소형민수헬기 능동진동제어시스템 개발

김남조(Nam-Jo Kim),곽동일(Dong-Il Kwak),강우람(Woo-Ram Kang),황유상(Yoo-Sang Hwang),김도형(Do-Hyung Kim),김찬동(Chan-Dong Kim),이기진(Ki-Jin Lee),소희섭(Hee-Soup So) 한국항공우주학회 2022 韓國航空宇宙學會誌 Vol.50 No.3

헬기의 능동진동제어시스템(AVCS)은 주로터로부터 발생되는 진동을 제어하며, 수동형 진동저감장치 대비 저중량으로 우수한 진동저감 성능을 발휘한다. 본 논문에서는 FxLMS 알고리즘을 기반으로 타코미터 및 가속도 센서 신호를 통해 연산된 제어명령을 하중발생기(CFG)로 전달하여 소형 민수헬기의 진동을 제어하는 소프트웨어 개발 및 검증 내용을 제시하였다. DO-178C /DO-331 표준에 따라 모델 기반 설계 기법을 통해 진동제어 소프트웨어를 개발하였으며, PILS 및 HILS 환경에서 실시간 작동 성능을 평가하였다. 특히, PILS 환경에서는 LDRA 기반 검증 커버리지를 통해 소프트웨어의 신뢰성을 향상시켰다. AVCS를 소형민수헬기에 적용하기 위해 지상/비행시험을 통해 대상 헬기 동적응답특성 모델을 획득하였다. 이를 기반으로 시스템 최적화 분석 및 비행시험을 통해 최적 성능을 발휘하는 AVCS 형상을 결정하고, STC 인증을 획득하였다. Active vibration control system(AVCS) for helicopter enables to control the vibration generated from the main rotor and has the superb vibration reduction performance with low weight compared passive vibration reduction device. In this paper, FxLMS algorithm-based vibration control software of the light civil helicopter tansmits the control command calculated using the signals of the tachometer and accelerometers to the circular force generator(CFG) is developed and verified. According to the RTCA DO-178C/DO-331, the vibration control software is developed through the model based design technique, and real-time operation performance is evaluated in PILS(processor in-the loop simulation) and HILS(hardware in-the loop simulation) environments. In particular, the reliability of the software is improved through the LDRA-based verification coverage in the PIL environments. In order to AVCS to light civil helicopter(LCH), the dynamic response characteristic model is obtained through the ground/flight tests. AVCS configuration which exhibits the optimal performance is determined using system optimization analysis and flight test and obtain STC certification.

장기간의 에어로빅스 운동이 골형성 및 각종 호르몬과의 상관관계

김종인,김은희,김주혁,김수진,김도형,장성동 한국스포츠리서치 2004 한국 스포츠 리서치 Vol.15 No.3

Selected girl mid㎗e school of 14- and 15- years-old who got 35% body fat rate and are obese, and have them aerobics exercise for 20 weeks, the conclusion on the matter of change between Osteoporosis and Hormones showed. The contents of Calcium has significant difference(p<.05) between 9.38±0.34㎎/㎗ pre-exercise and 9.34±0.29㎎/㎗ post-exercise, and the contents of Glucose has significant difference (p<.05) between 78.0±5.38㎎/㎗ pre-exercise and 81.3±5.91㎎/㎗ post-exercise. parathyroid hormone (PTH) is shown as 11.2±3.06pg/㎖ at pre-exercise arid 13.8± 4.41pg/㎖ at post-exercise, hyperparathyroidism and osteoporosis (Osteocalcin) is shown as 6.04±3.56ng/㎖ at pre-exercise and 5.29±4.92ng/㎖ at post exercise, there is no significant difference. Deoxypyridinoline is shown as like 8.18±2.43nM/mMcre pre-exercise arid 9.97±2.76nM/mMcre post-exercise, Alkaline phosphatase (ALP), which has an effect on the born disease, is shown 229.7±61.66[U/㎖ pre-exercise and 224.3±8.27 [U/㎖ post-exercise, there is significant difference(p<.0l). There is significant difference (p<.05) between Growth Hormone and Parathyroid hormone(PTH) which is bone absorption hormone, the Osteocalcin which is the mark of born-formation, there is no significant difference among the index of born formation mark, lipid, and hormones.

비만여중생에서 에어로빅스 운동에 따른 Leptin 농도와 혈청지질간의 상관관계

김주혁,김종인,김은희,김수진,김도형,장성동 한국스포츠리서치 2004 한국 스포츠 리서치 Vol.15 No.3

The subjects of this study included 7 obese middle school girls aged 14 to 15 whose percent at was 35% or over and who were found having no diseases as a result of medical examinations, There's no significant change in Total Cholesterol between 170.7±34.81 before training and 169.0±32.31mg/㎗ after training Triglyceride was significantly decreased from 125.8±75.41 before training to 111.7±54.72.mg/㎗ after training(p<.01). HDL-C showed no significant change from 49.9±10.37 before training to 42.5±7.64mg/㎗ after training, Free Fat Acid was significantly increased from 623,3±176.07 before training to 695.7± 238.73μUq/l after training, Growth Hormone also showed a significant increase from 6.59± 5.29 before training to 9.17±4.24ng/㎖ after training(p<.05). Insluin showed a significant change from 22.3±6.08 to 16.8±4.84μ[U/㎖ between before and after training Lipoprotein Lipase was changed from 53.3±13.25 before training to 39.1±14.19ng/㎖ after training Finally, Leptin showed a change from 24.1±7.17 before training to 23.3±12.22ng/㎖ after training but with no significant difference. Concerning correlations between leptin and serum lipid, there were high correlations between total cholesterol and HDL-C and low between growth hormone and free fat acid, Lein was highly correlated with free fat acid and low with insulin.

실리카흄을 흔입한 고강도 콘크리트 개발

홍창우,김태경,김경진,김성환,김남윤,심도식,이정호,윤청호,백민경,원치문,박제선,이주형,정경일 강원대학교 석재복합신소재제품연구센터 1996 석재연 논문집 Vol.1 No.-

콘크리트 구조물이 대형화됨에 따라 설계단면이 증대되어 상대적으로 많은 경제적 손실을 부담하게 된다. 따라서 단면을 감소시키면서도 소요의 하중에 안전한 구조물을 건설하기 위해서는 우선적으로 구조물 건설에 기초가 되는 고품질, 고내구성의 고강도 콘크리트 개발이 절실히 요구된다 본 연구에서는 일정 시멘트비 및 혼화재 비율하에서 소요의 워커빌리티가 확보되는 고강도 콘크리트를 시간과 온도의 변화에 따라 증기 양생하여, 압축, 인장, 휨강도 뿐만 아니라 파괴특성을 실험적으로 연구하였다. 시료 제작시 시멘트 입자 사이의 공극 및 불연속 영역을 충전하여 고밀도화하기 위한 콘크리트용 혼화재로 시멘트 비표면적이 상당히 작은 초미립 분말인 실리카흄을 이용하였다. 또한 AE감수제 및 고성능 유동화제를 사용하여 혼화재의 첨가에 의하여 발생될 수 있는 워커빌리티의 감소를 방지하였다. 실험결과에 의하면 일정 양생 지속 시간하에서 온도의 증가에 따라 콘크리트의 압축, 인장 및 휨강도가 전반적으로 증가하였다. 동일하게 일정 온도하에서 양생 지속시간이 커짐에 따라 강도들이 증가됨을 알 수 있었다. 따라서 상대적으로 높은 온도와 긴 지속 양생 조건하에서 파괴에 대한 저항력이 크게 나타났다. The compressible, tensible, and flexibleresistance of the high strength concrete is analyzed by the experimentation in the present study. For the test, we cure several samples with the silica fume as a mixture being become dense the spaces between the particle of cement under the variation of both the temperature and the curing-interval. Then, the superplasticizer and the ezcon are also used to satisfy the required workability for construction. The compressible, tensible, and flexible resistances to a stress are increased as increasing the temperature and the time interval for the curing. Therefore it is concluded that the overal fractural and mechanical properties is improved by mixing the silica fume into the cement.

성장단계에 따른 중소기업의 네트워크 유형과 경영성과간의 관계에 대한 연구

이도형(Lee Do Hyung),김충현(Kim Choong Hyun) 한국경영교육학회 2012 한국경영교육학회 학술발표대회논문집 Vol.2012 No.6

신생기업은 태생적으로 자원이 부족하여 신생기업의 한계를 경험하게 된다. 이러한 한계를 극복하기 위하여 자신의 통제하에 있지 않은 자원을 보다 손쉽게 이용하고자 네트워크를 활용하게 된다. 이러한 네트워크는 기업들이 치열한 경쟁환경 속에서 살아남고 지속적인 성장을 가능케하며, 기업의 발전에 있어서 중요한 모델로 주목받아왔다. 하지만, 많은 연구들이 단일 혹은 제한된 네트워크에만 주목함으로써 네트워크의 효용성에 대해 많은 논란이 제기되고 있다. 더구나 기업들은 다양한 네트워크의 형태를 보유하고 있으며, 기업의 상황에 따라 그 중요성은 다르게 나타날 수 있다. 따라서 본 연구에서는 기업의 성장단계에 따라 네트워크 유형이 성과에 미치는 차별적 영향을 분석하기 위하여 국내 247개 기업을 대상으로 설문조사를 실시하였으며 실증분석 결과는 다음과 같다.첫째, 사회적 네트워크는 신생기업의 성과에 유의한 영향을 미치지 않는 것으로 나타난 반면, 성장기업의 성과에는 오히려 유의한 부(-)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 평판 네트워크는 신생·성장기업 모두의 성과에 유의한 정(+)의 영향을 미치며, 신생기업의 성과에 더 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 정보 네트워크 역시 신생·성장기업의 성과에 정(+)의 영향을 미치며, 신생기업의 성과에 더 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다.본 연구를 통하여 기업들, 특히 신생기업들은 높은 평판을 보유하고 있는 기업들이나 혹은 시장에 대한 정보를 제공해줄 수 있는 기업들과 관계를 맺는 것이 시장에 긍정적인 신호효과와 정당성을 확보하는 데 도움을 주어 결과적으로 기업의 성과를 향상시켜 줄 것이다. 즉 기업가의 개인적 관계보다는 평판이 높은 기업 혹은 정보를 제공해줄 수 있는 기업과의 관계를 맺는 것이 성과에 도움이 될 수 있다는 것을 시사해주고 있다. New start-up firms are more likely to experience liability of newness because of scarce resources. In order to overcome these limitations and to make utilization of resources which are not under their direct control, they try to build networks which are known as contributing to achieving firm performances. Although many studies have been done so far, however, they have been so much focused on one or limited networks that there is still strong debate about their utilities. Furthermore, firms have various networks and their importance can vary according to firms' situations. Thus, this study aims to empirically analyze the effects of network types on firm performances throughout growth stages. For this, questionnaire surveys were administered targeting 247 companies that operate their businesses in Korea. The followings are found:Firstly, it was found that social networks don't have any effects on start-up firms' performances while they have significantly negative effects of growing firms'. Secondly, reputation networks are found to have significantly positive effects on both start-up and growing firms' performances while they have more effects on start-ups. Thirdly, information networks are also found to have the same effects as reputation networks do.Through this study, we found that if firms and especially start-ups establish sound and good networks or partnerships with those with good reputations or those which can provide useful market information, they will have positive signalling effects and obtain legitimacy which in turn improve their performances. In other words, this study implies that establishing networks with those with good reputations or informations will help start-ups to achieve high performances rather than social and personal networks.

05 포스터 발표 : 수질 환경 분야PW-05 ; 강화도 고구저수지의 물리적 특성 및 수질오염유형에 따른 수질개선방안

최선화 ( Sun Hwa Choi ),김형중 ( Hyung Joong Kim ),김해도 ( Hae Do Kim ),김동환 ( Dong Hwan Kim ),이태호 ( Tae Ho Lee ) 한국환경농학회 2014 한국환경농학회 학술대회집 Vol.2014 No.-

고구저수지는 인천광역시 강화군 교동면 고구리에 1978년에 설치된 농업용 양수저수지이다. 유역은 화개산(259.5m)을 정점으로 형성된 구릉지역으로 강화군 교동면 고구 1, 2리 일부에 해당하는 전형적인 농촌지형이다. 고구저수지는 유역면적이 약 340㏊로 자연 집수구역이 너무 작아 저수지 하류지역 농경배수로에서 물을 양수하여 관개용수로 재사용하고 있다. 농업용수로 사용한 물을 저수지로 양수하고 또 그 물을 농업용수로 공급하는 일련의 과정이 계속 반복됨으로서 저수지의 수질오염을 가중시키고 있다. 오염된 물을 사용하여 농사를 짓는 하류지역 농민들은 친환경농산물인증을 받기 어려워 지속적인 민원을 제기하고 있다. 따라서 본 연구에서는 양수저수지인 고구저수지의 물리적 특성과 수질오염특성을 살펴보고, 저수지의 수질개선을 위한 적절한 수질개선대책을 제시하였다.고구저수지의 수질현황은 COD 7.4~8.8 ㎎/L(평균 8.2 ㎎/L), T-N 0.611~1.355 ㎎/L(평균 0.885 ㎎/L), T-P 0.040~0.090 ㎎/L(평균 0.068 ㎎/L)로 조사 시기에 따라 수질의 차이를 보였으며, 양수지점인 농경배수에서의 수질은 COD 6.8~8.0 ㎎/L(평균 7.5 ㎎/L), T-N 0.820~3.960 ㎎/L(평균 2.384 ㎎/L), T-P 0.053~2.122 ㎎/L(평균 1.391 ㎎/L)로 T-N, T-P 농도가 높게 나타났다. 상류유역의 유입배수1은 COD 0.4~4.4 ㎎/L(평균 1.4 ㎎/L), T-N 0.038~3.538 ㎎/L(평균 1.558 ㎎/L), T-P 0.055~4.337 ㎎/L(평균 1.734 ㎎/L)로 T-N, T-P 농도가 높았고, 유입배수2에서는 T-P 농도가 매우 높게 나타났다. 유입배수1과 유입배수2는 저수지 상류부에 위치하고 있는 도로에 의해 분리된 소류지와 수문으로 각각 연결되어 흐름이 거의 없는 정체된 수역을 보이고 있다. 고구저수지는 평균 COD농도가 8.0 ㎎/L이상으로 유기물오염도가 높고, 유효저수량/만수면적 비가 5m이하로 호소 내부적으로 부영양화에 취약한 구조를 가지고 있는 복합원인형에 해당한 저수지이다. 따라서 수질개선방안으로 호 내 DO를 증가시켜 내부생산성을 억제하는 방안과 유입수에 해당하는 농경배수의 수질을 개선시키는 대책들을 제안하였다. 저수지 호내 대책으로는 산소 직접주입법과 호소수 인공순환/폭기법이 있는데 고구저수지는 수면적이 넓기 때문에 인공순환폭기법이 적용 가능 할 것으로 판단된다. 농경배수로는 하천 폭이 넓고 수심이 깊은 자연형태의 수로로 높은 T-N, T-P 농도를 나타내고 있으므로 농경지 인근 휴경지를 거친 후 배수하는 방법과 배수로 내에 설치하는 식생수로, 인공식물섬, Off-line으로 설치하는 인공습지 등이 현장 적용성이 높을 대책 들로 판단되었다.

道路工事의 排水機能材 使用에 관한 硏究

金日道,金亨源 慶一大學校 1992 論文集 Vol.8 No.1

The behavior of filter material was investigated on modified permeameter with geotextile filter and grangular filter and following conclusion was made. 1. It is appeared that geotextile filter have the higher permeativity than the grangular filter and additional advantage that are low cost reduction of selfweight and shortening of construction period. 2. geotextile filter is so affected with the increase of loading that development of incompressible geotextile is demanded as a filter. In this study used gedtextile filter is manufactured in the country and compressed at the loading level of naught to 1000kg. Typical example of road construction using Geotextile filter was contoured in the figure. 1.

일반주거환경이 기관지과민성에 미치는 영향

김상섭,전형준,백도명,김록호,김호 大韓産業醫學會 2000 대한직업환경의학회지 Vol.12 No.2

Objectives : The increased prevalence of asthma over the last 30 years has been reported from many different countries, including Korea. The increased prevalence may be due to increased exposure to indoor air pollutants. Methods : In this study, the relationship between residential environments and airway hyper-responsiveness has been examined among 280 family members. The bronchial hyper-responsiveness was expressed as the log-transformed slope of FEV1 decrease over the log-transformed dose of methacholine concentration (BRindex). Simple regression analysis was done for the effect of sex, age, atopic status, and residential environments including active and passive smoking exposures on airway responsiveness. Based on simple regression results, multiple rwegression analysis was performed for total group and also according to sex. Results : The mean of BRindex of residents living in gas boiler heating houses was higher than that of central heating system (p=0.014). Smoking status was a significant determinant of bronchial hyper-responsiveness in both genders, male (p=0.017), female (p=0.022). In the male group the mean of BRindex of current smokers was significantly higher than those of ex-smokers and non-smokers, and the mean of BRindex of passive smokers was higher than that of non-smokers, but statistical significance was border-line(p=0.069). In female group, the mean of BRindex of kerosene stove users was higher than that of non-users (p=0.057). Conclusions : This study suggests that indoor air pollutants including type of heating, passive smoking and kerosene stove use can contribute to the increase in asthma prevalence in Korea.

중년여성들의 숙련자와 비숙련자간 수영운동 후 신체조성 비교

김형묵,박관도 청주대학교 학술연구소 2004 淸大學術論集 Vol.4 No.-

The purpose of this study is to analyze 'how swimming' for twelve weeks affects the body development of middle-aged women. An investigation into the body development of thirteen women in a two-month period and a one-year period was performed. Each woman that participated in the swimming trials was asked to continually practice one hour in the morning three times a week before and after the investigation. The study arrived at the following conclusion. 1) The weight after swimming was found to have decreased significantly by 0.7kg in the case of the unskilled group and 0.6kg in the case of the expert group. 2) FAT(%) before and after investigation had similarly decreased by 2% in the case of the unskilled group and by 1.7% in the case of the expert group. FAT percentages(%) of the unskilled group were reduced by more than 0.3% when compared to the expert group. 3) FAT mass(kg) before and after the investigation had similarly decreased by 1.3kg in the case of the unskilled group and by 1.1kg in the case of the expert group. FAT mass(kg) of the unskilled group was reduced by more reduced by more than 0.2kg in comparison with the expert group. 4) The variation of lean body mass(kg) before and after the investigation had increased by 0.8kg in the case of the unskilled group and by 0.5kg in the case of the expert group. Lean body mass(kg) of the unskilled group increased by more than 0.3kg in comparison with the expert group. 5) Total body water before and after the unskilled group and expert group didn't change. In summation, swimming for one hour three times a week was found to reduce the FAT(%) and FAT mass(kg) of middle-aged women.

국내 전력품질향상기기의 성능평가기준 결정방법

김재언,김도형 충북대학교 컴퓨터정보통신 연구소 2006 컴퓨터정보통신연구 Vol.14 No.2

21세기에 접어들면서 본격적인 정보화 사회로의 진입이 가속화됨과 동시에 고품질의 전력을 요구하는 고기능 정보화 기기가 대량 보급/운용되고 있는 실정이어서 이를 위한 전력품질향상기기(Custom Power Deivces)의 개발과 보급이 진행되고 있다. 그러나, 국내의 경우 이리한 전력품질향상기기의 최적설계 및 제작에 필요한 성능평가기준이 마련되어 있질 않다. 따라서, 본 논문에서는 국내에 보급되는 고기능 정보화기기부하를 고려한 전력품질향상기기의 성능평가기준을 결정하는 방법을 제안한다. In the beginning of the 21st century, Custom Power Devices have been developed and applied to electrical power systems for supplying high quality electricity as the information society is speeded up and many information processing devices are diffused into electrical networks. But in Korea the performance level of the Custom Power Devices has not been established until now, which is necessary to design and make them optimally. This paper proposes a method for determining the performance level of the Custom Power Devices considering the characteristic of the high function information device and electrical power systems.