전기자극에 의해 유발된 통증에 대한 말초 전침자극의 진통효과

황준하,Hwang, Joon-Ha 대한생리학회 1987 대한생리학회지 Vol.21 No.1

The present experiment was performed in 35 normal male volunteers to evaluate the effect of electroacupuncture on the human nociception more clearly and to demonstrate the effect of different parameters of electrical stimulation through acupuncture needles. The threshold of the pain(Tp) and the nociceptive flexion reflex(Tr), the threshold for intolerable pain(Tip) and that for obtaining maximal reflex response(Tmr) were studied before and after electroacupuncture performed on the acupoints of tsusanli and hsuanchung. 1) For the pricking pain, electroacupuncture with intermittent stimulation induced a significant decrease in Tp which recovered after removal of the needles. There was no significant change in other thresholds. 2) For the dull pain, electroacupuncture with intermittent stimulation produced a significant increase in Tp which continued after removal of the needles. But there was no signifcant change in Tip. Electroacupuncture with continuous stimulation induced a slight increase in Tp. 3) After resting without electroacupuncture, Tp and Tip of the dull pain were slightly decreased. These results suggest that electroacupuncture had no significant analgesic effect on the pricking pain induced by electrical stimulation of the foot skin. However, electroacupuncture with intermittent stimulation had significant analgesic effect on the weak dull pain and it had slightly greater analgesic effect than electroacupuncture with continuous stimulation.

제약 만족 최적화 문제의 해결을 위한 지역 탐색과 제약 프로그래밍의 결합

황준하(Jun-Ha Hwang) 한국컴퓨터정보학회 2010 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.15 No.5

제약 만족 최적화 문제는 복잡한 제약 조건을 포함하는 동시에 비용을 최소화하는 최적화 문제로 정의된다. 지역 탐색과 제약 프로그래밍은 각각 이와 같은 문제의 해결을 위한 도구로서 활용되어 왔다. 본 논문에서는 탐색 성능 향상을 위해 지역 탐색과 제약 프로그래밍을 결합하는 방안을 제시하고 있다. 기본적으로 대상 문제의 해결을 위해 지역 탐색을 사용한다. 그러나 지역 탐색만을 사용할 경우 제약 조건을 모두 만족하는 실행 가능한 이웃해를 생성하는 것이 매우 힘들어진다. 따라서 본 논문에서는 이웃해 생성을 위한 도구로 제약 프로그래밍을 도입하였다. 가중치가 부여된 N-Queens 문제를 대상으로 한 실험 결과, 본 논문에서 제시한 방법을 통해 탐색 성능을 획기적으로 향상시킬 수 있음을 확인할 수 있었다. Constraint satisfaction optimization problem is a kind of optimization problem involving cost minimization as well as complex constraints. Local search and constraint programming respectively have been used for solving such problems. In this paper, I propose a method to integrate local search and constraint programming to improve search performance. Basically, local search is used to solve the given problem. However, it is very difficult to find a feasible neighbor satisfying all the constraints when we use only local search. Therefore, I introduced constraint programming as a tool for neighbor generation. Through the experimental results using weighted N-Queens problems, I confirmed that the proposed method can significantly improve search performance.

조선 소조립용 오프라인 프로그래밍 시스템

황준하(J. H. Hwang),이영민(Y. M. Lee),손권(K. Son) 한국정밀공학회 1999 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.1999 No.5월

집합 커버링 문제를 위한 정수계획법 기반 지역 탐색

황준하(Jun-Ha Hwang) 한국컴퓨터정보학회 2014 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.19 No.10

집합 커버링 문제는 대표적인 조합 최적화 문제들 중 하나로서 n개의 열로부터 일부를 선택하여 m개의 행을 커버하되 비용을 최소화하는 문제로 정의된다. 본 논문에서는 집합 커버링 문제를 해결하기 위한 정수 계획법 기반 지역 탐색의 적용 방안을 제시하고 있다. 정수계획법 기반 지역 탐색은 이웃해를 탐색하여 현재해를 반복적으로 개선하는 지역 탐색 기법의 일종으로서 이웃해를 생성하기 위한 알고리즘으로 정수계획법을 사용한다. 본 논문에서 제시한 기법의 효과를 검증하기 위해 OR-Library의 테스트 데이터를 대상으로 실험을 수행하였다. 실험 결과, 모든 테스트 데이터에 있어서 정수계획법 기반 지역 탐색을 통해 지금까지 알려진 가장 좋은 해를 탐색할 수 있었다. 특히 4개의 테스트 데이터에 대해서는 지금까지 알려진 가장 좋은 해보다 더 좋은 해를 도출할 수 있음을 확인할 수 있었다. The set covering problem (SCP) is one of representative combinatorial optimization problems, which is defined as the problem of covering the m-rows by a subset of the n-columns at minimal cost. This paper proposes a method utilizing Integer Programming-based Local Search (IPbLS) to solve the set covering problem. IPbLS is a kind of local search technique in which the current solution is improved by searching neighborhood solutions. Integer programming is used to generate neighborhood solution in IPbLS. The effectiveness of the proposed algorithm has been tested on OR-Library test instances. The experimental results showed that IPbLS could search for the best known solutions in all the test instances. Especially, I confirmed that IPbLS could search for better solutions than the best known solutions in four test instances.

4륜 인휠 독립 구동 차량의 TCS 제어 개발

황준하(Junha Hwang) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2022 No.11

V2G 시스템에서 배터리의 열화특성을 고려한 OPEX 최적화 알고리즘

황준하(Jun-Ha Hwang),신민호(Min-Ho Shin),고안열(An-Yeol Ko),김영렬(Young-Real Kim),원충연(Chung-Yuen Won) 전력전자학회 2014 전력전자학술대회 논문집 Vol.2014 No.7

반복적 개선 탐색을 이용한 최적 선석 및 크레인 일정계획

황준하(Junha Hwang) 한국컴퓨터정보학회 2004 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.9 No.4

컨테이너 터미널에서의 선석 및 크레인 일정계획은 일정 기간 동안 입항 예정인 선박들을 대상으로 선석을 배정하고 접안 시기와 기간을 결정하며, 또한 각 선박별로 컨테이너를 싣고 내릴 크레인을 배정하되 각 크레인의 서비스 시작과 완료시간을 지정하는 전 과정을 포함한다. 이 문제는 기본적으로 다양한 제약 조건을 만족해야 하는 제약만족 탐색 문제인 동시에, 각 선박의 희망 입출항 시간을 최대한 존중하면서 터미널의 운영 비용을 최소화할 수 있는 계획을 도출해야 하는 최적화 문제이기도 하다. 본 논문에서는 이 문제를 효과적으로 해결하기 위해 반복적 개선 탐색의 틀 내에서 제약만족 탐색기법을 적용하는 방안을 제시하고 있다, 실제 컨테이너 터미널에 대한 실험 결과 기존 알고리즘을 적용했을 때보다 더 좋은 계획을 수립할 수 있음을 확인하였다.<br/> The berth and crane scheduling problem in a container terminal encompasses the whole process of assigning berth to each ship, determining the duration of berthing, assigning container cranes to each ship, and determining the specific start and end time of each crane service, for all the ships scheduled to be arriving at the terminal during a certain scheduling horizon. This problem is basically a constraint satisfaction problem in which all the constraints should be satisfied. However, it is also an optimization problem because the requested arrival and departure time should be met for as many of the scheduled ships as possible, while the operation cost of the terminal should be minimized. In this paper, I present an effective approach to solving this problem, which combines both constraint satisfaction search and iterative improvement search. I test this method on a real world container terminal problem and the results show that the method can produce better results than any other existing method.<br/>

예측전류제어가 적용된 IPMSM 구동 시스템의 제어기 성능 분석

황준하(Jun-Ha Hwang),원일권(Il-Kuen Won),김도윤(Do-Yun Kim),김영렬(Young-Real Kim),원충연(Chung-Yuen Won) 전력전자학회 2015 전력전자학술대회 논문집 Vol.2015 No.07

C 코딩 스타일 검증기의 설계 및 구현

황준하(Junha Hwang) 한국컴퓨터정보학회 2008 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.13 No.2

지금까지 C 언어에 대한 다양한 코딩 스타일이 제시되어 왔으나 코딩 스타일에 대한 종합적인 검토가 부족하였다. 본 논문에서는 대표적인 C 코딩 스타일에 포함된 코딩 규칙들을 분석하고 그 외에 새로운 코딩 규칙들을 추가함으로써 새로운 C 코딩 스타일을 제안하고 있다. 아울러 CStyler라고 명명한 자동화된 C 코딩 스타일 검증기를 설계하였으며 Lex와 Yacc를 활용하여 이를 구현하였다. CStyler는 전처리가 수행된 후의 코드뿐만 아니라 전처리가 수행되기 전의 소스 코드에 대해서도 검증이 가능하도록 설계되었으며, 사용자가 새로운 코딩 규칙을 추가할 수 있도록 함으로써 유연성을 개선하였다. 본 논문에서 제시한 코딩 스타일과 코딩 스타일 검증기는 C 언어 교육과 향후 정적 분석 도구를 개발하고 확장하기 위한 연구에 활용될 수 있을 것으로 사료된다. Various coding styles for C language have been proposed so far but there has been a lack of synthetic review about them. In this paper. I propose a new C coding style by analyzing coding rules that are included in the representative C coding styles and by adding new coding rules besides them. In addition. I designed an automated C coding style checker named CStyler which was implemented using Lex and Yacc. It is designed to be able to verify unpreprocessed source code as well as preprocessed source code. And I improved its flexibility by being able to add a new coding rule by end user. I think that the new C coding style and coding style checker. CStyler. can be utilized for education and for future research to develop and extend a static analysis tool.

정수계획법과 휴리스틱 탐색기법의 결합에 의한 승무일정계획의 최적화

황준하(Junha Hwang),박춘희(Choonhee Park),이용환(Yong Hwan Lee),류광렬(Kwang Ryel Ryu) 한국정보과학회 2002 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.8 No.2

승무일정계획이란 특정 기간동안 운행할 차량들을 대상으로 각 차량마다 필요로 하는 승무원을 배정하는 계획을 말한다. 최적 승무일정계획의 수립은 일반적으로 가능한 모든 종류의 개별 근무표들을 생성한 다음 이들을 대상으로 투입 승무원의 수가 최소화 될 수 있는 최적조합을 선정하는 방식으로 이루어지고 있다. 근무표 최적조합의 선정을 위한 종래의 기법들은 주로 선형계획법에 기반을 두고 있으나, 목적함수에 선형식으로 표현하기 어려운 요소가 포함되어 있을 경우 적용이 어렵다는 문제가 있다. 본 논문은 선형식으로 표현하기 어려운 목적함수를 포함할 뿐만 아니라 동원 가능한 승무원의 수가 제한되어 있는 경우에도 계획 수립이 가능하도록, 기존의 정수계획법에 휴리스틱 탐색기법을 결합하는 방안을 제시한다. 휴리스틱 탐색은 정수계획법에 의해 일차로 도출된 계획의 불완전한 부분을 교정하기 위해 반복적 개선 탐색을 수행하는 방식으로 이루어진다. 기존의 방법으로 해결이 어려운 실제 현장의 승무일정계획 문제를 대상으로 한 실험 결과, 본 논문의 방법은 전문가의 수작업 결과보다 더 좋은 수준의 계획을 빠른 시간 내에 수립할 수 있음을 확인하였다. Crew scheduling is the problem of pairing crews with each of the vehicles in operation during a certain period of time. A typical procedure of crew schedule optimization consists of enumerating all possible pairings and then selecting the subset which can cover all the operating vehicles, with the goal of minimizing the number of pairings in the subset. The linear programming approach popularly adopted for optimal selection of pairings, however, is not applicable when the objective function cannot be expressed in a linear form. This paper proposes a method of integrating integer programming and heuristic search to solve difficult crew scheduling problems in which the objective function cannot be expressed in linear form and at the same time the number of crews available is limited. The role of heuristic search is to improve the incomplete solution generated by integer programming through iterative repair. Experimental results show that our method outperforms human experts in terms of both solution quality and execution time when applied to real world crew scheduling problems which can hardly be solved by traditional methods.