transmitted to the vehicle occupants. A vibration characteristic of the seat structure is derived through the experimental method and the problem is effectively resolved in the vehicle seat vibration problem.
자동차 시트에 적용 가능한 다이나믹 댐퍼 특성에 관한 고찰
박형민(Hyeongmin Park),손현일(Hyunil Son),강희수(Heesu Kang),이동희(Donghee Lee) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2019 No.11
We studied the dynamic characteristics of vibartion absorber to reduce vibration transmitted to vehicle seats. The characteristics of various vibration absorber types were analysed experimentally in order to reduce vibration transmitted from the engine and the road surface. The causes and objectives were clarified according to the vibration absorber specifications, each characteristic was derived experimentally. We verified the vibration effect factors of the vehicle seat following the vibration absorber system through the vibration test. Through this study, I propose a method of selecting the vibration absorber types that are applied to reduce vibration transmitted to the vehicle seat.