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위성탑재 고해상도 합성개구 레이다용 광대역 신호 송 수신장치 설계 및 제작
가민호,전병태,김세영,Ka, Min-Ho,Jeon, Byung-Tae,Kim, Se-Young 대한전자공학회 2001 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.38 No.3
In general, the realization of spaceborne system is constrained by its space environment. In this paper, we suggest chirp stitching technique which generates and processes wideband radar signal with minimum hardware, design and implement transmit/receive equipments and operating programs to satisfy the requirement of this spaceborne high resolution SAR(Synthetic Aperture Radar). We apply the top down design approach to this system, and divide hardware into equipment, module and circuit levels, and software into SR(Software Requirement), AD(Architecture Design), DD(Detailed Design) and coding levels, and then extract each requirement to satisfy the wideband requirement of this spaceborne high resolution SAR. We, at first, test the hardware functions, confirm the wideband handling capability of this system with 85MHz wideband signals generated from two 42.5MHz narrow band signals, and show that this system can be used in spaceborne high resolution SARs. 위성탑재 시스템은 일반 시스템과는 달리 열악한 우주환경으로 인하여 구현상 많은 제약이 따른다. 본 논문에서는 위성탑재 고해상도 합성개구레이다(SAR: Synthetic Aperture Radar)의 광대역 신호의 생성 및 처리 요구사항을 만족시키며 최소의 하드웨어로써 구현 가능한 ?V 스티칭 세그멘테이션(Chirp Stitching Segmentation) 기법을 이용하여 이에 적합한 송 수신부 하드웨어 및 운영 프로그램을 설계하고 구현하였다. Top-Down 방식의 설계 개념을 도입, 하드웨어는 장치(Equipment), 모듈(module), 회로(circuit)의 단계로, 소프트웨어는 SR(Software Requirement), AD(Architecture Design), DD(Detailed Design)의 단계별로 설계 요구조건을 마련하고 이를 만족하도록 설계, 구현하였다. 구현된 하드웨어의 동작을 확인하기 위해 두 개의 42.5MHz 신호로부터 두 배의 대역폭을 갖는 85MHz 신호를 생성 및 처리하였으며 동작을 확인하여 본 시스템이 고해상도 위성탑재 SAR에 적용 될 수 있음을 보였다.
가민호 ( Min Ho Ka ) 대한원격탐사학회 2000 大韓遠隔探査學會誌 Vol.16 No.3
Today, the development of spaceborne Earth remote sensing is characterised by the increasing number and various types of remote sensing satellites, which are being operated in the low altitude and geostationary orbits with the help of rapid development of modem space techonologies. It is believed that around 15 countries have programs to own their spaceborne Earth remote sensing systems, and the number of systems will be reached to some tens until the end of 2000 years. It is expected that Korean remote sensing satellites will be launched in sequence according to the national space program. The befinits will be magnificient because of the wide range of application area. Application of remote sensnig information to the social infra implies that the potential customers can access the information, mission and the characteristics of the operation, and it is necessary to be supplied more information about systems and mission areas to our domestic users for proper applications. In this review we will survey the applications of the information acquired by the systems of USA, Russia and other countries. In this review we will discussed within general application area, missions and systems.
Analysis and Modelling of Dynamically Variable Topology of Low Earth Orbit Satellite Networks
바제닌,가민호,Vazhenin, N.A.,Ka, Min-Ho 한국항행학회 2004 韓國航行學會論文誌 Vol.8 No.2
Recently, significant interest is shown to creation rather inexpensive global systems communications on base of Low-Earth-Orbit Satellite Networks (LEOSN). One of problems of design and creation LEOSN is development of the stream control methods and estimation it's efficiency in such networks. The given problem is complicated, that the topology of the satellite networks varies in time. It essentially hinders the analytical decision of the given problem. An effective way of overcoming of these difficulties is simulation modeling. For realization of research experiments on learning the information streams routing algorithms in LEOSN a special program complex SANET was developed. In the given paper principles of development of LEOSN simulation models and architecture of the manager by the process of a simulation modeling of the unit are considered. Methods of promotion of modeling time and architecture of a simulator complex offered in the article allow to boost essentially efficiency of simulation analysis and to ensure simulation modeling of the satellite networks consisting of several hundreds space vehicles.
범용 전자기파 시뮬레이터를 이용한 사실적 표적 모델에 대한 역합성 개구면 레이다 영상 합성
김석(Seok Kim),니키틴 콘스탄틴(Konstantin Nikitin),가민호(Min-ho Ka) 한국전자파학회 2015 한국전자파학회논문지 Vol.26 No.2
전자기파 시뮬레이션을 통해 SAR 영상을 생성하는 방법은 그동안 많은 연구가 이루어져 왔다. 특히, SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상 생성 전용 분석 S/W가 있긴 하지만, 대부분 국방 및 보안 특성상 일반인들에게 공개되지 않고 있다. 본 논문에서는 범용 EM(Electro Magnetic) simulator를 이용하여 다양한 방법으로 사실적 표적 모델을 분석하는 방법에 대해 설명한다. 특히, 역합성 개구면 레이다(inverse synthetic aperture radar) 영상을 생성하고, 처리하는 방법을 설명한다. 이 방법을 잘 활용하면, 막대한 비용이 들어가는 수많은 실제 표적들에 대한 표적 인식(target recognition) 데이터베이스 구축을 상대적으로 저렴하고 시간효율적으로 수행할 수 있게 된다. There are many research works on the SAR image generation using EM(Electro Magnetic) simulation. Particularly, there are several dedicated S/Ws for SAR image generation and analysis. But, most of them are not available to the public due to the reason for defense and security. In this paper, we describe the generation of ISAR images for a realistic target model using the general purpose EM simulator like FEKO. This method can benefit us many advantages like building the database of many targets for target recognition with cost-and-time effective way.
임펄스 초광대역 레이다를 이용한 점표적의 ISAR 기하 보정 방법
유지웅(Jiwoong Yu),니키틴 콘스탄틴(Konstantin Nikitin),백인찬(Inchan Paek),장종훈(Jong Hun Jang),가민호(Min-Ho Ka) 한국전자파학회 2015 한국전자파학회논문지 Vol.26 No.4
본 논문은 임펄스 초광대역 레이다를 이용한 ISAR 영상의 기하보정 방법에 대해 서술하였다. 임펄스 초광대역 레이다는 시간영역에서 신호처리를 하므로 다중 경로, 간섭 문제 등이 일어나지 않는 장점이 있다. 안테나와 대상체 사이의 송수신 신호를 평면파라고 가정하면, ISAR 기하 모델에서 회전축의 중심을 점표적을 이용하여 계산한다. 수신 데이터에서 합성을 수행하기 전, 점표적은 최대 점의 위치를 최소 자승법으로 근사하여 회전축의 중심을 알아낼 수 있다. 이 방법은 대조비가 더 뛰어난 영상을 얻을 수 있었고, 엔트로피도 가장 큰 값을 가질 수 있었다. 이러한 방법은 장비를 최초 작동하거나 주기적으로 사용되어서 회전축의 중심을 보상하여 영상 합성을 할 것이다. 의료나 보안 감시와 같은 고정된 기하를 가지는 영상화 장비에서 유용하게 사용될 것이다. In this paper, a method of ISAR geometric calibration is represented by using impulse-radio UWB radar. The ir-UWB is good for using a signal processing in time domain, so, it does not occur a multi-path or coupling problem. If a signal that between antennas and target is assumed a plane wave, a center of rotation in ISAR geometry model can be estimated by using point target. Before image is reconstructed with sinogram, the center of rotation can be calculated by using least square fitting. This method can be obtained a more contrast image, and a maximum value of entropy of image. The method, that estimates a center of rotation in received data, will be used a initial setup of instruments or a periodic compensation to reconstruct image. It would be useful in medical, security and surveillance imaging equipments that have a fixed geometry.
이상배,박민용,가민호,김현덕,이창훈 연세대학교 산업기술연구소 1991 논문집 Vol.23 No.1
Autonomous action, which corresponds actively to the change of conditions in complicated circumstances, is a fundamental function equired to an intelligent mobile robot. To develop a control system for a mobile robot having such ability adaptable to the circumstances, it is necessary to establish the self-tracing technology which enabies the mobile robot to locate itself in its surrounding circumstances and manipulate its driving part with fiexibility. In this paper, to enable the mobile robot to find its location, the method of representing the route, necessary to make the route map which is used to move from the current position to the destination, is suggested. But the flexible navigation control is required for the mobile robot to navigate along the route map. So fuzzy control algorithm is suggested as navigation control algorithm. Such basic operations in navigation of the mobile robot as going straight, turning, avoiding obstacles are tested.