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- 저자 : 盧澈均(Chul-Kyun Ro) (검색결과 17 건)
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선택적 영상 부호화를 위한 매크로 블록단위의 변화영역 검출방법
崔在覺,盧澈均 慶一大學校 1999 論文集 Vol.16 No.3
본 논문에서는 선택적 부호화를 위한 매크로 블록 단위의 변화검출 알고리즘을 제안한다. 기존의 변화검출 방식에서 매크로 블록내의 잡음의 영향으로 배경영역임에도 불구하고 변화 영역으로 인식되는 문제점을 개선하기 위해 잡음의 영향에 강인한 새로운 검정 통계량을 제안한다. 실험 결과에서 주어진 것처럼 제안된 검정통계량을 이용한 변화검출 알고리즘이 정확한 변화 매크로 블곡 분할 결과를 제공함을 알 수 있고, 부호화할 관심영역의 개수를 최소화할 수 있기 때문에 선택적 부호화와 같은 영상 부호화에 적용할 경우에 적은 비트량으로 우수한 재생화질을 얻을 수 있다. This paper propose a new change detection algorithm based on macro block unit for selective coding scheme. The conventional method badly deicdes a macro block of unchanged region into a changed macro block due to a noise of the difference images. To solve the problem of the conventional method, we propose a new test statistic which is robust to the noise of the difference image. As shown in experimental results, the proposed algorithm shows more accurate changed regions than the conventional methods. Therefore the proposed detection method reduces the numbers of changed macro block and improves the performance of the selective video coding at lower bit rates.
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崔在覺,李光鎬,盧澈均 慶一大學校 1999 論文集 Vol.16 No.6
An image segmentation algorithm for segmentation-based image coding is presented. The method uses a new criterion based on similarities in both motion and brightness. Brightness and motion information are incorporated in a single segmentation procedure. The actual segmentation is accompolished using a region-growing technique based on the watershed algorithm. Simulation results show that the proposed method is effective in determining object boundaries not easily found using the statistic criterion alone.
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결합 공간기울기 및 변화검출을 이용한 비디오 객체 분할 방법
崔在覺,具本鎬,盧澈均 慶一大學校 1998 論文集 Vol.15 No.1
본 논문에서는 결합 공간기울기와 변화 검출 알고리즘을 이용하여 비디오 객체를 자동으로 분할하는 알고리즘을 제안한다. 기존 방법들이 연속된 영상의 밝기값의 변화 유무 만을 이용하여 변화영역과 비변화영역을 구분하고 이들을 비디오 객체와 배경으로 간주하는 방식을 사용하기 때문에 객체의 경계가 부정확한 문제점이 있다. 이러한 분제점을 해결하기 위하여 제안된 방법은 공간분할 결과와 시간분할 결과를 결합한다. 먼저 공간분할에서는 결합 공간기울기를 사용하여 정확한 영역의 경계를 나타내는 많은 영역으로 분할한다. 그리고 시간분할에서는 비디오 객체의 의미를 포함하는 영역으로 구분하기 위하여 연속된 3 개의 프레임을 사용하여 3 프레임 사이의 밝기값 변화 유무를 판정하여 변화영역과 비변화 영역으로 구분하는 방법을 사용하였다. 마지막으로 공간분할 결과와 시간분할 결과를 결합하는 방법을 제안한다. 따라서 시간정보만을 이용한 변화 검출 방 법의 문제점인 불규칙하고 부정확한 영역의 경계를 공간정보를 이용하여 보정하는 새로운 방법을 제안한다. 실험 결과에서 주어진 것처럼 제안된 시공간정보를 이용한 영상분할 알고리즘이 시각적으로 의미 있는 분할 결과를 제공함을 알 수 있고, 정확한 영역 경계를 추출할 수 있기 때문에 MPEG-4와 같은 객체기반 영상 부호화에 적용할 경우에 영역 경계에서 상당히 우수한 재생화질을 얻을 수 있다. This paper addresses a video object segmentation algorithm which exploits the combined spatial gradient and change detection. The conventional methods divide an image into changed region and unchanged region by using the difference of two successive frames. Hence, it shows inaccurate and irregular boundaries. To solve this problem, the proposed method combines the spatial segmentation and the temporal segmentation. The spatial segmentastion is obtained by the watershed algorithm based on the new combined spatial gradient. In termporal segmentation, three consecutive image frames are exploited and a hypothesis testing is performed by comparing two means from two consecutive difference images, which results in a T-test. Finally the video objects is obtained by combining the results of spatial and temporal segmentation. As shown in experimental results, the proposed algorithm show more accurate and smooth object boundaries than the conventional methods which only exploits the temporal information.
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2차원 병진 움직임 벡터와 선형 회기법을 이용한 전역 움직임 보상 유무 판정 방법
盧澈均,崔在覺 慶一大學校 1999 論文集 Vol.16 No.3
본 논문에서는 영상 부호화와 같은 전역 움직임 추정 및 보상을 행하는 분야에서, 2차원 병진 움직임 벡터를 이용하여 전역 움직임의 존재 유무 또는 전역 움직임 보상 유무를 사전에 판정하는 방식을 제안한다. 전역 움직임을 이용한 영상 부호화에서의 기본 방법은 항상 전역 움직임이 존재한다는 가정하에서 전역 움직임을 추정하고 추정된 전역 움직임을 이용하여 전역 움직임 보상을 행한다. 그러나 전역 움직임이 없고 단지 지역 움직임(local motion) 만이 존재하는 경우 기존의 방식은 무조건 전역 움직임 보상을 행함으로써 부호화 효율을 떨어뜨릴 뿐만 아니라 전역 움직임 보상 과정에서 불필요한 계산량을 요구하게 된다. 따라서 항상 전역 움직임 보상을 하는 것이 아니라 사전에 전역 움직임 존재 유무 또는 전역 움직임 보상 유무를 판정하는 방식이 필요하다. 본 논문은 2차원 병진 움직임 벡터 및 선형 회기법(linear regression)을 이용하여 전역 움직임 추정을 행한뒤, 전역 움직임 모델 적합성 판정(test for model adequacy)을 함으로써 전역 움직임 보상 유무를 판정하는 방식에 관한 것이다. This paper addresses a golbal motion compensation on/off decision method which is exploited in video coding areas. The conventional video coding using golbal motion compensation always compensates the global motion, assuming the global motion between consecutive two frames of image sequences always exists. However, in general, the global motion dose not always occur in generic video sequences. There the decision on whether the global motion compensation needs be performed should be made in some way. Here a global motion on/off decision mechanism is devised before the golbal motion compensation by using a model adequate test.
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盧澈均,尹錫榮,金廣泰 慶一大學校 1997 論文集 Vol.14 No.2
Line of sight(LOS) control systems are precision electro-optical-mechanical gimbal assemblies designed to control the angular position of the LOS of a sensor precisely, therefore they are isolated from the base vehicle dynamics and LOS is pointed toward the target in a desired direction. Nonlinear torque disturbances in their systems cause LOS jitter which limit system performance. Major sources of nonlinear disturbance are friction torque by rotation and gimbal imbalance torque by nonlinear environment. This paper describes the compensation technique for reducing LOS jitter due to nonlinear friction coupling of the host vibration. Proposed compensator controls the feedforward torque command of plant adaptively to converge the error between reference model without friction and plant output to zero. Simulation results show that proposed compensator is effective in cancelling the nonlinear torque and improving the stabilization performance.
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盧澈均,裵英鎬,金洪必 慶一大學校 1991 論文集 Vol.7 No.1
This paper presents a new adaptive control algorithm which is robust with respect to unmodeled dynamics and bounded disturbances. In this algorithm the control law is augmented with a term proportional to the product of output error and the normalizing signal, but the adaptive law is the conventional one used to control the system without unmodeled dynamics and bounded disturbances. The boundedness of parameter estimates and the other signals in the overall system will be proved, and some simulation results are presented.
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盧澈均,具本鎬,任成雲 慶一大學校 1993 論文集 Vol.9 No.1
This paper presents output voltage control method of buck converter using fuzzy control theory. Output voltage is obtained by duty ratio as output of the fuzzy control. By proposed fuzzy control system, it is good characteristics in the steady state and the transient. The system have robust output characteristics that have nothing to do with load variation from no load to full load. This feature is verified through the computer simulations.
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노철균 경일대학교 산업기술연구소 1992 産業技術硏究所 論文集 Vol.2 No.-
The optimal power ratio problem is defined in a linear two-port network. Complete solutions to the resistance two-port and reactive two-port cases are presented.
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