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Si 및 Al 함량과 항온열처리조건이 초고강도 마르텐사이트-베이나이트 Fe-0.2C-2.0Mn 복합조직강의 미세조직과 인장특성에 미치는 영향
이응혁,유창재,이홍범,김지훈,서동우 대한금속·재료학회 2021 대한금속·재료학회지 Vol.59 No.9
This study investigated the influence of partial replacement of Si by Al on the microstructure and tensile properties of ultra-high strength steels with martensite-bainite complex microstructure produced by austenitization and subsequent isothermal heat treatment around Ms temperature. When the isothermal heat treatment was done below the Ms temperature, the fraction of martensite increased with the lower isothermal temperature, but the fractions of constituent phases in the final microstructure were not significantly affected by the partial replacement of Si by Al. Nevertheless, the increase in Al content in the complex phase steel accelerated the bainite transformation, which is thought to be associated with the increase of the free energy difference between FCC and BCC. The enhancement of the bainite transformation not only effectively suppressed the martensite formation upon final cooling when the isothermal temperature was above the Ms temperature but also helped refine the final microstructure when subjected to isothermal heat treatment below the Ms temperature. The yield strengths of the investigated complex phase steels were little influenced by the partial replacement of Si with Al, as long as the fractions of the constituent phases were comparable. This possibly originates with the solid solution hardening and the microstructure refinement with Al addition.
초음파 어레이를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피에 관한 연구
김병남,권오상,김기호,이응혁 建陽大學校 1999 建陽論叢 Vol.- No.7
For mobile robot, the navigation effectiveness can be improved by providing autonomy, but this autonomy requires the mobile robot to detect unknown obstacles and avoid collisions while moving it toward the target. This paper presents an effective method for autonomous navigation of the mobile robot in structured environments. This method uses ultrasonic sensor array to detect obstacles and utilizes force relationship between the obstacles and target for avoiding collisions. Accuracy of sensory data produced by ultrasonic sensors is improved by employing error eliminating rapid ultrasonic firing (EERUF) technique. Navigation algorithm controlling both the velocity and steering simultaneously is developed, implemented to the mobile robot and tested on the floor filled with the cluttered obstacles. It is verified that from the results of the field tests the mobile robot can move at a maximum speed of 0.66 m/sec without any collisions.
이응혁,권장우,김용경,정동명,장원석,홍승홍 원광대학교 생체공학연구소 1996 원광생체공학 Vol.3 No.1
약물을 환자에게 장시간 주입할때 주입량과 속도를 적절히 조절하는 것이 중요하다. 부적절한 약물투여는 환자의 회복에 악영향을 미칠 수 있으므로 인퓨전 펌프시스템의 신뢰도 확보는 매우 중요하다. 본 연구에서는 수액주사세트의 종류에 관계없이 일정하게 정률 주입이 이루어지는 인퓨전 펌프 시스템을 설계하고 이의 유용성을 평가하였다. 또한 본 연구에서는 정률주입을 위한 궤환 센서로서 포토어레이 타입의 드롭센서를 사용하였다. 실험 결과에 따르면 포토어레이가 다른 종류의 센서에 비해 높은 신뢰도를 보였다. 개발된 시스템은 인퓨전 펌프 시스템의 국산화에 기여할 수 있으며 제안한 알고리즘은 다른 유량 제어 시스템에도 이용될 수 있을 것이다.