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허환,안효성,홍성제,이남수 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2009 No.9
To greatly expand the use of mobile robot applications, a mobile robot should have the ability to cope with arbitrary environment without previous information. For carrying out some work, the mobile robot should be equipped with functions such as obstacle avoidance and goal approach, local mapping, and pedestrian localization. In this paper, the designed system improves these three function: for obstacle avoidance and goal approach, fuzzy logic is applied on an embedded system, which improves performance according to real time processing; for local mapping, position sensitive device (PSD) and ultrasonic sensor are used and a filtering algorithm of two degrees is proposed; for the pedestrian localization, chirp spread spectrum (CSS)-based indoor localization system is developed and its performance suitable for tracking a pedestrian is revealed through practical experiments.
허환일(Hwanil Huh),김성수(Seongsu Kim) 한국추진공학회 2012 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.11
인공 위성 또는 우주선이 우주 환경에서 임무를 완벽하게 수행하기 위해서는 개발 단계에서의 지상우주환경 시험이 필수적이다. 본 논문에서는 10<SUP>-6</SUP> torr 급의 진공도를 유지할 수 있는 터보 분자 펌프 진공설비를 구축하였고, 최대 200 km 고도의 진공 환경을 모사할 것으로 기대된다. 설비와 장비 개선작업을 통하여 개선된 진공도에 대한 예비 성능 실험을 수행하고 보고하였다. Vacuum facility is required for high altitude space environment test to develop satellites or space vehicles. We developed turbo molecular pump vacuum test facility up to 1.0×10<SUP>-6</SUP> torr to simulate 200 km altitude environment. In this paper, we present some preliminary vacuum performance test results after improvement about the facility and equipments.
중소기업 종업원의 학습지향성 인식이 조직시민행동과 혁신행동에 미치는 영향
허환,이유경 대한경영정보학회 2022 경영과 정보연구 Vol.41 No.3
본 연구는 중소기업 종업원의 학습지향성 인식과 조직시민행동 및 혁신행동 간의 관계와 이들 관계에 대 한 학습조직화 참여의 조절효과를 검증하고자 하였다. 연구대상은 포항 지역에 소재한 제조기업 중 고용노 동부․한국산업인력공단에서 지원하는 중소기업 학습조직화 지원사업 참여 기업과 미참여 기업의 종업원을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 설문조사는 2022년 4월 1일부터 4월 10일까지 학습조직화 지원사업 참여 및 미참여 기업의 종업원을 대 상으로 각 300부의 설문지를 이메일을 통해 배부하였으며, 체계적·비체계적 오류를 가지는 응답지를 제외하 고 각각 236부와 187부의 데이터를 최종 분석에 사용하였다. 연구가설을 검증하기 위해 SPSS 22.0을 활용 하여 다변량 회귀분석을 시행하고 연구결과를 도출하였다. 가설검증 결과를 살펴보면, 개인학습지향성, CEO학습지향성은 조직시민행동에 정(+)의 영향을 미치지만 조직학습지향성은 조직시민행동에 통계적으로 유의한 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 다음으로 개인 학습지향성, 조직학습지향성, CEO학습지향성은 모두 혁신행동에 통계적으로 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 한편 기업의 학습조직화 사업 참여 여부에 따른 차이를 살펴보면, 학습조직화 사업 참여 기업의 경우 개인학습지향성이 조직시민행동 및 혁신행동에 미치는 영향이 학습조직화 사업 미참여 기업보 다 더 큰 것으로 나타났으며, 학습조직화 사업 미참여 기업의 경우 CEO학습지향성이 조직시민행동과 혁신 행동에 미치는 영향이 학습조직화 사업 참여 기업보다 큰 것으로 나타났다. 실증분석 결과를 토대로 중소기 업 종업원들의 조직시민행동 및 혁신행동의 영향요인으로서 학습지향성 및 학습조직화 활동의 학술적·실무 적 함의에 대해 논의하였다.
허환,강인성,오미화,윤경철.Hwan Heo. M.D.. In Sung Kang. M.D.. Mei Hwa Wu. M.D.. Kyung Chul Yoon. M.D. 대한안과학회 2006 대한안과학회지 Vol.47 No.8
Purpose: To evaluate the therapeutic effect of topical testosterone gel application to periocular area in dry eye. Methods: Thirty-four eyes of 17 patients with refractory dry eye were included. Five patients had Sjogren`s syndrome and 12 were non-Sjogren`s syndrome patients. Testosterone gel was applied on the periocular area three times a day. Symptom score corneal sensitivity test (CST), tear film break-up time (BUT), basal tear secretion test (BST), fluorescein staining, tear clearance test (TCR), and conjunctival impression cytology were checked and evaluated before, one month after and two months after treatment. Results: The mean symptom score before topical testosterone gel application was 3.44±0.70; it was 2.88±0.84 at 1 month after application and 2.03±1.09 at 2 months after application. The improvement of tear film parameters including BUT, tear clearance rate, fluorescein staining score, conjunctival metaplasia and goblet cell density was statistically significant (P<0.05) at one and two months after treatment but neither BST nor CST was improved with statistically significance. There was no difference in the therapeutic effect of topical testosterone gel between Sjogren`s syndrome and non-Sjogren`s dry eye patients. Conclusions: The function of tear film and the integrity of ocular surface improved after topical application of testosterone gel in dry eye patients. Topical testosterone gel application may be an effective adjuvant therapy for the treatment of dry eye.
허환,남채식,김영태,김중환 대한화학요법학회 1987 대한화학요법학회지 Vol.5 No.2
From April 1 to October 9, 1985, 289 patients with uncomplicated gonococcal urethritis, seen at the Choong-Ku Public Health Center VD Clinic, were entered into this study. The diagnosis of gonococcal infection and the test of cure were made by the results of culture and Gram staining of urethral smear. The patients were randomly divided into group A and group B, which consisted of 142 and 147, respectively. In group A, kanamycin(KM) 2.0 gm im plus probenecid(BEN) 1.0 gm PO/fortified procaine penicillin G(FPPG) 6 Mu im regimen gave two(1.8%) treatment failures of 110 followed patients. In group B, spectinomycin 2.0 gm im regimen gave one(0.9%) treatment failure of 112 followed patients. The failure rates in both groups were satisfactorily low and not significantly different. The failure rates of PPNG urethritis in group A and in group B were 3.9% and 2.0%, respectively and th difference was not significant. There was no significant difference in the rates of post-gonococcal urethritis between two groups. It is suggested that KM 2.0 gm im plus BEN 1.0 gm PO/FPPG 6 Mu regimen can be used as the first line treatment for uncomplicated gonococcal urethritis in the view of inexpensivenss and efficacy. It is further suggested that in the event KM plus FPPG(6 Mu) regimen will not meet the increasing resistance of Neisseria gonorrhoeae to penicillins, aqueous crystalline penicillin G, 8 Mu more can be substituted for FPPG.