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헬리콥터 PILS 시스템을 위한 비행조종패널 설계 및 구현
현정욱(Jung-Wook Hyun),김응태(Eung-Tai Kim),유혁(Hyeok Ryu) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 논문에서는 헬리콥터 PILS 시스템을 구축하기 위해 비행조종패널을 설계하고 구현한 내용을 기술하였다. PILS 시스템은 헬리콥터 비행조종시스템의 제어법칙을 검증하는 모의실험 시스템으로, 실제 비행조종시스템의 구성품들을 별도의 프로세서로 각각 모사하여 시스템을 구현한다. 본 비행조종패널은 헬리콥터 PILS 시스템을 구축하기 위한 모사 대상으로써, 헬리콥터의 자동비행모드 및 명령을 인가하기 위해 사용되며, 각각의 기능은 태블릿 PC와 Labview 소프트웨어를 사용하여 구현하였다.
항행 및 항법 분야 : 목적고도 정보를 제공하는 ADS-B 환경의 음성통신량 분석
현정욱 ( Jung Wook Hyun ),길현철 ( Hyun Cheol Gil ),안동만 ( Dong Mhan Ahn ),홍교영 ( Gyo Young Hong ) 한국항행학회 2011 韓國航行學會論文誌 Vol.15 No.6
항공관제 시에 음성통신의 사용은 정보전달의 부정확성과 주파수 측면에서 채널 점유시간을 증가시키는 문제점을 가지고 있다. 이를 개선하기 위하여 ICAO는 디지털 음성통신과 항공관제에 보다 효과적인 ADS-B 시스템 구축을 제안하고 있다. ICAO는 지정된 ADS-B IN, OUT 데이터 외에 추가적인 파라미터를 통한 효율성 개선에도 많은 연구를 수행하고 있다. 이에, 본 논문은 국내 ADS-B 도입을 위한 기반 연구로 항공관제 시에 음성통신량을 줄이고자 항공관제 음성통신 내역을 분석하였으며, 시뮬레이션을 통해 ADS-B 환경에서 목적고도의 제공 유무에 따라 관제사와 조종사 사이의 음성통신량에 있어서 어떠한 효과가 있는지 비교 분석하였다. 분석 결과 제시한 목적고도 파라미터를 추가할 때 기존 환경보다 음성통신량이 현저히 감소함을 확인하였다. In term of inaccuracy of information and increasing channel occupancy time, the use of voice communication in Air Traffic Control has many problems. In order to improve it, ICAO proposed digital communication and ADS-B system that is more effective for voice communication in ATC. For improvement of effectiveness to add additional parameter to designated ADS-B In-Out data group, many studies being performed. In this paper, we analysis voice communication for reduce the communication traffic in ATC and simulate to add aiming altitude parameter for comparative effect analysis of communication traffic between pilot and controller. The result of the analysis were successfully validated that reduction of communication traffic in ADS-B environments.
현정욱(Jung-Wook Hyun),정성구(Sung-Goo Jung),이장호(Jang-Ho Lee),박무혁(Mu-Hyeok Park) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회 학술대회 Vol.2015 No.1
소형항공기에 장착되는 가스터빈엔진을 제어하기 위해 전자식 엔진제어기(Electrical Engine Control Unit, EECU)를 개발하고 있다. 본 가스터빈엔진은 해외업체에서 개발된 엔진으로, 과제의 기간을 고려하면 실제 엔진을 국내에 반입하여 시험하기 전에 엔진을 제어할 수 있도록 하는 EECU의 시제품이 개발되어야 한다. 이에 EECU는 하드웨어와 하드웨어를 구동시키는 소프트웨어를 병렬적으로 개발하며, 엔진운영 소프트웨어의 핵심인 엔진제어 로직은 실제 엔진을 모사한 수학적 모델을 기반으로 하는 모델 기반 설계 기법으로 설계한다. 본 논문에서는 엔진의 제어로직을 설계하기 위해 암호화된 Matlab/Simulink모델을 토대로 변수 추정 도구인 CIFER를 활용하여 엔진 모델을 추정하고 제공된 수학적 모델과 시뮬레이션을 통해 비교한 결과를 나타내었다.
김재은(Jae-Eun Kim),현정욱(Jung-Wook Hyun),김응태(Eung-Tai Kim),성기정(Kie-Jeong Seong) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 논문에서는 국내 항공부품개발업체의 항공부품 및 장비를 실제 비행상태에서 시험할 수 있도록 항공기에 탑재하여 성능시험을 할 수 있는 시험평가인프라를 구축한 내용을 기술하였다. 시험비행체의 개발구축 과정에서 시험평가시스템을 입증하기위해 항공부품을 탑재하여 시험비행을 수행하였다.
레이저 고도계와 초음파 거리계를 이용한 무인항공기 지면고도측정 알고리즘 설계
최경식 ( Kyeung Sik Choi ),현정욱 ( Jung Wook Hyun ),장재원 ( Jae Won Jang ),안동만 ( Dong Man Ahn ),홍교영 ( Gyo Young Hong ) 한국항행학회 2013 韓國航行學會論文誌 Vol.17 No.6
본 논문은 레이저 고도계와 초음파 거리계를 이용한 무인항공기의 지면고도측정에 대한 알고리즘에 대하여 제시하였다. 무인항공기의 저고도 거리 측정시에 사용하는 레이저 고도계와 초음파 거리계를 이용하여 간단한 지상시험을 하였고, 각 센서들의 특징을 확인할 수 있었다. 특히, 레이저 고도계의 단점을 확인하여 초음파 거리계로 보완하는 알고리즘을 설계하였고, 실험을 진행하였다. 레이저 고도계와 초음파 거리계는 칼만필터를 이용하여 약결합 방식으로 융합하였으며, 실험결과 레이저 고도계의 단점을 초음파 거리계로 보완하여 안정적인고도값이 측정될 수 있음을 확인하였다. This paper presents an algorithm concerning the ground altitude measurement using a laser altimeter and an ultrasonic rangefinder for UAV(Unmanned Aerial Vehicle). A simple ground test conducted using the laser altimeter and ultrasonic rangefinder that are used for conducting the low altitude measurement of UAV and identify the characteristics of each sensor. Especially, the disadvantages of the laser altimeter were checked through the ground test. After that who those are participated in this paper planned the algorithm which is complemented by the ultrasonic rangefinder and the experiment was conducted. The laser altimeter and the ultrasonic rangefinder were fused by a loosely coupled method by Kalman filter. The paper shows that stable value of altitude complemented by the ultrasonic rangefinder that covers the laser altimeter`s drawbacks can be measured through the ground test.
저속 고고도 무인기 EAV-2H+의 10km 상승 비행시험
최형식(Hyoung Sik Choi),현정욱(Jung Wook Hyun),김성욱(Sung Yug Kim),정연득(Yeondeuk Jung),유혁(Hyeok Ryu),김승호(Seungho Kim) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회 학술대회 Vol.2015 No.1
본 논문은 저속 고고도 장기체공 무인기인 EAV-2H+의 비행제어시스템 검증과 10km 고도상승 비행시험 결과를 나타낸다. EAV-2H+와 같은 유연구조 날개를 가지는 비행체의 경우 경미한 사고에도 큰 파손을 일으킬 수 있으므로, 축소기 및 HILS를 이용하는 모델기반 설계 기법으로 비행제어 시스템을 검증하였다. 또한, 저속 고고도 무인기는 비행속도가 낮기 때문에 바람에 쉽게 밀리게 될 수 있으므로 제한된 공역 내에서 비행을 수행하기 위해서는 바람에 정대하여 비행하는 것이 필요하다. 이를 반영하여 바람측정 및 모니터링을 수행하여 성공적으로 10km 상승 비행시험을 수행할 수 있었다.