경주 남산-토함산 일원의 화강암질암체에 관하여

황병훈,이준동 대한지질학회 1994 대한지질학회 학술대회 Vol.1994 No.

전역 초음파 시스템을 이용한 이동 로봇의 자율 주행

황병훈,이수영 제어로봇시스템학회 2004 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.10 No.6

Autonomous navigation of an indoor mobile robot using the global ultrasonic system is presented in this paper. Since the trajectory error of the dead-reckoning navigation grows with time and distance, the autonomous navigation of a mobile robot requires to localize the current position of the robot, so that to compensate the trajectory error. The global ultrasonic system consisting of four ultrasonic generators fixed at a priori known positions in the work space and two receivers on the mobile robot has the similar structure with the well-known satellite GPS(Global Positioning System), and it is useful for the self-localization of an indoor mobile robot. The EKF(Extended Kalman Filter) algorithm for the self-localization is proposed and the autonomous navigation based on the self-localization is verified by experiments.

양산단층 주변 화강암질암 내에 나타나는 파쇄변형작용의 의의

황병훈,이준동,손문,김종선,옥수석 한국광물학회 2004 한국광물학회.한국암석학회 공동학술발표회 논문집 Vol.2004 No.-

부산-양산 일원에 분포하는 화강암류에 대한 암석학적 고찰 -암석기재에 의한 암상분류를 중심으로-

황병훈,이준동,김종선,진미정 한국광물학회 2002 한국광물학회.한국암석학회 공동학술발표회 논문집 Vol.2002 No.-

NEXCOREALM Suite

황병훈 한국IT서비스학회 2011 한국IT서비스학회 학술대회 논문집 Vol.2011 No.5

휴머노이드형 서비스로봇의 ZMP 제어기 구현

황병훈,양광웅,최무성,김홍석,이호길 제어로봇시스템학회 2008 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2008 No.10

A Humanoid-type robot has mechanical instability because of CoM(Center of Mass) is relatively far from a ground plane. So, If the robot can’t be controlled balancing, then might be able to fall down. In this paper, we have implemented ZMP controller for balance control of the robot, and we use wheel-based humanoid-type service robot ‘SEROPI(Service Robot Platform Initiative)’. The SEROPI has loadcell for ZMP measurement which are mounted at each corner of the base. With this measured data, we made experiments on body balancing \in the presences of external force and acceleration.

교육대학에서의 전통 음악 교육의 방향 탐색

황병훈 仁川敎育大學校 1992 論文集 Vol.26 No.2

The purpose of this research is to survey the status of korean traditional music education in 11 National Teachers' College, to compare and analyse the curriculum of advanced course of music. And also to improve the curriculum of it, to nurture the competent elementary school teacher for korean traditional music. The results are as follows; Although the korean traditional music education is emphasized in the curriculum of elementary school, we failed to realize the anticipated results in the real classroom. The reason of this phenomena is as follows: 1. The administer or manager of elementary school had little understanding of korean traditional music. 2. The continuous and systematic research on it was little. 3. The development of learning materials for its education was insufficient. 4. The environment and facilities for its education was poor. 5. The teacher education for its education didn't progress satisfactorily. To analyze the subject concerned with korean traditional music in the curriculum of advanced course of music in 11 National Teachers' College, one subject related to it in 8 college, two subject in 4 college, and three subject in 1 college was opened, To classify the subjects three area such as practice, theory, and education, the practice in 7 college, the theory in 4 college, and education in 2 college was opened, Ane both practice and theory in 3 college, theory and education in 1 college, and three area together in 1 college was opened. It is shown that the subject concerned with korean traditional music was opened in 8 college. In most college it was overemphasized theory and practice, there was little subject related to music education. Largely in 11 Teachers' College, the credit of advanced course of music was 21, the credit concerned with korean traditional music was too little.

경상분지 남동부 인보지역 화강암류의 마그마 과정

황병훈,양경희,이준동 한국광물학회 2005 한국광물학회.한국암석학회 공동학술발표회 논문집 Vol.2005 No.-

국민학교 음악과 교육과정 및 교과서의 전통음악 내용 분석연구

황병훈 仁川敎育大學校 1993 論文集 Vol.27 No.1

본 연구는 국민학교 교육과정에 우리나라 전통음악과 관련된 내용을 어느정도 포함하고 있는가를 분석하고, 그 내용이 교과서에서는 어떤 내용으로 어떻게 구현되어 있는지를 파악하여 다음 교과서 개편시에 기초 자료로 활용 할 수 있게 하기 위하여 연구 되었다. 1차에서 6차까지의 교육과정을 분석하여 서양음악과 전통음악에 관련된 내용을 비율로 나타내 보면 다음 <표 19>와 같다. <표 19> 교육과정의 서양음악과 전통음악 관련 내용 비율 비교 -------------------------------------------------------------------------------- 교육과정 순서 1st 2nd 3rd 4th 5th 6th -------------------------------------------------------------------------------- 비율% 서양음악/전통음악 96/4 89/11 83/17 100/0 89/11 96/4 -------------------------------------------------------------------------------- 교육과정이 1차에서 제정 공포되어 6차까지 개정되어오면서 교육과정 전체에 전통음악과 관련된 내용이 차지하는 비율은 극히 낮은 비율로 나타나고 있다. 그러나 양의 변화는 비슷하게 구성되어 오고 있지만 6차 교육과정에서는 전통음악과 관련된 내용들이 점점 더 구체적인 내용으로 제시되어서 교과서의 편찬시 전통음악의 내용을 수록하는데 전통음악 교육 방법에 더욱 접근할 수 있을 것으로 본다. 1차에서 5차까지의 교과서를 분석하여 서양음악과 전통음악에 관련된 내용을 비율로 나타내 보면 다음 <표-20>과 같다. <표 20> 교과서의 서양음악과 전통음악 관련 내용 비율 비교 --------------------------------------------------------------------------------교과서 순서 1st 2nd 3rd 4th 5th -------------------------------------------------------------------------------- 비율% 서양음악/전통음악 90/10 95/5 89/11 94/6 83/17 -------------------------------------------------------------------------------- 교과서가 1차에서 6차까지 편찬되어 오면서 교과서 내용 전체에서 전통음악과 관련내용이 차지하는 비율과를 비율은 극히 낮은 비율로 나타나고 있다. 그리고 교육과정에서 전통음악이 차지하는 비율과를 비교하여 보면 4, 5차 교육과정에 의거하여 편찬된 교과서만 교육과정에 전통음악 내용 비율보다 조금 높은 비율로 나타내고 1, 2, 3차의 교과서에서는 낮은 비율로 나타나고 있다. 1차에서 6차까지의 교과서에 전통음악 관련 내용을 살펴 보면 양의 변화는 비슷하게 구성되어 오고 있지만 4, 5차의 교과서에는 전통음악과 관련된 내용들이 전 학년에 다양한 내용으로 제시되어서 전통음악 더욱 많은 활동과 경험을 할 수 있게 구성되어 있다. Ⅰ. 머 리 말 Ⅱ. 음악과 교과서와 교육과정의 변천 Ⅲ. 음악과 교육과정의 분석 Ⅳ. 음악과 교과서의 분석 Ⅴ. 요약 및 제언 참고문헌 ABSTRACT The aims of this study are ① to examine the extent to which the contents relevant to Korean traditional music covers the music curriculum of elementary school and ② to examine of how they are embodied into which elements in the text books. The ratio between western music and Korean traditional music reflected in from the first through sixth elementary curriculum is as follows: -------------------------------------------------------------------------------- curriculum 1st 2nd 3rd 4th 5th 6th -------------------------------------------------------------------------------- ratio% western/Korean 96/4 89/11 83/17 100/0 89/11 96/4 -------------------------------------------------------------------------------- The curricula revised 5 times as a rule contain the contents relevant to Korean traditional music at a very low rate as shown in the above table. Though the 6th revised curriculum contains similar amount of korean traditional music as the previous ones, it arranges the contents relevant to Korean traditional music to be presented more concretely. It follows that the content selection for the textbooks can be more approached to the educational method performed in Korean traditional music. The ratio between western and Korean traditional music reflected in from the 1st through the 5the texbooks is as follow: --------------------------------------------------------------------------------texbook 1st 2nd 3rd 4th 5th -------------------------------------------------------------------------------- ratio% western/Korean 90/10 95/5 89/11 94/6 83/17 -------------------------------------------------------------------------------- Though the textbooks from the 1st through 5th contain the similar amount of contents relevant to Korean traditional music, the 4th and 5the textbooks present such a variety of contents relevant to Korean traditional musicin in the whole grades that they make it possible to activate and experience Korea traditional music.

GRIMs-RMP를 이용한 강원도 지역의 강설 구조 연구

황병훈,장은철 한국기상학회 2018 한국기상학회 학술대회 논문집 Vol.2018 No.10